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多关节机器人运动学与轨迹规划及仿真研究  CNKI文献

随着工业机器人广泛地在焊接、搬运、码垛、喷涂等领域大显身手,工业机器人的应用领域变得更加宽广。在应用过程中,对机器人空间位姿具有很严格的要求,但却不能通过示教的方式来解决这一问题。因此,必须对机器人逆运动...

姜立 导师:隋振 吉林大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 机器人 / 遗传算法 / 逆运动学 / 全局最优解

下载(2152)| 被引(38)

水平采空区群离散多自由度动力响应模型  CNKI文献

为研究水平采空区群的水平动力响应规律,将其转化成有限多自由度离散振动体系,建立水平采空区群离散多自由度动力响应模型。考虑到围岩中的能量耗散(外部阻尼),引入耗损因子p,对动力响应模型进行修正。通过单层水平采...

姜立 曾俊佳... 《岩石力学与工程学报》 2016年01期 期刊

关键词: 采矿工程 / 水平采空区群 / 动力响应模型 / 离散化

下载(412)| 被引(27)

新型聚合物—无机复合微凝胶及其对重金属离子的选择性吸附...  CNKI文献

重金属污染的主要来源是工业活动。重金属矿在开采、存放和运输过程中所产生的废气、废渣、废水对周边的土壤、水和大气造成严重的污染。不同于有机物,重金属污染物在生物体内不易分解,因此可以通过食物链在生物圈内迁...

姜立 导师:刘鹏 兰州大学 2014-04-01 博士论文

关键词: 吸附 / 重金属离子 / 低成本吸附剂 / 纳米复合微凝胶

下载(3660)| 被引(27)

变量施肥控制系统关键技术的研究  CNKI文献

精准农业(Precision Agriculture,简称PA)代表了当今世界农业发展的新潮流,是在信息技术支持下,根据农田空间变异,定位、定时、定量地实施精细准确的农业生产。其基本涵义是根据作物生长的性状,调节对作物的投...

姜立 导师:庄卫东 黑龙江八一农垦大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 精准农业 / 变量施肥 / PID / 闭环控制

下载(450)| 被引(16)

我国区域纵向医联体模式及发展现状  CNKI文献

国家医改方案中将调整医疗资源配置作为区域医疗卫生体制改革的重要任务,近期国家鼓励以"医联体"形式促进区域医疗资源合理配置。各地已经根据自身实际情况进行了医联体改革的探索。本文通过选取较具代表性...

姜立 宋述铭... 《医学与社会》 2014年05期 期刊

关键词: 医联体 / 医疗资源

下载(4245)| 被引(161)

基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究  CNKI文献

针对目前已有智能车辆轨迹跟踪控制存在跟踪精度低、鲁棒性弱等问题,结合滑模控制响应迅速、抗干扰能力强的优点,提出一种基于趋近律的滑模控制方法。提出的趋近律通过特殊幂次函数和反双曲正弦函数的组合,提高了系统...

姜立 吴中伟 《农业机械学报》 2018年03期 期刊

关键词: 车辆 / 轨迹跟踪 / 滑模控制 / 趋近律

下载(381)| 被引(18)

山东省护理人力资源配置现状评价研究  CNKI文献

研究背景 目前,医疗卫生资源是卫生人力资源系统的重要组成部分,护理人力资源体系属于医疗卫生人力资源体系的一项重要组成元素。护理人力资源配置是否具有科学性、规范性和实践性的特点,将直接影响到医院临床卫生...

姜立 导师:徐凌忠 山东大学 2013-05-20 硕士论文

关键词: 护理人力资源 / 配置现状 / 护理人员数量 / 需求

下载(926)| 被引(15)

基于滑模控制的自动泊车系统路径跟踪研究  CNKI文献

现有的自动泊车系统研究,由于忽略实际车辆转向约束和初始位姿条件而影响实际车辆跟踪参考路径效果,本文提出基于B样条曲线的路径规划算法和基于趋近律的非时间参考终端滑模路径跟踪控制算法。首先,对车辆的运动过程进...

姜立 杨杰 《农业机械学报》 2019年02期 期刊

关键词: 自动泊车 / 路径规划 / B样条 / 趋近率

下载(642)| 被引(6)

粉煤灰的综合利用现状及发展趋势  CNKI文献

结合笔者近期对粉煤灰的研究工作,综述了粉煤灰的综合利用现状和发展趋势,主要包括在建筑材料、土力工程、农业、功能材料等方面的应用,可为提高粉煤灰利用率、降低环境污染提供依据;并介绍了增加粉煤灰再生材料附加值...

姜立 黄磊 《煤化工》 2015年02期 期刊

关键词: 粉煤灰 / 综合利用 / 粉尘 / 建筑材料

下载(1096)| 被引(43)

公立医院实施多学科诊疗模式的SWOT分析  CNKI文献

多学科诊疗(multidisciplinary diagnosis and treatment,MDT)将医疗资源合理、有效地进行组合,有利于提高诊疗效率,提升医疗服务质量和患者满意度。以广东省人民医院为例,以SWOT方式分析门诊和住院病区实施MDT模式的...

