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卧式下肢康复机器人研究  CNKI文献

近年来,随着人们生活水平的提高和饮食结构的改变,脑血管病在世界上大多数国家已成为多发病,其发病率明显增高并日趋年轻化,目前已被公认是危及人类生命的主要疾病之一。脑血管病患者在病情稳定后,受到损害的神经会开...

孙洪颖 导师:张立勋 哈尔滨工程大学 2011-04-07 博士论文

关键词: 下肢康复机器人 / 康复运动规划 / 动力学 / 控制策略

下载(2718)| 被引(57)

卧式下肢康复机器人动力学建模及控制研究  CNKI文献

为掌握人体下肢在康复训练过程中的力学特性,对卧式下肢康复机器人进行了动力学建模和仿真研究。考虑到机器人利用机构牵引人体下肢,辅助患者实现对髋、膝、踝关节的康复训练,将人体下肢和机构作为一个整体,应用闭环矢...

孙洪颖 张立勋... 《高技术通讯》 2010年07期 期刊

关键词: 卧式下肢康复机器人 / 动力学建模 / 牛顿-欧拉法 / 计算力矩法

下载(179)| 被引(20)

6-DOF抛光打磨机器人的旋量运动分析  CNKI文献

针对叶片、汽车轮毂、水龙头等异型工件的抛磨工序长期以来都依赖于工人手工打磨的问题,研发了一款6-DOF机械手,与带有力反馈机构的砂带式抛磨机、上下料滑台、操作台等构成了自动抛光打磨系统。以旋量理论和指数积为...

孙洪颖 李纬华... 《机械设计与制造》 2017年07期 期刊

关键词: 打磨机器人 / 旋量理论 / 指数积 / 运动学

下载(227)| 被引(2)

基于应用型创新人才培养的电子技术课程设计改革  CNKI文献

为培养电子类行业的应用型创新人才,提高学生的工程实践能力,针对我校机械电子工程专业的电子技术课程设计环节,对教学思路、教学内容和实施过程进行了改革和实践。特别突出应用理论知识指导生产实践,形成以职业需求为...

孙洪颖 李纬华... 《电子世界》 2018年24期 期刊

关键词: 电子技术课程设计 / 电子类 / 数字电子技术 / 模拟电子技术

下载(116)| 被引(1)

卧式下肢康复机器人控制策略研究  CNKI文献

脑血管病后的大多数患者在康复过程中会经历软瘫期、痉挛期和恢复期三个阶段,不同康复阶段对肢体运动模式和训练方法的要求都会有所不同。以病患机理和运动功能康复理论为基础,从临床需求出发,针对下肢运动功能障碍患...

孙洪颖 李纬华 《机电工程技术》 2016年07期 期刊

关键词: 下肢康复机器人 / 三级康复治疗 / 控制策略

下载(201)| 被引(1)

应用型人才培养模式下模拟电子技术教学方法研究  CNKI文献

《模拟电子技术》是电子信息类专业的核心课程之一,传统的高等教育模式下培养的电子信息类技术人才已经不能满足社会和经济发展需要,而以能力培养、社会岗位需求为目标的应用型人才培养,已经成为高等教育发展的一种必...

孙洪颖 闫华 《广东技术师范学院学报》 2016年08期 期刊

关键词: 应用型人才 / 模拟电子技术 / 教学方法

下载(64)| 被引(2)

卧式下肢康复机器人运动学分析及仿真  CNKI文献

针对人类由于意外事故、疾病和机体老化等因素产生的功能障碍或残疾,研制了一种基于并联机构的新型卧式下肢康复机器人。同时采用连杆机构模拟人体下肢,把人体下肢和机器人作为一个整体,利用机构牵引人体下肢实现对髋...

张立勋 孙洪颖... 《系统仿真学报》 2010年08期 期刊

关键词: 卧式下肢康复机器人 / 并联机构 / 运动学 / 闭环矢量法

下载(796)| 被引(42)

下肢康复机器人人机运动分析及仿真研究  CNKI文献

针对下肢运动功能障碍的患者,提出一种开式链机构的设计方案,实现对双下肢髋、膝关节的关节屈伸训练。参考人体下肢基本尺寸,采用连杆机构模拟人体下肢,把机器人和患肢作为一个整体,利用机构带动患肢的髋、膝关节,对受...

