为了克服有线测控系统接线复杂和抗干扰性差的缺点,开发了一种基于Zigbee无线传感器网络的温室测控系统。测控系统由上位PC机、基于CC2430的中心控制节点和传感器节点以及传感器模块组成。在分析温室测控系统特点的基...
关键词： 测控系统无线传感器网络 / Zigbee / CC2430
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为了克服有线测控系统接线复杂和抗干扰性差的缺点,开发了一种基于Zigbee无线传感器网络的鸡舍测控系统。该系统由上位PC机、基于CC2430的中心控制节点、传感器节点、传感器模块和执行机构组成。系统采用模糊控制算法...
所谓数据压缩是通过改变信息的表示方式,在有限的信息空间中表示尽可能多的信息。在信息设备容量有限的前提下,通过数据压缩,能够提供更多的信息,更好地满足人们对信息的需求。为此,论述了数字图像压缩的必要性、可行...
提出了一种适用于采摘机器人的单摄像机果实目标测距方法。开发了基于PC机的开放式采摘机器人实验系统。采用自动阈值法对G-B灰度图像进行了分割。通过轮廓标记提取了果实目标的轮廓、面积、质心、外接矩形以及切断点...
文章主要介绍了数字图像压缩方法中的无损压缩法-熵压缩的思想以及实现原理, 并用实例说明实现过程。
本文以鱼病图像为对象,研究了利用基于内容的图像检索技术进行图像检索的基础理论和一般方法,结合计算机图像处理技术、模式识别、机器视觉技术,建立了利用基于内容的图像检索技术的鱼病图像检索演示系统。 ...
为了实现水果的自动分选,设计开发了基于labVIEW的称重式水果分选机。分选机由机械本体、PC计算机、数据采集卡、电动机驱动系统和压力传感器组成,实现了水果的全自动分级。软件以虚拟仪器技术为核心,设计了人性化的人...
论文提出了一种基于直方图的双阈值茄子图像分割方法,考虑到茄子图像的实际特点, 找到了R、G、B分量的一个合适的线性组合,并将其直方图化,根据直方图图像确定分割的阈值, 试验证明,该方法简单实用,作为机器人视觉系统...
在蔬菜生产作业中,收获是费力最大、耗时最多的一个作业环节。据统计,收获作业平均约占整个生产作业量的40%以上,而且为了保证蔬菜质量,必须做到适时收获,是整个作业中最辛苦的工作。随着人口的老龄化和农业劳
Matlab软件是集数值计算、图像绘制、系统仿真等功能于一体的科学计算语言。本文结合数字图像处理课程的特点,结合实例介绍了Matlab图像处理工具箱在数字图像处理教学中的应用方法。教学实践证明,应用Matlab极大的提高...
喷雾机器人是为适应设施农业的要求而发展起来的一种农业高新技术,自动导航技术是喷雾机器人研究的关键技术之一。为此,通过对喷雾机器人运动状态的分析,建立了控制系统的数学模型。以此为基础,进行了数字PID控制算法...
本文主要介绍了附网存储(NAS)和存储局域网(SAN)的构造思想及其各自的优缺点,着重介绍了基于IP的网络存储技术以及三个关键问题的解决方案。
根据茄子生长的空间分布,利用优化设计方法进行了机器人本体结构参数设计,开发了4自由度关节式采摘机器人机械本体。采用基于直方图的固定双阈值法对G-B灰度图像进行分割。根据果蔬采摘机器人对视觉系统的要求,提取了...
根据茄子采摘要求,进行了茄子采摘机器人结构参数的优化设计。采用交流伺服驱动系统的关节驱动方式,设计了结构精巧的关节传动装置。采用Pro/Engineer进行了零部件的实体造型,通过装配对零部件进行了修正,进而制造完成...
基于Matlab GUI的数字图像处理仿真平台设计与开发 CNKI文献
分析了"数字图像处理"课程教学中存在的突出问题,提出基于Matlab GUI工具数字图像处理实验仿真平台的设计方案。介绍了系统框架设计的整体思路、各个子模块开发的关键技术和交互式界面的构建。该实验平台既...
随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展,脉宽调制(PWM)的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此,介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工作原理,给出了系统的软、硬...
为了克服当前鱼病诊断专家系统依靠文字提供病鱼信息的不准确性,开发了一种基于形状特征的鱼病图像检索系统。在对鱼病图像进行直方图阈值法分割后,采用三邻域链码法对进行边缘提取。详细分析了鱼病图像的形状特征,提...
宋健 孙学岩 Proceedings of 2010 International Conference on Circuit... 2010-12-25 国际会议
设计了一种基于单片机的轮式机器人导航控制系统,介绍了系统的工作原理和结构。运行试验表明,导航控制系统工作稳定可靠,满足轮式机器人的运行要求。
