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智能控制的理论与技术  CNKI文献

综述了智能控制的研究对象、原理结构、主要功能特点及发展概况等,最后概述了智能控制理论的主要内容。智能控制是一门新兴的理论和技术,它是多学科的交叉,尽管目前尚处于发展初期,但它必将获得广泛的发展和应用。

孙增圻 张再兴 《控制与决策》 1996年01期 期刊

关键词: 智能控制 / 分层递阶 / 神经元网络 / 模糊逻辑

下载(2455)| 被引(171)

基于T-S模型的模糊神经网络  CNKI文献

一种基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络由前件网络和后件网络两部分组成。前件网络用来匹配模糊规则的前件,它相当于每条规则的适用度。后件网络用来实现模糊规则的后件。总的输出为各模糊规则后件的...

孙增圻 徐红兵 《清华大学学报(自然科学版)》 1997年03期 期刊

关键词: 模糊逻辑 / 神经网络 / T-S模型 / 函数逼近

下载(1695)| 被引(194)

RoboCup世界杯与中国机器人大赛  CNKI文献

机器人竞赛是近年来国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活动,它涉及人工智能、智能控制、机器人、通信、传感及机构等多个领域的前沿研究和技术融合,集高技术、娱乐和比赛于一体

孙增圻 《机器人技术与应用》 2010年04期 期刊

关键词: 机器人大赛 / RoboCup / 双足竞步机器人 / 世界杯

下载(394)| 被引(26)

机器人系统仿真及应用  CNKI文献

本文首先介绍机器人系统仿真技术的发展概况及其主要应用,然后介绍所研制的机器人仿真系统THROBDM,着重介绍它的原理、结构、功能和特点。

孙增圻 《系统仿真学报》 1995年03期 期刊

关键词: 机器人仿真 / 运动学 / 动力学 / 轨迹规划

下载(897)| 被引(110)

模糊神经网络及其在系统建模与控制中的应用  CNKI文献

模糊神经网络是模糊系统和神经网络的有机结合 ,它吸取了两者的优点。给出了两个具体的模糊神经网络结构以及相应的学习算法 ;介绍了利用模糊神经网络建立 T- S模糊模型的方法 ;讨论了基于 T- S模糊模型的控制系统分析...

孙增圻 《南京化工大学学报(自然科学版)》 2000年04期 期刊

关键词: 模糊神经网络 / T-S模糊模型 / 建模 / 控制

下载(251)| 被引(33)

基于模糊状态模型的连续系统控制器设计和稳定性分析  CNKI文献

首先给出连续系统模糊状态模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,对其稳定性进行了分析,得出了一个确保系统全局稳定的充分条件.同时也提出一种模糊观测器的设计方法,并对其收敛性进...

孙增圻 《自动化学报》 1998年02期 期刊

关键词: 模糊状态模型 / 模糊控制器 / 模糊观测器 / 李雅普诺夫稳定性

下载(201)| 被引(66)

PUMA 机器人的动态仿真  CNKI文献

本文着重介绍对 PUMA 机器人进行运动学及动力学仿真的方法及相应软件。该软件能够对 PUMA560 及PUMA600 进行动态仿真,它为 PUMA 机械手的运动分析及控制研究提供了方便的工具。

孙增圻 严隽薇... 《机器人》 1987年05期 期刊

关键词: 机械手 / 动态仿真 / 驱动力矩 / 坐标系

下载(394)| 被引(20)

采样控制系统中线性二次型最优控制器的设计  CNKI文献

在计算机控制系统中,受控对象是连续的,相应的二次型性能指标函数也是连续函数,而控制器则由于计算机的参与而属离散型。本文给出了这种采样控制系统的线性二次型最优设计的一整套算法。计算的关键在于性能函数及对象...

孙增圻 《自动化学报》 1983年03期 期刊

关键词: 采样控制系统 / 最优设计 / 离散化 / 对象模型

下载(235)| 被引(15)

类似CMAC的模糊神经网络及其在控制中的应用  CNKI文献

提出的一种模糊神经元网络是模糊逻辑的一种网络结构的实现。该网络由特征网络 和功能网络两部分组成。特征网络用来产生模糊规则的前件,相应于每条规则的适用度。功能 网络用来实现模糊规则的后件。最后的输出则为各...

孙增圻 邓志东 《清华大学学报(自然科学版)》 1996年05期 期刊

关键词: 神经网络 / 模糊逻辑 / CMAC / 自适应控制

下载(127)| 被引(17)

在连续过程的离散最优控制中采样周期和加权系数的选择  CNKI文献

本文提出了在连续过程的离散最优控制中选择采样周期和加权系数的一个方法。这个选择基于:1)线性的时间离散控制器;2)控制变量的范围受到限制;3)根据对系统的实际要求给定输出量的初始偏移。系统的性能则采用时间连续...

孙增圻 B... 《控制理论与应用》 1984年02期 期刊

关键词: 采样周期 / 损失函数 / 离散控制器 / 加权系数

下载(105)| 被引(5)

多机械手系统建模的一般方法  CNKI文献

以双机械手协调作业为例.介绍了多机械手系统建模的一般方法.对于不同数目的机械手以及不同的作业任务,通过定义广义变量,建立关于广义变量的运动学和动力学方程,进而获得多机械手系统的统一模型.它为多机械手系...

