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智能制造系统车间生产优化调度  CNKI文献

本文用遗传算法首先研究了具有多工艺加工路径的车间生产智能优化调度问题,提出了一种将遗传算法和分派规则相结合的调度算法,将加工计划与生产调度同时考虑。该算法不仅通过与国外学者提出的算法相比较,而且通过了...

孙志峻 导师:朱剑英 南京航空航天大学 2002-10-01 博士论文

关键词: 车间生产 / 遗传算法 / 多资源 / 动态调度

下载(3824)| 被引(105)

作业车间多工艺路线批量作业计划优化  CNKI文献

提出一种基于遗传算法的作业计划算法,用于解决作业车间的中小批量多工艺加工作业计划的优化问题。在作业计划算法中,提出了一种将工件的子批数量和加工工序包容在一起的染色体编码方法,使得子批数量的确定和子批加工...

孙志峻 安进... 《中国机械工程》 2008年02期 期刊

关键词: 批量作业计划 / 多工艺路线 / 作业车间 / 遗传算法

下载(641)| 被引(62)

胶囊机器人主动运动机构的研究进展  CNKI文献

重点阐述了肠道胶囊机器人机构中的活检机构、行进与锚定机构及给药机构等方面国内外科研人员的研究思路及方法,并将相关作动机构分为电磁电机-机械传动机构、磁致动器-机械传动机构和智能材料致动器三类,对每一类致动...

孙志峻 杨建林 《机械制造与自动化》 2020年03期 期刊

关键词: 胶囊机器人 / 行进机构 / 活检机构 / 锚定机构

下载(107)| 被引(0)

基于遗传算法的多资源作业车间智能动态优化调度  CNKI文献

提出一种基于遗传算法的调度算法,用于解决多资源制约(机床、工人和机器人)条件下作业车间的动态优化调度。为了表达加工工件的批量,提出了一种新的染色体基因型,基因型的长度随加工环境的变化而变化。研究的动态环...

孙志峻 朱剑英... 《机械工程学报》 2002年04期 期刊

关键词: 多资源 / 动态作业车间调度 / 遗传算法

下载(801)| 被引(81)

超声电机驱动多关节机器人的类PID小波神经网络控制  CNKI文献

针对超声电机驱动多关节机器人的运行特性,提出一种新颖的速度—位置双闭环PID控制模式,有效地抑制了超声电机响应极快所导致的速度变化剧烈的现象,从而提高了机器人的运动平稳性。为了进一步提高超声电机驱动多关节机...

孙志峻 黄卫清 《机械工程学报》 2009年03期 期刊

关键词: 超声电机 / PID / 小波神经网络 / 关节机器人

下载(588)| 被引(19)

基于径向基神经网络的直线超声电机位置控制  CNKI文献

针对直线超声电机的精密位置控制,提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制机制。鉴于直线超声电机工作原理,其运行状态必然受到摩擦、强非线性和时变等不确定性因素的干扰,为了对这些不确定性因素进行有效的逼近,采...

孙志峻 帅双辉... 《振动.测试与诊断》 2010年06期 期刊

关键词: 超声直线电机 / 径向基神经网络 / 位置控制 / 最小二乘法

下载(258)| 被引(14)

双资源作业车间智能优化调度  CNKI文献

用遗传算法研究了双资源作业车间的调度优化问题,提出了一种将归约法与遗传算法和分派规则相结合的调度算法,该算法将机床和工人合理地分配给加工任务(工序),使评价指标获得最优.通过与国外学者的算法进行比较,本算法...

孙志峻 朱剑英 《东南大学学报(自然科学版)》 2005年03期 期刊

关键词: 双资源 / 车间调度 / 遗传算法

下载(292)| 被引(34)

具有柔性加工路径的作业车间批量调度优化研究  CNKI文献

古典作业车间调度问题已经被研究了几十年并证明为 NP- hard问题。柔性作业车间调度是古典作业车间调度问题的扩展 ,它允许工序可以由一个机床集合中的多台机床完成加工 ,调度的目的是将工序分配给各机床 ,并对各机床...

孙志峻 乔冰... 《机械科学与技术》 2002年03期 期刊

关键词: 柔性作业车间 / 批量调度 / 遗传算法

下载(460)| 被引(45)

具有柔性加工路径的作业车间智能优化调度  CNKI文献

用遗传算法研究了具有柔性加工路径的作业车间的智能优化调度问题 ,提出了一种将遗传算法和分派规则相结合的调度算法 ,将加工计划与生产调度同时考虑 ,避免了加工计划和生产调度相脱节的弊端。最后给出了此调度算法的...

孙志峻 朱剑英 《机械科学与技术》 2001年06期 期刊

关键词: 柔性加工路径 / 车间调度 / 遗传算法

下载(363)| 被引(53)

超声电机驱动多关节机器人位置精确控制  CNKI文献

该文结合超声电机的运行特点,提出了一种新颖的速度—位置联合反馈控制方式,并在直接驱动的三关节机器人上加以实现.实践证明,位置反馈控制可以获得较高的位置精度,但超声电机的速度变化会显得剧烈,从而导致机器人发生...

