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基于互联网的移动机器人网络控制系统研究  CNKI文献

机器人遥操作在空间探索、深海勘探及危险环境作业等领域具有无可替 代的作用。互联网的飞速发展和普及以及传输速度的不断提高为机器人遥操 作提供了廉价而便捷的通讯手段。利用互联网实现机器人的...

孙启湲 导师:彭商贤 天津大学 2004-06-01 博士论文

关键词: 互联网 / 移动机器人 / 远程控制 / 时延

下载(1251)| 被引(19)

低温切削技术发展现状分析  CNKI文献

在切削加工中冷却技术的应用具有重要作用,在某些操作中冷却技术甚至是不可或缺的。在切削过程中应用冷却剂可以延长刀具寿命和加工精度,降低切削温度、工件表面粗糙度及功率损耗,提高生产率。本文首先介绍了低温加工...

孙启湲 燕磊 《工业技术创新》 2015年05期 期刊

关键词: 低温切削 / 机械工程 / 难加工材料 / 切削加工性

下载(504)| 被引(7)

基于嵌入式系统的视觉目标跟踪  CNKI文献

过去的半个多世纪以来,人工智能技术得到了高速发展,这给当今的智能监控技术提出了更高的要求.本文设计了一个用于机动目标视觉跟踪的嵌入式系统,实现了系统的小型化与智能化.系统硬件采用ARM+DSP双核结构的处理器作为...

孙启湲 李刘生 《天津理工大学学报》 2012年01期 期刊

关键词: 粒子滤波 / 目标跟踪 / 智能监控 / 嵌入式系统

下载(134)| 被引(2)

应用智能代理的移动机器人网络控制系统  CNKI文献

针对互联网的传输特点,提出了机器人远程控制的可行性方案,构建了基于互联网的机器人的远程控制系统。通过对智能代理特点分析、功能及逻辑结构设计,建立了移动机器人网络智能代理系统。利用基于Java的J2EE组件技术实...

孙启湲 曹作良... 《制造业自动化》 2004年02期 期刊

关键词: 互联网 / 移动机器人 / 远程控制 / 智能代理

下载(148)| 被引(6)

基于J2EE的移动机器人互联网远程控制的实现  CNKI文献

利用互联网这一廉价而便捷的通讯手段进行移动机器人的远程操作,为移动机器人的进一步普及应用创造了条件.本文在J2EE环境下,利用EJB组件及JSP技术,采用MVC的设计模型构建了基于互联网的移动机器人远程控制系统.该系统...

孙启湲 曹作良... 《天津理工学院学报》 2003年04期 期刊

关键词: 移动机器人 / 远程控制 / 互联网 / J2EE

下载(67)| 被引(4)

适用于智能视频监控的立体匹配算法  CNKI文献

在智能视频监控系统中,针对双目立体匹配实时性的要求以及由于光照和噪声大容易引起误匹配的问题,提出一种基于改进AD-Census和两级自适应引导滤波的立体匹配算法。采用设有噪声容限并且引入梯度信息的AD-Census算法计...

王源 孙启湲 《计算机工程与设计》 2018年10期 期刊

关键词: 立体匹配 / 三维重建 / 机器视觉 / 智能视频监控

下载(159)| 被引(7)

基于SIFT算法的图像匹配对提纯方法研究  CNKI文献

针对SIFT算法在图像匹配时会产生很多误匹配的问题,本文利用霍夫变换有效的删除了SIFT所产生的误匹配.首先,由SIFT算法粗略的完成图像匹配;然后利用霍夫变换形成等分的霍夫单元,将所有匹配按照匹配参数分配到这些霍夫...

李强 孙启湲... 《天津理工大学学报》 2015年02期 期刊

关键词: SIFT算法 / 霍夫变换 / 匹配提纯

下载(115)| 被引(4)

基于Oriented FAST和MAD的特征匹配图像自动配准  CNKI文献

针对双目摄像机所获取的两幅具有平移变换的图像提出了一种基于Oriented FAST和平均绝对差值法(MAD)进行特征匹配的自动配准算法。应用FAST特征提取算法检测图像中的角点、边缘特征,并应用灰度质心计算每个特征点的方...

燕磊 孙启湲... 《计算机与数字工程》 2017年09期 期刊

关键词: 图像配准 / FAST特征 / MAD匹配

下载(45)| 被引(3)

基于ROS的奶油裱花机器人系统架构设计  CNKI文献

面向奶油食品快速成型制作,为了降低奶油裱花食品制作对于劳动力的需求,提出了一种基于ROS的奶油裱花机器人,可应用于奶油裱花食品制作过程中的裱花工序,保证奶油裱花产品制作的质量稳定。针对奶油裱花制作过程中的特...