孙增圻 金亿创... 《自动化学报》 1994年06期 期刊

关键词: 多机械手 / 建模 / 控制 / 仿真

下载(205)| 被引(1)

连续系统中二次型性能函数对系统参数灵敏度的计算  CNKI文献

本文给出了在连续系统中计算二次型性能函数对系统参数灵敏度的一般方法,结果归结为求解两个对偶的李雅普诺夫方程。同时给出了不同控制器结构时的具体算法。对于随机系统,也给出了相应的计算方法。最后举例说明本文结...

孙增圻 马少平 《控制理论与应用》 1992年03期 期刊

关键词: 参数灵敏度 / 二次型性能函数 / 李雅普诺夫方程

下载(44)| 被引(1)

计算智能方法优化设计模糊控制系统:现状与展望  CNKI文献

计算智能方法优化模糊控制系统是近年来的研究热点,这里对此研究方向进行了综述.首先简要介绍了模糊控制;然后按使用计算智能方法的不同分成6大类,详尽分析了计算智能方法优化模糊控制系统的研究现状;最后对下一步的研...

罗熊 孙增圻 《控制与决策》 2007年09期 期刊

关键词: 模糊控制系统 / 计算智能 / 优化设计 / 知识库

下载(1020)| 被引(31)

二型模糊系统研究与应用  CNKI文献

简单介绍模糊系统和二型模糊系统发展,概述二型模糊系统的应用范围、条件和组成,比较详细的介绍了二型模糊集合基础理论,按照二型模糊系统的组成模块描述模糊器,规则库,推理引擎,降型器,精确器的表达式和推导过程,最后...

陈薇 孙增圻 《模糊系统与数学》 2005年01期 期刊

关键词: 模糊系统 / 二型模糊系统 / 二型模糊集合 / 降型

下载(1000)| 被引(54)

计算机辅助设计控制系统应用软件  CNKI文献

一、前言计算机辅助设计控制系统(简称控制系统CAD)是控制理论到实际应用之间的桥梁。过去,控制系统的分析和设计主要依靠纸和笔以及一些图表的帮助,设计的好坏很大程度上取决于设计者的经验。而对于包含多输入多输出...

孙增圻 张毓凯... 《微计算机应用》 1986年05期 期刊

关键词: 系统应用软件 / 控制对象 / 程序块 / 李雅普诺夫方程

下载(19)| 被引(2)

计算机的计算延时对二次型性能指标的影响  CNKI文献

本文针对具有计算延时的计算机控制系统,首先求出离散的闭环状态方程,然后将指标函数及其导数化为闭环状态的二次型函数,最后通过求解李雅普诺夫方程解出它们,从而可分析计算延时对系统性能的影响。

孙增圻 金亿创 《控制理论与应用》 1993年04期 期刊

关键词: 计算机控制 / 计算延时 / 二次型性能函数

下载(33)| 被引(1)

机器人喷涂过程中的喷炬建模及仿真研究  CNKI文献

本文在研究了喷涂机器人的喷炬特性后 ,根据物理模型采用了一种简化的数学模型来描述在喷炬流场中的涂料流量分布函数 .并从上述函数出发 ,进一步得到了喷涂的涂料沉积方程 .根据仿真实验与实际喷涂的数据进行比较 ,证...

冯川 孙增圻 《机器人》 2003年04期 期刊

关键词: 喷涂 / 离线编程 / 仿真 / OpenGL

下载(581)| 被引(89)

控制系统CAD程序包THCADCS的主要功能及算法  CNKI文献

介绍 THCADCS的主要功能及算法。该程序包由一个主包和五个子包组成。它包括 了控制系统的建模、分析、设计和仿真等内容。该包提供了多种运行方式及宏命令的功 能,使用灵活方便。整个程序包由67个应用子程...

孙增圻 金亿创... 《清华大学学报(自然科学版)》 1988年04期 期刊

关键词: 控制系统 / 计算机辅助设计 / 程序包仿真 / 建模

下载(15)| 被引(1)

二次型性能函数对反馈系数阵灵敏度的计算及其在部分状态反...  CNKI文献

本文给出了连续系统中计算二次型性能函数对反馈系数阵的一阶和二阶灵敏度的全套公式。它们可用于选择部分重要的状态反馈及部分状态反馈次优控制的梯度法寻优计算。

孙增圻 《自动化学报》 1987年05期 期刊

关键词: 次优控制 / 部分状态反馈 / 二次型性能函数 / 反馈系数

下载(44)| 被引(0)

足球机器人结构设计研究  CNKI文献

RoboCup小型组(F 180small sizeleague)研究在动态环境下使用一个集中或者分布的系统如何控制多智能体以及完成它们的协作。文章从硬件角度对机器人的各部分系统的设计进行分析,提出我们的构思和总结制作机器人的一些...

王磊 孙增圻 《电子机械工程》 2004年05期 期刊

关键词: 足球机器人 / RoboCup / 万向运动 / 踢球带球

下载(631)| 被引(28)

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