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生态文明视角下旅游厕所建设影响因素与创新机制——基于游...  CNKI文献

旅游厕所作为旅游活动中不可缺少的基本要素,既是一个民族的文明窗口,更是一个国家和地区综合实力的体现,已成为当前生态文明建设背景下中国旅游发展过程中亟待解决的重要课题。本文以苏州市为例,构建了旅游厕所满意度...

孙枫 汪德根... 《地理科学进展》 2016年06期 期刊

关键词: 旅游厕所 / 生态文明 / 影响因素 / 创新机制

下载(3286)| 被引(42)

高速铁路与汽车和航空的竞争格局分析  CNKI文献

通过分析高铁开通前后旅客在不同距离上的交通方式选择偏好,得出高铁在100~300km、700~1000 km分别对汽车和航空市场造成冲击。基于函数模型和典型航线的数据指标,进一步探究高铁与汽车和航空的竞争格局。结果显示:1高...

孙枫 汪德根... 《地理研究》 2017年01期 期刊

关键词: 高速铁路 / 汽车 / 航空 / 竞争格局

下载(1924)| 被引(29)

全国特色景观旅游名镇名村空间分布及发展模式  CNKI文献

旅游发展导向型村镇成为当前新型城镇化发展重要途径,建设特色旅游小城镇是中国未来旅游业和城镇化发展的重要内容。以住建部公布全国553个特色景观旅游名镇名村为例,探索特色景观旅游名镇名村总体分布特征与成因,发现...

孙枫 汪德根 《旅游学刊》 2017年05期 期刊

关键词: 特色景观旅游名镇名村 / 空间分布 / 发展模式 / 中国

下载(2621)| 被引(20)

Cubature卡尔曼滤波与Unscented卡尔曼滤波估计精度比较  CNKI文献

对于不同维数下非线性系统的估计问题,为从常用的Unscented卡尔曼滤波(UKF)和Cubature卡尔曼滤波(CKF)中选取合适的滤波方法,从函数泰勒展开式和数值稳定性上对其进行了分析和比较.由于不同维数下它们捕获函数泰勒展开...

孙枫 唐李军 《控制与决策》 2013年02期 期刊

关键词: 维数 / 估计精度 / 泰勒展开式 / 数值稳定性

下载(1252)| 被引(144)

三轴旋转捷联惯导系统旋转方案设计  CNKI文献

为了弥补在调制型捷联惯导系统中,相对地理系的旋转方案无法抵消陀螺仪各误差项与地球自转角速度耦合项的缺点,提出了相对地心惯性系的三轴旋转方案。在分析了调制型捷联惯导系统中惯性器件常值偏差的误差传播规律后,...

孙枫 王秋滢 《仪器仪表学报》 2013年01期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 旋转调制 / 地心惯性系 / 三轴旋转方案

下载(584)| 被引(25)

基于CKF的SINS大方位失准角初始对准  CNKI文献

大方位失准角捷联惯导系统(strapdown inertial narigation system,SINS)误差方程是非线性的,为改善非线性模型下初始对准的精度,提出将一种新的非线性滤波方法(cubature Kalman filter,CKF)应用于捷联惯导系统初始对...

孙枫 唐李军 《仪器仪表学报》 2012年02期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 初始对准 / 大方位失准角 / cubature卡尔曼滤波

下载(869)| 被引(83)

晋剧史研究  CNKI文献

山西中路梆子,今普遍称为“晋剧”,也称“山西梆子”。不同时期,又有“大戏”、“下路戏”、“晋剧中路梆子”等称谓。晋剧是山西省范围内流传地最广,艺术成就较高,且音像资料、文字资料相对丰富的梆子戏剧种。 晋...

孙枫 导师:许并生 山西大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 晋剧 / 保护传承 / 晋商 / 文化环境

下载(1024)| 被引(13)

基于cubature Kalman filter的INS/GPS组合导航滤波算法  CNKI文献

INS/GPS组合导航系统的本质是非线性的,为改善非线性下INS/GPS组合导航精度,提出将一种新的非线性滤波cubature Kalman filter(CKF)应用于INS/GPS组合导航中.为此,建立了基于平台失准角的非线性状态模型和以速度误差及...

孙枫 唐李军 《控制与决策》 2012年07期 期刊

关键词: INS/GPS组合导航 / 非线性模型 / CKF / 组合滤波

下载(1177)| 被引(67)

中国旅游厕所建设现状与创新发展  CNKI文献

厕所是人类文明的尺度,是一个国家和民族的文明窗口。旅游厕所作为旅游过程中不可缺少的基本要素,更是一个国家或地区综合实力的体现,已成为中国旅游发展过程中亟待解决的重要课题。分析了当前中国旅游厕所建设过程中...

孙枫 汪德根 《资源开发与市场》 2016年09期 期刊

关键词: 旅游厕所 / 问题 / 创新发展 / 中国

下载(1860)| 被引(15)

基于重力信息的惯性系粗对准精度分析  CNKI文献

基于重力信息的惯性系粗对准方法是近期国内提出的一种解决动基座对准的新方法,诸多文献表明了该方法工程应用的可行性,但至今未见对其理论精度的分析。详细分析了初始对准的主要误差源陀螺常值漂移和加速度计零偏对惯...