常恒诚 孙启湲... 《食品工业》 2019年02期 期刊

关键词: 机器操作系统(ROS) / 奶油裱花 / 工业机器人 / 示教

下载(154)| 被引(1)

基于模糊控制的气体扩散模型选择  CNKI文献

提出一种气体扩散模型的选择方法,可应用于有害气体泄漏源的发现和搜寻。比较模糊控制原理的优点,再优化部分学者提出的气体扩散模型,设计出气体扩散模型选择的模糊推理系统。该系统可根据对环境的测量数据推理出适合...

邓振文 孙启湲... 《化工自动化及仪表》 2016年03期 期刊

关键词: 模型选择 / 模糊控制 / 有害气体 / 扩散模型

下载(170)| 被引(3)

可应用于气体泄漏源搜寻的融合算法  CNKI文献

多源信息融合算法主要应用于移动机器人对有害气体泄漏源的搜寻。为提高搜寻效率,用视觉传感器和嗅觉传感器共同获取环境信息,其中嗅觉传感器采用多气体传感器代替单气体传感器以提高测量的可靠性,测量位置也由单点向...

邓振文 孙启湲... 《计算机科学》 2016年08期 期刊

关键词: 多源信息 / 信息融合 / 有害气体 / 泄漏源

下载(75)| 被引(5)

基于多体动力学特性的机械手时间最优轨迹规划  CNKI文献

基于系统动力学模型,针对2点间获取具有最优工作时间负载轨迹问题进行了系统研究。考虑到机械手本身构型特点及动力学模型的完备性与通用性,以多体动力学理论为指导,建立在罗德里格公式定义的系统构件旋转矩阵和Chale...

杨玉维 赵新华... 《机械工程学报》 2014年07期 期刊

关键词: 动力学建模 / 完备性 / 通用性 / 时间最优

下载(544)| 被引(28)

基于D-S证据理论的多传感器气体泄漏源判定  CNKI文献

介绍D-S证据理论各函数的定义,并利用D-S证据理论的信息融合优势,将类概率函数应用于气体泄漏源判定中。利用Matlab编制一个仿真系统,校验算法的合理性,结果表明:基于类概率函数的D-S证据理论比Bayes推理融合规则和加...

朱菲菲 孙启湲... 《化工自动化及仪表》 2016年12期 期刊

关键词: 气体泄漏源判定 / D-S证据理论 / 多传感器 / 信息融合

下载(102)| 被引(0)

“卓越计划”背景下机械工程专业优秀教学团队建设  CNKI文献

"卓越计划"背景下,为达成培养"卓越工程师"的目标,优秀教学团队建设势在必行。建设一支校企紧密合作的工程型教学团队,应当从培育团队精神入手,力求构建科学合理的团队管理机制,努力建设集教师培...

张庆辉 孙启湲 《才智》 2015年05期 期刊

关键词: 卓越计划 / 机械工程专业 / 教学团队

下载(111)| 被引(1)

划线区域的视频监控实现算法  CNKI文献

为改善传统视频监控系统的一些不足,提出划线区域的视频监控实现算法,可应用于视频监控中要求局部入侵检测的场合.为实现划线区域的视频监控系统,在图像中由直线算法描绘鼠标函数事件所得到的线段,再将线段所围成的封...

袁志千 孙启湲... 《天津理工大学学报》 2016年02期 期刊

关键词: 划线区域 / 局部区域 / 视频监控 / 直线算法

下载(50)| 被引(0)

基于多路径粒子滤波目标跟踪  CNKI文献

视觉跟踪是机器人自主导航、智能监控系统的关键技术.在粒子滤波跟踪算法中,设计粒子滤波器时,粒子大小是固定不变的,而目标与镜头之间是相对运动的,目标图像大小可能超出粒子范围,使得跟踪跟踪目标丢失.为了解决了上...

李刘生 孙启湲 《天津理工大学学报》 2012年01期 期刊

关键词: 粒子滤波 / 视觉导航 / 小波变换 / 图像处理

下载(72)| 被引(1)

基于PLC和InTouch模块化过程控制系统的设计与实现  CNKI文献

以模块化过程控制系统为研究对象,采用PLC和InTouch相结合的方法,设计了控制系统和动态监控平台。文中建立了具有液位、压力、流量和温度回路的系统模型,并利用Simulink对模型和控制方法进行仿真分析;基于PLC完成了各...

陈炜 杨秀萍... 《仪表技术与传感器》 2013年08期 期刊

关键词: 过程控制系统 / 模块化 / Simulink / PLC

下载(285)| 被引(17)

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