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基于自适应Chirplet分解的偏瘫肌强直症状评估  CNKI文献

为对偏瘫患者的痉挛性肌强直症状进行定量评价,设计了一种基于自适应Ch irp let(线性调频小波)分解的表面肌电信号处理方法。采集了15例偏瘫患者在上肢单关节神经康复机器人上做肘关节被动屈伸动作时肱二头肌的表面肌...

季林红 张宇博... 《清华大学学报(自然科学版)》 2007年05期 期刊

关键词: 自适应Chirplet分解 / 肌强直症状 / 时频参数

下载(166)| 被引(9)

人体起步过程的实验研究——平地行走的起步步态特征  CNKI文献

目的 :研究人体平地行走的起步过程步态特征。方法 :使用基于CCD和三维测力平台的人体运动分析系统 ,研究正常人水平地面起步过程的步态特征。结果 :描述、分析了完整起步过程各步相的特征以及地面对足的三维反作用力...

季林红 朱庆峰... 《中国康复医学杂志》 2001年03期 期刊

关键词: 人体运动分析 / 步态 / 人体起步过程

下载(228)| 被引(7)

Fluid model of inductively coupled plasma etcher based...  CNKI文献

Fluid dynamic models are generally appropriate for the investigation of inductively coupled plasmas.A commercial ICP etcher filled with argon plasma is simulated in this study.The simulation is based...

程嘉 季林红... 《半导体学报》 2010年03期 期刊

关键词: inductively / coupled / plasma / simulation

下载(494)| 被引(20)

B/M-01纸页定量、水分测量控制系统  CNKI文献

本系统是对造纸过程中定量、水分二个参数进行实时在线连续测量和控制的系统,具有多功能。介绍了系统构成、硬件配置和软件系统。

季林红 《自动化仪表》 1995年10期 期刊

关键词: 纸张 / 定量 / 水分 / 测量

下载(29)| 被引(0)

依据神经康复原则应用机器人对脑卒中和脑外伤患者上肢运动...  CNKI文献

目的观察康复机器人辅助训练对脑卒中和脑外伤患者的上肢运动功能障碍的影响。方法22名患者参加了这项研究,训练前4周、训练开始前1 d和训练结束后1 d分别进行评价。研究方法为基线对照研究方法。使用Fugl-Meyer(FM)运...

毕胜 季林红... 《中华物理医学与康复杂志》 2006年08期 期刊

关键词: 脑损伤 / 上肢残损 / 机器人辅助训练

下载(445)| 被引(25)

基于Simulink的上肢康复训练人机整体建模与分析  CNKI文献

机器人康复训练是解决中风瘫痪患者康复训练需求的重要方法,康复机器人设定的训练参数对患者能力的适应程度是决定训练能否加快患者康复进程的重要因素。目前临床上的康复训练内容由康复医师对患者进行量表评估并结合...

刘亚丽 季林红 《生物医学工程学杂志》 2018年01期 期刊

关键词: Simulink人机整体模型 / 牵引式上肢康复机器人 / 平面运动 / 训练轨迹

下载(521)| 被引(6)

人体背部负重对于步态特征的影响及相应补偿策略的实验研究  CNKI文献

人体背部负重量大小对步态特征的影响及相应补偿策略的研究对于自主式两足步行机器人的设计和平衡控制以及军人体能训练均有重要意义。从实验的角度对受试者分别背部负重 6 kg、12 kg和 2 5 kg时的步态特征和补偿策略...

武明 季林红... 《生物医学工程学杂志》 2003年04期 期刊

关键词: 背部负重 / 步态特征 / 补偿策略

下载(366)| 被引(23)

人体站立受扰平衡策略的实验研究  CNKI文献

为研究人体受到扰动后的平衡模式。利用Kane方法建立了人体5刚体4自由度站立受扰平衡的动力学模型。4个年轻受试者进行了不同强度的20次扰动实验。结果表明,人体受扰后肢体绕跖趾关节的翻转动量矩可用来表示扰动强度。...

武明 季林红... 《清华大学学报(自然科学版)》 2003年02期 期刊

关键词: 平衡策略 / 跖趾关节 / 动力学建模 / 动量矩

下载(364)| 被引(35)

基于能量的人体动力学平衡评价指标的仿真研究  CNKI文献

了解人体平衡机理 ,对人的疾病诊断和康复有重要意义。提出了一种基于能量分析的人体动力学稳定区域的评价指标。以人体两刚体倒立摆模型为例 ,利用优化方法 ,计算了其动力学稳定区域的前后边界 ,分析了动力学稳定区域...

武明 季林红... 《清华大学学报(自然科学版)》 2002年02期 期刊

关键词: 动力学稳定区域 / 能量分析 / 人体动力学平衡 / 踝关节力矩

下载(337)| 被引(38)

无动力储能式截瘫助行外骨骼弹簧刚度优化  CNKI文献

无动力储能式截瘫助行外骨骼为不同身高、体重和损伤情况的截瘫患者提供精准化助行,储能弹簧作为外骨骼标准元件,其刚度为固定值。该文针对该外骨骼储能弹簧刚度参数选择问题,建立了截瘫患者穿戴无动力储能式截瘫助行...

