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美军地面机器人  CNKI文献

美军军用地面机器人的发展集中体现为美国国防部联合机器人计划(JRP)。该计划开始于1989年,其目标是根据作战部门的需求,开发并装备一系列可广泛应用于军事领域的无人驾驶陆地战车系统。美军军用地面机器人...

安向京 施燕斌... 《国防科技参考》 2000年02期 期刊

关键词: 地面机器人 / 陆地战车 / 样机系统

下载(197)| 被引(15)

美国“蜘蛛”和“压路机”轮式无人地面战斗车辆  CNKI文献

作为美国最著名的地面无人作战平台研究机构,位于匹兹堡的卡内基梅隆大学国家机器人工程中心最近展示了一种代号为"压路机"的新型轮式无人地面战

安向京 费晓曦 《汽车运用》 2011年12期 期刊

关键词: 压路机 / 战斗车辆

下载(106)| 被引(2)

由东西方语言差异论高校技术类课程双语教学改革  CNKI文献

在探讨东西方语言文字、教学方法及思维方式上的差异对双语教学影响的基础上,提出应避免将掌握专业词汇作为双语教学的主要目标,而应将训练学生的英文思维方法作为教学重点。结合已开展的《数字图像处理》双语教学实践...

安向京 施燕斌... 《高等教育研究学报》 2011年03期 期刊

关键词: 双语教学 / 中英文语言差异 / 东西方思维方式差异 / 双语教学案例

下载(55)| 被引(4)

突出特色因材施教 上好《数字图像处理》课程  CNKI文献

文章针对本科生的特点,就如何开展《数字图像处理》课程提出了一些看法。内容涉及“图像变换”以及“傅立叶变换”等章节的具体教学方法,以及在教学过程中增加实践环节的具体做法。

安向京 戴斌... 《高等教育研究学报》 2004年01期 期刊

关键词: 自动化专业 / 数字图像处理

下载(114)| 被引(5)

基于流水线图像处理结构的多层模板相关神经元网络  CNKI文献

在自主地面车辆中,视觉系统的重要作用之一是根据路标来定位。本文提出了一种便于流水线图像处理结构实现的多层模板相关神经元网络(MTCNN)。文中给出了MTCNN的基本结构及训练算法,并且将其与经典的多层...

安向京 常文森 《国防科技大学学报》 1999年03期 期刊

关键词: 模板匹配 / 神经元网络 / 流水线图像处理器 / 路标

下载(48)| 被引(0)

基于视觉的车道跑偏检测方法研究及仿真  CNKI文献

为了保证辅助驾驶技术行车的安全,在分析了基于视觉的车道跑偏检测方法的具体步骤的基础上,首先提出了利用由计算机视觉获得的车道标志线来进一步获得车-路关系的方法,并推导了几种车道跑偏判据TLC(time to lane cros...

吴沫 安向京... 《中国图象图形学报》 2007年01期 期刊

关键词: 车道跑偏 / TLC / 驾驶员建模 / 触界时间

下载(430)| 被引(29)

基于优化的深度图像修复与恢复算法  CNKI文献

为了提升深度信息感知的质量,深度图像修复(仅使用深度信息)与恢复(结合其他辅助信息)广泛应用于深度信息预处理中.用加权最小二乘优化框架统一描述深度图像修复与恢复问题.通过充分利用已知信息,该算法可以有效提升深...

谭筠 安向京... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2013年S1期 期刊

关键词: 图像处理 / 修复 / 恢复 / 深度

下载(369)| 被引(6)

CITAVT-IV——视觉导航的自主车  CNKI文献

国防科技大学研制的 CITAVT- IV自主车在高速公路实验中达到了 75 .6 km/ h的高速 .文章对CITAVT- IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍 ,特别是其系统软件和系统数据流程具有一定的新颖性 ,该...

孙振平 安向京... 《机器人》 2002年02期 期刊

关键词: 自主车 / 体系结构 / 视觉导航

下载(1119)| 被引(396)

基于滚动优化原理的类车机器人路径跟踪控制  CNKI文献

针对存在非完整约束的类车移动机器人路径跟踪问题,提出了带约束曲线拟合的路径跟踪策略。借鉴预测控制中的滚动优化原理,通过运用微分平坦方法对所规划路径进行轨迹生成,进而完成路径跟踪过程。同时,基于滚动优化原理...

丛岩峰 安向京... 《吉林大学学报(工学版)》 2012年01期 期刊

关键词: 控制理论 / 类车机器人 / 滚动优化 / 带约束曲线拟合

下载(547)| 被引(18)

基于优化的动态场景深度恢复  CNKI文献

基于图像深度信息融合技术,探索了动态场景深度恢复的优化求解算法.首先,引入深度投影图,以有效利用动态深度信息;然后,综合深度投影图、联合双边滤波结果以及平滑约束,提出一个统一的优化框架;最后,通过优化求解得到...