孙枫 曹通 《仪器仪表学报》 2011年11期 期刊

关键词: 粗对准 / 惯性系 / 精度分析 / 陀螺常值漂移

下载(444)| 被引(38)

航空工业中热处理现状和发展  CNKI文献

航空工业是高端制造业,航空工业中热处理采用各种先进技术,总体上处于领先行列。本文介绍了航空热处理特点和近年的发展,从铝合金、钛合金、高温合金、钢的热处理及真空热处理、全面质量控制等方面阐述了航空热处理先...

孙枫 王广生... 《金属热处理》 2014年01期 期刊

关键词: 航空工业 / 热处理 / 质量控制 / 真空热处理

下载(963)| 被引(24)

中国水稻黑条矮缩病研究进展  CNKI文献

水稻黑条矮缩病是水稻重要的病毒病,对水稻生产造成严重损失。该病由灰飞虱传播的水稻黑条矮缩病毒引起。本文综述了近年来中国水稻黑条矮缩病病原基因组结构和功能、传毒介体、病害流行以及防治等方面的最新研究进展...

孙枫 徐秋芳... 《江苏农业学报》 2013年01期 期刊

关键词: 水稻黑条矮缩病 / 灰飞虱 / 基因组结构和功能 / 研究进展

下载(602)| 被引(32)

Cubature卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法  CNKI文献

针对条件线性高斯状态空间模型,提出cubature卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法(CKF-KF),分别应用CKF和KF估计模型中的非线性和线性状态.该算法对非线性与线性状态均进行cubature采样,并将两种样本通过线性方程和量测方程进行...

孙枫 唐李军 《控制与决策》 2012年10期 期刊

基于IMU旋转的捷联惯导系统自补偿方法  CNKI文献

为了有效地抑制惯性器件常值偏差对惯导系统导航精度的影响,提出了基于惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)旋转的自动补偿方法。由于旋转的引入,IMU中陀螺仪和加速度计的常值偏差被调制成正弦信号,通过积分...

孙枫 孙伟... 《仪器仪表学报》 2009年12期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 惯性测量单元 / 自动补偿 / 旋转调制

下载(891)| 被引(72)

摇摆基座下旋转捷联系统粗对准技术研究  CNKI文献

阐述了利用惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的转动调制惯性器件常值偏差的原理。针对载体处于摇摆基座下难以实现粗对准这一问题,在已有惯性系对准方法的基础上提出了改进的惯性系对准方案并应用于旋转捷...

孙枫 孙伟 《仪器仪表学报》 2010年04期 期刊

关键词: 惯导系统 / 摇摆基座 / 旋转调制 / 低通滤波器

下载(530)| 被引(40)

一种单轴旋转捷联惯导的三位置对准方法  CNKI文献

针对单轴旋转式捷联惯性导航系统,提出了一种基于惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)旋转的三位置初始对准方法。在系统可观测性分析的基础上,建立IMU姿态与失准角之间的关系,提出了使失准角估计偏差为零的...

孙枫 曹通 《仪器仪表学报》 2011年04期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 三位置对准 / 旋转调制 / 常值偏差

下载(354)| 被引(19)

Cubature粒子滤波  CNKI文献

非线性非高斯下后验概率密度函数解析值无法获得,需设计合理的重要性密度函数进行逼近。传统粒子滤波(particle filter,PF)直接采用未含最新量测信息的状态转移先验分布函数作为重要性密度函数来逼近后验概率密度函数...

孙枫 唐李军 《系统工程与电子技术》 2011年11期 期刊

关键词: 非线性非高斯 / 重要性密度函数 / Cubature卡尔曼滤波 / Cubature粒子滤波

下载(414)| 被引(54)

基于Kalman滤波的加速度计十位置标定方法  CNKI文献

未经完全补偿的加速度计标定误差会残留到初始对准阶段,引起水平姿态误差。针对这一问题,提出一种基于卡尔曼滤波初始对准的标定加速度计零偏和安装误差角的新方法。在分析水平对准精度的基础上,推导出加速度计标定误...

孙枫 曹通 《系统工程与电子技术》 2011年10期 期刊

关键词: 加速度计 / 十位置标定 / 水平失准角 / 卡尔曼滤波

下载(459)| 被引(26)

基于单轴旋转的光纤捷联惯导系统误差特性与实验分析  CNKI文献

针对惯性器件偏差是影响惯导系统导航精度的主要因素,同时考虑到多种误差源对调制型捷联系统的影响,提出了一种利用惯性测量单元(IMU)四位置转停的误差调制方法。分析了调制型捷联系统的误差特性并建立了四位置转位方...

孙枫 孙伟 《宇航学报》 2010年04期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 单轴旋转 / 误差特性 / 光纤陀螺

下载(401)| 被引(41)

铝合金薄板搅拌摩擦点焊的组织与性能研究  CNKI文献

本文采用搅拌摩擦点焊技术,对1.0+1.2mm厚和1.0+1.5mm厚板6005A-T6铝合金进行搭接,以此来解决传统铝合金中电阻点焊、铆接等存在不足之处。通过回填式搅拌摩擦点焊(RFSSW)和无针搅拌摩擦点焊(FSSW)两种焊接方式,分析了...

孙枫 导师:宫文彪 长春工业大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 回填式搅拌摩擦点焊 / 无针搅拌摩擦点焊 / 6005A-T6 / 铝合金

下载(324)| 被引(1)

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