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反馈辅助PD型迭代学习控制:初值问题及修正策略  CNKI文献

讨论迭代初态与期望初态存在固定偏移情形下的迭代学习控制问题,提出带有反馈辅助项的PD型迭代学习控制算法,可实现系统输出对期望轨迹的渐近跟踪.为了进一步实现输出轨迹在预定有限区间上对期望轨迹的完全跟踪,提出分...

孙明轩 毕宏博... 《自动化学报》 2015年01期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 有限时间控制 / 反馈辅助 / 初始修正

下载(775)| 被引(41)

迭代学习控制系统的误差跟踪设计方法  CNKI文献

提出能够实现期望误差轨迹完伞跟踪的迭代学习控制系统设计方法,旨在放宽常规迭代学习控制方法的初始定位条件,在每次迭代时允许初值定位在任意位置.这种方法对于预先给定的期望误差轨迹,经迭代学习,使得实际跟踪误差...

孙明轩 严求真 《自动化学报》 2013年03期 期刊

关键词: 初值问题 / 收敛性 / 迭代学习控制 / 类Lyapunov方法

下载(1981)| 被引(86)

非参数不确定系统约束迭代学习控制  CNKI文献

讨论一类非参数不确定系统的约束迭代学习控制问题.构造二次分式型障碍李雅普诺夫函数(Barrier Lyapunov functions),用于学习控制器设计.控制方案采用鲁棒方法与学习机制相结合的手段处理非参数不确定性,鲁棒方法对处...

孙明轩 张伟博... 《控制理论与应用》 2014年04期 期刊

关键词: 收敛性 / 迭代学习控制 / 约束状态 / 非参数不确定性

下载(417)| 被引(19)

离散自适应重复控制:收敛性分析与实现  CNKI文献

针对周期已知情形下的离散周期时变系统,提出一种自适应重复控制方法,参数估计采用带死区修正的重复学习投影算法.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,通过推广这一引理,文中给出重复域关键技术引...

孙明轩 余林江... 《自动化学报》 2013年04期 期刊

关键词: 自适应重复控制 / 投影算法 / 死区修正 / 离散周期系统

下载(546)| 被引(18)

学习辨识:最小二乘算法及其重复一致性  CNKI文献

针对重复时变系统,提出学习辨识方法用于估计系统的时变参数.讨论了有限时间作业区间上重复运行的时变系统以及周期时变系统两种情形.文中给出最小二乘学习算法的推导过程,并分析了所提算法的收敛性.结果表明,当重复持...

孙明轩 毕宏博 《自动化学报》 2012年05期 期刊

关键词: 学习辨识 / 最小二乘法 / 随机时变系统 / 重复一致性

下载(496)| 被引(22)

纳米TiO_2光阳极材料的改性及其光电化学和光催化性能研究  CNKI文献

半导体光电和光催化技术在利用太阳能解决能源危机和环境污染问题方面有着广泛的应用前景。在众多的半导体材料中,TiO2由于原料易得、价格便宜、无毒、稳定等优点而在光电和光催化领域备受人们的关注。但是TiO2的禁带...

孙明轩 导师:崔晓莉 复旦大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 二氧化钛 / 改性 / 光电化学 / 光催化

下载(2242)| 被引(8)

用于离散滑模重复控制的新型趋近律  CNKI文献

针对不确定离散时间系统,提出一种新型的离散趋近律,构造理想切换动态,并基于理想切换动态设计离散滑模重复控制器.在消除系统颤振的同时,完全抑制周期扰动带来的影响,改善控制品质.分别推导了切换函数的绝对收敛层、...

孙明轩 范伟云... 《自动化学报》 2011年10期 期刊

关键词: 拟滑动模态 / 离散滑模重复控制 / 理想切换动态 / 离散时间系统

下载(583)| 被引(40)

离散时间系统重复控制的理想误差动态方法  CNKI文献

针对周期参考信号下的离散时间系统,引入吸引律构造理想误差动态特性,并基于理想误差动态设计重复控制器.重复控制能够实现周期性扰动的完全抑制,从而提高控制性能.为了消除颤振现象,以饱和函数替换重复控制器中的符号...

孙明轩 许利达... 《控制与决策》 2013年12期 期刊

关键词: 理想误差动态 / 重复控制 / 逆变器 / 离散时间系统

下载(228)| 被引(13)

多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制  CNKI文献

针对存在初态误差的情形,提出多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制方法.相对固定阶迭代学习算法,变阶算法可有效降低跟踪误差.对变阶采样迭代学习算法进行了收敛性分析,推导出收敛充分条件.给出了变阶学习的两种实...

孙明轩 李芝乐... 《自动化学报》 2013年07期 期刊

关键词: 多变量系统 / 采样系统 / 初始修正作用 / 变阶迭代学习控制

下载(393)| 被引(6)

有限时间迭代学习控制  CNKI文献

针对任意初态情形,借助于初始修正吸引子的概念,讨论不确定时变系统能够达到实际完全跟踪性能的迭代学习控制方法.闭环系统中含有限时间控制作用,在预先指定的区间上实现零误差跟踪,且起始段的系统输出轨迹也可预先规...

