作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

仿生甲虫六足机器人结构设计与步态分析  CNKI文献

在分析仿生甲虫生物原型的特点及运动机能的基础上,进行了仿生甲虫六足机器人的结构设计与样机设计,运用机器人的结构仿生和功能仿生原理,基于甲虫原型设计了六足机器人,给出了每足3自由度的机器人结构。原型样机是以...

姜树海 孙培... 《南京林业大学学报(自然科学版)》 2012年06期 期刊

关键词: 仿生甲虫 / 六足机器人 / 结构设计 / 步态

下载(2258)| 被引(45)

六足仿生森林消防机器人机构设计与分析  CNKI文献

森林火灾给生态环境和经济建设造成巨大威胁,基于森林地形环境下的消防作业要求,设计了一种六足森林消防机器人。分析了机器人的躯体和腿部结构特点以及执行机构的空间运动范围。利用Solid Works三维软件建模并导入AD...

姜树海 张楠 《机械设计与制造》 2015年12期 期刊

关键词: 森林消防 / 六足机器人 / 运动机构 / 执行机构

下载(554)| 被引(12)

水库防洪预报调度的风险分析  CNKI文献

本文从水文预报误差的不确定性分析出发,将短期洪水预报精度评定指标转化为入库洪水过程的随机特征值,并引入水库调洪演算随机数学模型,从而实现水文预报风险向预报调度风险的转化,为定量考察预报调度风险率、合理选择...

姜树海 范子武 《水利学报》 2004年11期 期刊

关键词: 风险率 / 水文预报精度 / 水库调洪 / 随机数学模型

下载(1198)| 被引(113)

土石坝安全等级划分与防洪风险率评估  CNKI文献

本文从土石坝安全等级评定和划分的有关规定出发,建立了防洪安全等级划分与风险概率的对应关系。根据风险率计算近似方法,校核率定了划分不同安全等级的风险率阈值和安全指数阈值,给出了不同安全等级土石坝的风险率区...

姜树海 范子武 《水利学报》 2008年01期 期刊

关键词: 大坝安全 / 防洪 / 风险率 / 安全指标

下载(801)| 被引(34)

时变效应对大坝防洪风险率的影响研究  CNKI文献

在大坝的长期使用过程中,影响其防洪安全的许多不确定性因素具有明显的时变特性。本文分析了大坝的防洪随机时变特性,论证了缓变性和陡变性作用对大坝防洪安全的影响都极为显著。将非平稳的时变随机过程进行平稳化处理...

姜树海 范子武 《水利学报》 2006年04期 期刊

关键词: 时变效应 / 时变风险 / 防洪安全评估 / 大坝老化

下载(496)| 被引(36)

六足减灾救援仿生机器人机构设计与仿真  CNKI文献

针对森林火灾巡检与防控装备的现状,开展了六足减灾救援仿生机器人机构设计与仿真研究,以期解决恶劣的复杂地形作业环境下的灾难救援问题。基于仿生甲虫的结构和功能设计了六足减灾救援仿生机器人的躯体和腿部机构。腿...

姜树海 潘晨晨... 《计算机仿真》 2015年11期 期刊

关键词: 六足 / 减灾救援 / 仿生机器人 / 机构

下载(391)| 被引(4)

林业机器人的发展现状  CNKI文献

结合40a的林业机器人发展历史,给出了林业机器人的应用领域,提出了林业机器人的分类方法:主要从根、茎、叶和果实作业分类。在林业机器人国内外发展现状方面,以枝上作业机器人、树干作业机器人、草上作业机器人和林产...

姜树海 《东北林业大学学报》 2009年12期 期刊

关键词: 林业 / 机器人 / 分类 / 发展方向

下载(744)| 被引(26)

随机微分方程在泄洪风险分析中的运用  CNKI文献

本文根据调洪过程中水库蓄洪量具有Wiener过程特性的分析,建立了带有随机作用项的Ito随机微分方程,以描述和分析调洪过程中库水位的随机变化规律.在此基础上,给出了动态的泄洪风险表述,并通过Fokke...

姜树海 《水利学报》 1994年03期 期刊

关键词: 风险分析 / 泄洪 / 随机微分方程 / 调洪演算

下载(1147)| 被引(100)

竹炭材料的有效利用理论与应用研究进展  CNKI文献

分析研究了中国竹类资源的应用历史、现状 ,根据中国竹资源的状况 ,提出了竹资源利用的研究方向及发展趋势。着重分析研究了竹炭及其制品的开发应用前景、竹炭产品存在的问题及开发我国竹炭市场的对策 ,并对竹炭的应用...

姜树海 张齐生... 《东北林业大学学报》 2002年04期 期刊

关键词: 竹类资源 / 有效利用 / 竹炭 / 竹醋液

下载(637)| 被引(143)

大坝的允许风险及其运用研究  CNKI文献

讨论了大坝的允许风险概念及其作为大坝防洪风险承受标准的阈值范围。在阐述大坝风险率和生命损失评估方法的基础上,介绍了运用允许风险进行大坝防洪安全决策的方法。

姜树海 范子武 《水利水运工程学报》 2003年03期 期刊

关键词: 允许风险 / 失效概率 / 溃坝 / 生命损失

下载(449)| 被引(79)

堤防渗流风险的定量评估方法  CNKI文献

从渗流风险的不确定性分析出发,分别考察了影响渗流风险的主要随机因素出逸比降和临界比降,着重分析了在一定水位差条件下的边界、地质等土力因子随机特性。在此基础上,建立了定量预测堤防渗流风险率的实用模型,给出了...