李纬华 孙洪颖 《机电工程技术》 2016年08期 期刊

关键词: 下肢康复机器人 / 运动学 / 闭环矢量法 / 仿真

下载(238)| 被引(8)

三自由度下肢康复机器人动力学建模及仿真研究  CNKI文献

针对下肢运动功能障碍的患者,提出一种三自由度的康复机器人设计方案,以实现双下肢髋、膝关节的屈伸训练.采用连杆机构模拟人体下肢,把患肢和机器人作为一个整体,通过驱动机构带动患肢的髋、膝关节进行屈伸运动,实现对...

李纬华 孙洪颖... 《广东技术师范学院学报》 2016年08期 期刊

关键词: 下肢康复机器人 / 动力学 / 牛顿-欧拉法

下载(203)| 被引(1)

台吉管理区加大劳务输出力度  CNKI文献

本报讯 (孙洪颖记者李树军) 面对就业再就业工作压力大、指标高等困难,北票市台吉管理区紧紧围绕“政府抓培训,中介抓服务,部门抓维权”的工作思路,强化劳务输出管理和服务,加大劳务输出力度,截至目前,共向外输...

孙洪颖 李树军 朝阳日报 2009-06-20 报纸

关键词: 劳务输出

下载(3)| 被引(0)

基于声卡的虚拟仪器数据采集系统设计  CNKI文献

虚拟仪器设计己经成为仪器技术发展的一个重要方向,可以使物理实验教学的效果提高到一个新的层次。本文基于虚拟仪器的概念,利用LabVIEW软件对基于声卡的虚拟仪器数据采集系统进行分析和设计,并以声音信号的数据采集为...

孙洪颖 李松... 第六届全国高等学校物理实验教学研讨会论文集(上册) 2010-08-14 中国会议

关键词: 虚拟仪器 / 数据采集系统 / LabVIEW

下载(387)| 被引(0)

基于工作过程系统化的中职工业机器人实训课程建设研究  CNKI文献

从中职工业机器人专业实训课程现状与企业人才需求调研出发,针对当前实训课程建设与企业人才需求存在差距问题,围绕学生职业能力、职业素养的培养目标,根据工作过程系统化的课程开发理论,阐述了中职工业机器人专业实训...

陈飞 肖苏华... 《广东技术师范大学学报》 2020年03期 期刊

关键词: 中职 / 工业机器人专业 / 实训课程 / 工作过程系统化

下载(57)| 被引(0)

基于工作过程系统化的《电气控制与PLC》本科教材开发  CNKI文献

工作过程系统化是在总结德国工作导向课程的基础上根据我国职业教育改革的特点与经验提出来的一种教育理论。在对工作过程系统化教材开发方式进行分析后,对《电气控制与PLC》教材进行了解构与重构,明确了课程能力目标...

宋雷 王浩... 《广东技术师范学院学报》 2017年01期 期刊

关键词: 电气控制与PLC / 工作过程系统化 / 教材开发

下载(122)| 被引(3)

以高压互锁系统为例的电动汽车一体化教学探究  CNKI文献

电动汽车包含多种多样的复杂构件且装载有高压电源,具有高电压、大电流的回路,这给电动汽车的教学增加了一定的困难与危险性.本文通过对电动汽车高压互锁系统的分析,探究如何运用一体化教学方法解决以往教学难点,提升...

杨敏坚 伍尚坚... 《广东技术师范学院学报》 2019年03期 期刊

关键词: 电动汽车 / 高压互锁 / 一体化教学

下载(54)| 被引(0)

荧光偏振免疫分析实验仪的研制  CNKI文献

生物医学光学是近年来受到国际光学界和生物医学界广泛关注的研究热点,荧光技术已经成为生命科学研究的重要手段之一。荧光偏振免疫法是基于荧光偏振及免疫学原理发展起来的分析方法。本项目研究一种基于医学、生物学...

李松 孙洪颖 第六届全国高等学校物理实验教学研讨会论文集(下册) 2010-08-14 中国会议

关键词: 生物医学光学 / 荧光偏振免疫法 / 演示实验教学系统

下载(100)| 被引(0)

分层次教学模式在物体转动惯量实验中的研究与实践  CNKI文献

分析了高校实验教学现状,以及实验教学与理论课教学存在的差异,阐述了在实验教学中实施分层次教学的必要性和可行性,并结合物体转动惯量实验提出改进方案和具体的实施方法。

李平 李昆... 《黑龙江科技信息》 2015年36期 期刊

关键词: 高校实验教学 / 分层次教学模式 / 物体转动惯量实验

下载(25)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

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