孙明轩 《系统科学与数学》 2010年06期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 有限时间控制 / 不确定时变系统

下载(424)| 被引(46)

以幂次趋近的离散变结构重复控制  CNKI文献

本文提出一种离散变结构重复控制器设计方法,在趋近律中"嵌入"扰动抑制措施,构造理想切换动态,并据此导出重复控制器.为了进行控制器参数整定和刻画闭环系统的收敛性能,文中推导出准滑模带、单调收敛层和绝...

孙明轩 王辉... 《控制理论与应用》 2012年11期 期刊

关键词: 幂次趋近律 / 变结构控制 / 重复控制 / 离散时间系统

下载(181)| 被引(15)

初态学习下的迭代学习控制  CNKI文献

提出一种新的初态学习律,以放宽常规迭代学习控制方法的初始定位条件.它允许一定的定位误差,在迭代中不需要定位在某一具体位置上,使得学习控制系统具有鲁棒收敛性.针对二阶LTI系统,给出了输入学习律及初态学习律的收...

孙明轩 《控制与决策》 2007年08期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 初态学习 / 初始条件 / 收敛性

下载(672)| 被引(59)

有限区间非线性系统的重复学习控制  CNKI文献

迭代学习控制方法存在初始定位误差问题;重复控制方法要求被学习量满足周期性条件,而实际中存在不满足这一要求的场合.重复学习控制不要求初始定位操作,被学习量仅需满足重复性条件,它回避了迭代学习控制中初始定位误...

孙明轩 王郸维... 《中国科学:信息科学》 2010年03期 期刊

关键词: 初始条件问题 / 收敛性 / 迭代学习控制 / 重复控制

下载(479)| 被引(27)

基于神经网络的时变非线性系统迭代学习辨识  CNKI文献

时变神经网络结构可简单地取为常规神经网络连接形式,但连接权却是时变的.如何确定时变权是应用时变神经网络时的难题.迭代学习方法是一种合理的选择,它不同于将时变连接权展成Taylor级数,通过训练多项式系数的处理方...

孙明轩 何海港... 《系统科学与数学》 2013年06期 期刊

关键词: 辨识 / 迭代学习 / 时变系统 / 时变神经网络

下载(229)| 被引(11)

增量自适应学习算法  CNKI文献

提出适用于参数不确定系统的增量自适应学习算法,为连续时间自适应控制系统提供了一种新的设计方法。针对现有积分自适应算法,首先指出其近似实现方式,即实现时采用的离散算法与原算法存在着差别。对于非限幅增量自适...

孙明轩 徐晨晨... 《高技术通讯》 2020年07期 期刊

关键词: 自适应控制 / 自适应鲁棒控制 / 连续时间系统

下载(81)| 被引(0)

动态系统的一阶特征模型与直线伺服系统的自适应迭代学习控...  CNKI文献

就线性定常/时变系统以及非线性系统,依据特征模型理论,给出动态系统的一阶特征模型.其特征参数随时间变化,即以一阶时变差分方程描述受控系统的动态特性;与二阶和三阶特征模型相比较,一阶模型具更少参数.为解决由一阶...

孙明轩 李芝乐... 《系统科学与数学》 2012年06期 期刊

关键词: 特征模型 / 遗忘因子 / 迭代学习辨识 / 自适应迭代学习控制

下载(212)| 被引(12)

有限值终态递归神经网络计算  CNKI文献

通常的递归神经网络计算方法采用渐近收敛的网络模型,误差函数渐近收敛于零,理论上需经过无穷长的计算时间才能获得被求解问题的精确解。文中提出了一种终态递归神经网络模型,该网络形式新颖,具有有限时间收敛特性,用...

孙明轩 翁丁恩... 《计算机科学》 2020年01期 期刊

关键词: 终态神经网络 / 矩阵逆 / 广义逆 / 轨迹规划

下载(96)| 被引(0)

时变机器人系统的重复学习控制:一种混合学习方案(英文)  CNKI文献

Repetitive learning control is presented for finite- time-trajectory tracking of uncertain time-varying robotic sys- tems.A hybrid learning scheme is given to cope with the con- stant and time-varyin...

孙明轩 何熊熊... 《自动化学报》 2007年11期 期刊

关键词: Adaptive / control / iterative / learning

下载(240)| 被引(29)

终态神经计算:有限时间收敛性与相关应用  CNKI文献

为了改进动态神经网络的收敛性能,引入终态吸引概念,提出终态神经网络及终态计算方法.对矩阵微分方程的终态吸引性进行分析,结果表明:该方法可保证网络有限时间收敛于零.终态神经网络可应用于求解时变矩阵求逆以及冗余...

孙明轩 余轩峰... 《浙江工业大学学报》 2015年03期 期刊

关键词: 有限时间收敛 / 神经网络 / 时变矩阵 / 冗余机械臂

下载(70)| 被引(7)

二次曲线型终态神经网络:时变神经计算与冗余机械臂重复运动...  CNKI文献

提出二次曲线型终态神经网络,包括双曲线型、椭圆型和抛物线型3种终态神经网络,网络各变量取值有限,易于实现。详细分析了这类网络的有限时间收敛特性,给出了具体的收敛时间表达式,并以双曲线型终态神经网络为例,将其...

孙明轩 吴雨芯... 《高技术通讯》 2020年10期 期刊

关键词: 终态神经网络 / 时变线性矩阵方程 / 冗余机械臂 / 重复运动规划

下载(31)| 被引(0)

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