谭筠 安向京... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2013年S1期 期刊

关键词: 图像处理 / 环境感知 / 深度恢复 / 动态场景

下载(121)| 被引(2)

基于道路结构特征的自主车视觉导航  CNKI文献

基于计算机视觉技术的道路检测,针对红旗轿车自主驾驶系统的视觉导航,提出并实现了一种基于道路结构特征的自主车视觉导航方法。该方法根据高速公路上道路标志线平行、等宽等特征,将车载摄像机获取的道路图像投影到道...

邓剑文 安向京... 《吉林大学学报(信息科学版)》 2004年04期 期刊

关键词: 自主车 / 视觉导航 / 道路检测 / 透视投影变换

下载(593)| 被引(57)

车载摄像机外参数的自动标定  CNKI文献

摄像机外参数自动标定的目的是通过自动的方法获得车载摄像机部分外参数。研究基于自主驾驶汽车的运动学模型、高速公路的道路模型以及车载摄像机的成像模型,进行了车载摄像机外参数的在线自动标定方法研究,并利用车体...

乌萌 安向京... 《计算机仿真》 2008年10期 期刊

关键词: 计算机视觉 / 摄像机外参数 / 自动标定 / 扩展卡尔曼滤波

下载(317)| 被引(3)

Contributions to Horn-Schunck optical flow equations p...  CNKI文献

Globally exponential stability (which implies convergence and uniqueness) of their classical iterative algorithm is established using methods of heat equations and energy integral after embedding the...

董国华 安向京... 《Journal of Central South University》 2013年07期 期刊

关键词: optical / flow / Horn-Schunck / equations

下载(50)| 被引(5)

基于吴方法的非线性分类器设计  CNKI文献

在模式识别领域工程实际中占大多数的是非线性问题,传统的分类器设计方法是将非线性问题转化为线性问题解决,但是这样不能很好的解决日益复杂化的非线性问题。文中提出的新方法为解决非线性问题提供一个新的思路和手段...

聂一鸣 安向京... 《计算机仿真》 2007年08期 期刊

关键词: 统计模式识别 / 吴方法 / 非线性 / 神经网络

下载(164)| 被引(2)

地面无人驾驶技术现状及应用  CNKI文献

车辆智能化及无人驾驶技术是智能交通研究中的重要领域。国防科技大学从1987年起开始进行无人驾驶技术研究,先后成功研制多代无人驾驶平台。面向高速公路环境的红旗HQ3无人驾驶汽车的研制始于2006年,并于2011年7月完成...

戴斌 聂一鸣... 《汽车与安全》 2012年03期 期刊

关键词: 无人驾驶系统 / 辅助驾驶系统 / 主动安全

下载(999)| 被引(77)

无人系统技术发展研究  CNKI文献

一、引言无人系统(US)是无人机(UAV)、无人车(UGV)、无人潜航器(UUV)和无人水面艇(USV)等不同使用区域无人平台及配套设备的统称。美国国防部2007年首次发布了将单个空中、地面及海上无人系统的路线图合并的一个全面的...

牛轶峰 朱华勇... 2010-2011控制科学与工程学科发展报告 2011-04-01 中国会议

关键词: 无人系统 / 无人水面艇 / 无人潜航器 / 长航时

下载(646)| 被引(4)

开车出行,驾驶员可以袖手旁观?  CNKI文献

自“七五”以来,国防科 技大学自动化研究所一直跟踪 汽车驾驶自动化技术的发展, 并开展了相关的研究工作,先 后成功研制出CITAVT-Ⅰ型 和Ⅱ型自主小车、面向非结构 化道路的CITAV...

安向京 常文森... 中国汽车报 2001-02-28 报纸

关键词: 驾驶仪 / 公路网

下载(20)| 被引(0)

一种面向FPGA的快速Hough变换  CNKI文献

在FPGA上设计并实现了一种用于直线检测的快速Hough变换方法。使用分类滤波器把直线目标分成多个方向,使多个方向上的运算在空间上实现了并行处理;在每个方向上,设计实现了一种用于Hough变换的流水线处理结构;提出了一...

商尔科 李健... 《计算机工程与应用》 2010年07期 期刊

关键词: 霍夫变换 / 可编程逻辑门阵列 / 分类滤波器 / 流水线结构

下载(336)| 被引(17)

汽车主动安全的发展及未来  CNKI文献

本文介绍了国内外汽车主动安全的发展,以我国自主研制的红旗自主驾驶轿车为例,分析了主动安全系统的框架, 给出了我国发展主动安全技术的建议。

刘大学 孙振平... 中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术... 2006-10-01 中国会议

关键词: 主动安全 / 自主驾驶 / 智能交通系统

下载(616)| 被引(1)

基于机器视觉的车道偏离预警系统的实现  CNKI文献

目前高速公路上由于车道偏离而导致的交通事故造成了巨大的损失,从而使得车道偏离预警系统的研究成为了社会的一大热点。本文基于DSP计算和FPGA计算,构造出一套基于视觉的车道偏离预警系统。本文给出了系统的框架结构...

陈清阳 李健... 《微计算机信息》 2008年29期 期刊

关键词: 车道偏离预警 / 机器视觉 / 外围设备传输

下载(411)| 被引(8)

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