孙志峻 邢仁涛... 《应用科学学报》 2007年05期 期刊

关键词: 超声电机 / 反馈控制 / PID / 关节机器人

下载(400)| 被引(13)

基于遗传算法的多资源作业车间智能优化调度  CNKI文献

提出一种基于遗传算法的调度算法,用于解决作业车间的加工受到机床、操作工人和机器人等多种生产资源制约条件下的优化调度。以生产周期为目标进行的优化调度,将遗传算法和分派规则相结合,通过交叉、变异等遗传操作,得...

孙志峻 潘全科... 《中国机械工程》 2002年24期 期刊

关键词: 多资源 / 作业车间调度 / 遗传算法 / 智能优化

下载(337)| 被引(22)

含机器人的作业车间双资源智能优化调度  CNKI文献

用遗传算法研究了含机器人的作业车间双资源调度优化问题 ,提出了一种将遗传算法和分派规则相结合的调度算法 ,将加工机床和机器人合理地分配给加工任务 ,使评价指标获得最优 .最后给出了此调度算法的仿真结果 ,证明该...

孙志峻 朱剑英 《机器人》 2002年04期 期刊

关键词: 车间调度 / 遗传算法 / 机器人

下载(249)| 被引(17)

基于鲁棒性参数设计法的多超声电机驱动机器人的控制(英文)  CNKI文献

由于超声电机复杂的能量转换机制和参数受温度和工作环境影响的非线性变化,使得很难对超声电机进行数学描述。为了使超声电机驱动的多关节机器人有较好的表现性能,根据超声电机的运动特点,提出了一种新颖的速度——位...

孙志峻 帅双辉... 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Ast...》 2009年04期 期刊

关键词: 超声转换器 / 鲁棒控制 / PID控制 / 位置-速度反馈

下载(118)| 被引(6)

超声电机驱动多关节机器人的非线性H_∞控制  CNKI文献

利用超声电机低速大转矩特性,实现了三关节机器人的直接驱动。一方面,由于超声电机是通过定转子间的摩擦驱动,其模型无法精确描述,另一方面,由于无法在方程中将关节机器人的所有动力参数表达出来,因而该机器人在控制中...

孙志峻 邢仁涛... 《中国机械工程》 2008年19期 期刊

关键词: 超声电机 / 关节机器人 / H∞控制 / PID控制

下载(188)| 被引(2)

超声电机驱动关节机器人位置反馈控制研究  CNKI文献

利用超声电机低速大转矩特性,实现了三关节机器人的直接驱动;通过改变超声电机的工作频率实现对其运行速度的控制。结合超声电机的运行特点,运用和比较了多种PID位置反馈控制方式,实践证明,在确保超声电机和机器人工作...

孙志峻 邢仁涛... 《压电与声光》 2007年03期 期刊

关键词: 超声电机 / 位置反馈 / 机器人

下载(276)| 被引(3)

多超声电机控制的鲁棒性参数设计  CNKI文献

结合超声电机的运行特点,运用田口参数设计法对超声电机驱动的多关节机器人的总共18个控制参数进行了有效调节,并获得了一组最优且具有鲁棒性的控制参数。实验研究证明,在机器人平稳运行的前提下,所获得的这组控制参数...

孙志峻 黄卫清 《中国机械工程》 2009年19期 期刊

关键词: 超声电机 / 参数设计 / 关节机器人 / 鲁棒性

下载(138)| 被引(1)

刍议初中英语阅读教学中的“三种问题”之作用  CNKI文献

孔子曰:"疑是思之始,学之端。"疑,即疑问,问题。对于一名学习者而言,其学习过程就是"发现问题——分析问题——解决问题"。当问题得到有效解决之后,学习者的学习效益就会明显提升,核心素养就会全...

孙志峻 《中学生英语》 2020年08期 期刊

下载(2)| 被引(0)

基于响应面模型与自适应遗传算法的中空型行波超声电机柔性...  CNKI文献

中空型行波超声电机柔性转子由于结构复杂,因此存在设计空间较小、转子与定子接触界面接触不均匀、转子变形后内应力较大等问题。该文首先利用有限元方法建立转子尺寸参数化有限元模型;然后用拉丁超立方(LatinHypercu...

牛子杰 孙志峻... 《中国电机工程学报》 2014年30期 期刊

关键词: 超声电机 / 响应面模型 / 自适应遗传算法 / 拉丁超立方抽样

下载(592)| 被引(32)

基于扰动观测器的时延双边遥操作系统鲁棒阻抗控制  CNKI文献

时延以及不确定性等因素容易造成双边遥操作系统操作性能差,甚至不稳定等问题。为了解决这一问题,针对主、从端不同的任务特点,提出一种新的双边遥操作系统控制结构。由于主端在实现力反馈时易受扰动影响,设计一种非线...

郭语 孙志峻 《机械工程学报》 2012年21期 期刊

关键词: 双边遥操作 / 扰动观测器 / 绝对稳定准则 / 阻抗控制

下载(374)| 被引(16)

显微视觉系统的自动聚焦及控制  CNKI文献

对自动显微镜的自动聚焦评价函数及聚焦控制策略进行了研究。首先,介绍了频域聚焦函数提升小波变换及时域聚焦函数Sobel-Tenengrad算子,通过将提升小波变换和Sobel-Tenengrad算子有机组合提出了一种新型聚焦评价函数。...

周丽平 孙志峻... 《光学精密工程》 2013年03期 期刊

关键词: 显微视觉 / 自动聚焦 / 聚焦策略 / 离散小波变换

下载(414)| 被引(36)

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