姜树海 范子武 《水利学报》 2005年08期 期刊

关键词: 堤防渗流 / 风险分析 / 定量评估 / 反馈率定

下载(408)| 被引(34)

水库调洪演算的随机数学模型  CNKI文献

以介于微分方程和概率论之间的边缘数学分支随机微分方程的数学模型,对水库调洪过程中的随机现象和规律进行数学描述和分析,试图全面正确地综合各种不确定性因素对库水位随机过程的影响.根据水库蓄洪量具有Wiener过程...

姜树海 《水科学进展》 1993年04期 期刊

关键词: 水库调洪演算 / 随机微分方程 / 泄洪风险分析

下载(617)| 被引(83)

基于随机微分方程的河道行洪风险分析  CNKI文献

将各种不确定性因素(包括随机初值条件、随机系数和随机作用项等)引入河道水面线的推求过程,建立了计算河道水面线的随机微分方程。运用Fokker-Planck方程,求解河道水面线过程的概率密度。在此基础上...

姜树海 《水利水运科学研究》 1995年02期 期刊

关键词: 风险分析 / 随机微分方程 / 河道水面线 / 概率密度

下载(443)| 被引(48)

应用Bayes方法对土石坝安全等级的动态概率评定  CNKI文献

本文从土石坝安全等级划分的有关规定出发,给出了动态的土石坝安全等级概率描述,利用Bayes方法,以有效挖掘和利用新信息,实现对土石坝安全性状更为合理的评估和预测。运用离散随机变量的Bayes表达式,将土石坝安全鉴定...

姜树海 范子武 《水利学报》 2008年08期 期刊

关键词: Bayes方法 / 大坝安全信息挖掘 / 安全等级动态概率评定 / 排序决策

下载(374)| 被引(13)

大坝防洪安全的评估和校核  CNKI文献

洪水漫坝风险失事,是影响大坝安全的主要原因之一.本文寻求一种既能反映大坝防洪系统随机性和模糊性,又能合理描述大坝防洪能力的风险模型,以实现对大坝防洪能力的定量化,进而为已建大坝和待建大坝的防洪安全评估...

姜树海 《水利学报》 1998年01期 期刊

关键词: 大坝防洪安全 / 洪水漫坝失事 / 随机微分方程 / 随机模糊风险分析

下载(508)| 被引(98)

防洪设计标准和大坝的防洪安全  CNKI文献

防洪设计标准的选择就其本质而言是风险决策问题.本文着重分析了这一标准的内涵及其对大坝防洪安全的影响.采用事故树分析方法,逐层顺序讨论了漫坝失事事故的形成,定量给出了相应的防洪风险率,校核了现有大坝的总...

姜树海 《水利学报》 1999年05期 期刊

关键词: 防洪设计标准 / 允许风险值 / 随机模糊风险率 / 大坝防洪安全

下载(524)| 被引(74)

基于Bayes方法的堤坝时变渗流风险率评估  CNKI文献

随着工程的老化,影响堤坝防洪安全的各种不确定性因素将发生缓慢变化。定量评估各种随机量的时变特性,对确定时变的防洪风险率至关重要。Bayes方法提供了对随机量概率分布进行推断的框架,利用一切可以利用的先验信息,...

姜树海 范子武 《岩土工程学报》 2007年03期 期刊

关键词: 时变随机量 / 渗流风险率分析 / Bayes方法 / 堤坝工程老化

下载(352)| 被引(12)

可靠性分析方法在反滤层设计中的运用  CNKI文献

本文在分别考察被保护土和反滤料颗粒组成以及经验计算公式中主要参数随机特征的基础上,根据太沙基的反滤设计原则,给出了同时满足滤土和减压要求的反滤层设计的可靠性表述,建立了相应的实用计算公式。算例计算表明,可...

姜树海 范子武 《水利学报》 2008年03期 期刊

关键词: 可靠性分析 / 反滤层设计 / 渗流破坏

下载(279)| 被引(9)

基于ARM的六足仿生机器人野外定位系统  CNKI文献

为了更好地控制六足仿生机器人适应野外作业环境,针对机器人野外定位问题,提出了一种六足仿生减灾救援机器人无线野外定位系统解决方案,方案以三星S3C2440为硬件平台,以嵌入式linux系统为软件平台,设计了六足仿生机器...

姜树海 杨若凡... 《计算机测量与控制》 2016年08期 期刊

关键词: 六足仿生机器人 / 定位 / GPS / 嵌入式

下载(158)| 被引(2)

Bayes方法在水工泄洪闸门事故率分析中的运用  CNKI文献

泄洪闸门事故率λ受设计制造、运行管理等各种复杂的不确定因素影响。随着工程的老化,影响闸门安全运行的各种随机因素的时变特性更为明显。采用Bayes方法,可以利用适时的闸门运行抽样检查结果,修正和改进已积累的原观...

姜树海 范子武 《水利学报》 2006年08期 期刊

关键词: 泄洪闸门 / 事故率 / 防洪风险分析 / Bayes方法

下载(190)| 被引(10)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状