关鑫宇 季林红... 《清华大学学报(自然科学版)》 2017年11期 期刊

关键词: 截瘫 / 行走 / 站立 / 外骨骼

下载(587)| 被引(6)

基于CDIO的低年级学生工程能力培养探索——机械基础实践教...  CNKI文献

重视学生工程能力的培养已成为高等工程教育的一种必然。本文以机械设计基础实践课程建设为案例,采用CDIO的教学理念与标准,以基于项目的教学组织原则,以基于问题解决的学习方式,通过对课程目标、内容设置和教学方式的...

郝智秀 季林红... 《高等工程教育研究》 2009年05期 期刊

关键词: 机械基础实践 / 工程能力 / 教学方法

下载(1263)| 被引(42)

Two-dimensional simulation of inductively coupled plas...  CNKI文献

A two-dimensional axisymmetric inductively coupled plasma(ICP) model,and its implementation in the COMSOL multiphysical software,is described.The simulations are compared with the experimental result...

程嘉 季林红... 《Journal of Semiconductors》 2013年06期 期刊

关键词: inductively / coupled / plasma / simulation

下载(268)| 被引(2)

感应耦合等离子体二维模型与实验对比  CNKI文献

为研究感应耦合等离子体(inductively coupled plasma,ICP)的建模方法,针对GECRC(gaseous electronics conference radio frequency reference cell)标准等离子体实验平台,利用商业软件CFD-ACE+中的等离子体、电磁场及...

程嘉 季林红... 《清华大学学报(自然科学版)》 2010年02期 期刊

关键词: 刻蚀 / 感应耦合等离子体 / 电子数密度 / 电子温度

下载(321)| 被引(4)

人体跖趾关节弯曲对行走步态特征的影响  CNKI文献

该文就正常情况和跖趾关节运动受到约束时的自然步态特征从实验的角度进行了研究 ,这对于康复训练、假肢设计以及拟人机器人的控制规划均有十分重要的意义。结果表明 :在跖趾关节运动受到约束后 ,人体其它关节角位移峰...

武明 季林红... 《清华大学学报(自然科学版)》 2002年08期 期刊

关键词: 跖趾关节的运动 / 补偿策略 / 步态特征

下载(243)| 被引(14)

设计科学:从规范性到描述性  CNKI文献

论述了目前关于设计科学的不同观点,探讨了重要设计理论的特点。分析表明,目前设计理论集中在应当如何做而缺乏对客观规律的探索。设计科学不仅是采用科学的方法研究设计,而且作为一门科学,设计科学应具备科学的一般属...

侯悦民 季林红 《科技导报》 2017年22期 期刊

关键词: 设计科学 / 规范性 / 描述性 / 设计理论

下载(209)| 被引(3)

2K-H行星齿轮传动非线性动力学  CNKI文献

为研究2K-H行星齿轮传动在外扭矩作用下受齿轮副啮合综合误差激励的非线性动力学特性,建立了间隙型非线性动力学模型,其中考虑了齿侧间隙和时变啮合刚度。用自适应变步长Gill数值积分方法对系统的动力学微分方程进行求...

孙智民 季林红... 《清华大学学报(自然科学版)》 2003年05期 期刊

关键词: 行星齿轮传动 / 齿轮动力学 / 非线性振动 / 混沌

下载(1887)| 被引(253)

辅助上肢运动康复机器人技术研究  CNKI文献

为了给上肢偏瘫患者的治疗提供有效的辅助工具,研制了一种新型神经康复机器人。该机器人采用二连杆机构模拟人体上肢,其中机器人大臂、小臂分别由两台伺服电机驱动,可以实现平面内的复合运动。另外,该机器人系统针对患...

张秀峰 季林红... 《清华大学学报(自然科学版)》 2006年11期 期刊

关键词: 机器人 / 神经康复 / 训练模式 / 康复评价

下载(1058)| 被引(66)

含间隙机构运动副的动力学模型  CNKI文献

运动副间隙对某些机械系统的影响已经不容忽视 ,运动副间隙模型是研究含间隙机械系统的关键问题之一。本文综述了机构动力学中的运动副间隙模型的近期研究成果 ,详细地阐述了运动副间隙模型的建模方法及有关数值解法。...

俞武勇 季林红... 《机械科学与技术》 2001年05期 期刊

关键词: 间隙 / 碰撞 / 运动副 / 机构动力学

下载(1390)| 被引(102)

用于截瘫患者康复训练的足底轮式驱动外骨骼  CNKI文献

截瘫患者必须依赖辅具才能保证正常生活,而站立和行走是他们最迫切的需求。该文介绍了一种采用机械结构设计的动力下肢外骨骼,旨在帮助截瘫患者实现交替行走并提高其在康复训练中的参与度。该系统主要包括足底轮式驱动...

马青川 季林红... 《清华大学学报(自然科学版)》 2017年06期 期刊

关键词: 动力外骨骼 / 截瘫 / 下肢辅具 / 康复器械

下载(355)| 被引(2)

康复训练机器人与传统中医康复方法相结合的探讨  CNKI文献

康复训练机器人是目前研究的热点方向之一,近些年来,国内外的一些偏瘫康复研究机构相继推出了一系列的偏瘫康复训练机器人,辅助脑卒中偏瘫患者进行肢体康复训

叶晓勤 季林红... 《中国康复医学杂志》 2010年08期 期刊

关键词: 中医康复 / 康复训练机器人 / 卒中偏瘫 / 康复机器人

下载(477)| 被引(17)

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