姜立 文政伟... 《中国医院管理》 2017年08期 期刊

关键词: 公立医院 / 多学科诊疗 / SWOT分析

下载(463)| 被引(20)

面向5G移动通信网络中内容分发机制  CNKI文献

在移动通信系统的极速发展进程中,移动设备的数量以爆发式的速度增长。传统的语音业务正逐渐地被移动数据业务所取代,下一代移动通信系统(5G)将会面临巨大的挑战。为了解决下一代移动网络中巨大的数据流量带来的冲击,...

姜立 导师:冯钢 电子科技大学 2016-04-15 硕士论文

关键词: 5G / 移动网络 / 云计算 / 内容分发

下载(645)| 被引(5)

达格列净改善超重及肥胖2型糖尿病患者脂代谢及内脏脂肪含量  CNKI文献

目的评价钠-葡萄糖协同转运蛋白-2(SGLT-2)抑制剂对超重及肥胖2型糖尿病患者的各项体脂参数的影响,探究其对脂代谢及内脏脂肪的影响及可能机制。方法随机选取入院前血糖控制不佳的2型糖尿病住院患者60例,男46例,女14例...

姜立 刘福强... 《山东大学学报(医学版)》 2019年06期 期刊

关键词: 钠-葡萄糖协同转运蛋白-2抑制剂 / 2型糖尿病 / 血糖 / 脂代谢

下载(464)| 被引(5)

剖析我国基本公共卫生服务均等化推进中的问题  CNKI文献

深入剖析了我国基本公共卫生服务均等化推进中几类关键问题以及问题之间的相互作用关系:(1)认识不清,将"基本公共卫生服务"理解为"基层公共卫生服务",使落实基本公共卫生服务变成"基层"...

姜立 苌凤水... 《中国卫生资源》 2015年01期 期刊

关键词: 基本公共卫生服务 / 均等化 / 问题 / 剖析

下载(739)| 被引(20)

比特币对传统货币理念的挑战  CNKI文献

比特币作为一种特殊的电子货币引起了极大的争议。比特币是一种网络虚拟货币,具有数量有限、无信用担保、发行去中心化、交易匿名、技术安全、交易全球化和有避险功能等特点,但也存在着难与现行法定货币和金融体系兼容...

姜立 胡玥 《南方金融》 2013年10期 期刊

关键词: 比特币 / 电子货币 / 货币理念 / 自由主义

下载(3470)| 被引(40)

信息化战争条件下我军营区集成化建设研究  CNKI文献

新时期解决好“打得赢”、“不变质”两大历史性课题,积极推动中国特色军事变革,努力完成机械化、信息化双重历史任务,建设一支强大的现代化革命军队是我军建设的总目标。中央军委[2011]4号文件中提出按照“集中部署、...

姜立 导师:刘松茯 哈尔滨工业大学 2016-06-01 博士论文

关键词: 信息化战争 / 现营区 / 集成化 / 可持续发展

下载(987)| 被引(4)

大学宿舍室内PM_(2.5)水溶性离子污染特征及来源解析  CNKI文献

近几年,我国大气细颗粒物污染严重,而细颗粒物可以通过渗透进入室内,对室内环境产生影响,人们大部分时间在室内度过,因此有必要研究室内环境中的PM2.5污染特征。本文在冬季和夏季对南京市大学校园内的学生宿舍的室内外...

姜立 导师:王芳 南京理工大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: PM_(2.5) / 水溶性离子 / C/A / [NO_3~-]/[SO_4~(2-)]

下载(383)| 被引(7)

FSAE赛车车架结构动态特性分析与优化设计  CNKI文献

赛车车架不仅承受着来自赛道的各种复杂载荷,也是其他总成部件的安装基础,其结构对于赛车的安全性、动力性、操纵稳定性等有着很大的影响。赛车车架应具有足够的刚度、强度以保证其装配和使用要求,还应具有合理的动...

姜立 导师:王国权 北京信息科技大学 2012-11-20 硕士论文

关键词: FSAE赛车 / 模态分析 / 强度分析 / 40%ODB碰撞

下载(1399)| 被引(10)

玛卡功能作用及开发利用研究进展  CNKI文献

综述了玛卡的功能特性及其药用功效,阐述了玛卡的开发利用现状及开发前景。

姜立 董浩... 《中国食物与营养》 2015年05期 期刊

关键词: 玛卡 / 玛卡烯 / 玛卡酰胺 / 功效

下载(1557)| 被引(17)

多自由度模型法的立体采空区群爆破动力响应研究  CNKI文献

提出多自由度模型分析法,构建金属矿采空区群类动力响应微分方程,引入剪切力作用修正因子矩阵λ和作用系数矩阵B,表征外部荷载作用下围岩剪切作用,研究爆破荷载激励下复杂立体采空区群动力响应问题。采用Newmark-β法...

姜立 罗恩民... 《岩土力学》 2019年06期 期刊

关键词: 多自由度模型法 / 动力响应 / 立体采空区群 / 爆破荷载

下载(216)| 被引(5)

高分子纳米复合吸附剂在重金属废水处理中的应用  CNKI文献

在目前的重金属废水处理方法中,吸附法以其吸附条件温和、适应性好、操作容易、去除率高等优点而被广泛研究和应用。高分子吸附剂一般含有羟基、羧基、巯基、氨基等活性基团,通过电子转移或电子对共用形式与水体中的重...

姜立 《工业水处理》 2015年12期 期刊

关键词: 重金属污染 / 高分子纳米复合吸附剂 / 重金属废水处理

下载(631)| 被引(17)

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