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平方根容积Rao-Blackwillised粒子滤波SLAM算法  CNKI文献

面向大尺度环境中的移动机器人同时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)问题,提出平方根容积Rao-Blackwillised粒子滤波SLAM算法.算法主要特点在于:1)采用容积律计算SLAM中的非线性函数高斯权...

宋宇 李庆玲... 《自动化学报》 2014年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 同时定位与地图构建 / 粒子滤波 / 容积律

下载(1816)| 被引(95)

东北老工业地区城镇化质量与规模关系的空间格局——以辽宁...  CNKI文献

城镇化质量与规模是衡量城镇化发展的两个主要方面,二者的关系是判断城镇化是否健康发展的主要依据。在界定城镇化质量与规模内涵的基础上,构建评价指标体系,运用熵值法对其进行测度,并基于简化的象限图识别方法,选择...

宋宇 韩增林 《经济地理》 2013年11期 期刊

关键词: 城镇化质量 / 城镇化规模 / 空间格局 / 辽宁省

下载(1147)| 被引(54)

碳源和氮源对异养硝化好氧反硝化菌株Y1脱氮性能的影响  CNKI文献

从焦化废水活性污泥中筛选到一株高效脱氮细菌,命名为Acinetobacter sp.Y1.本实验对菌株Y1在不同碳源、氮源、碳氮比及底物浓度下的脱氮特性进行了研究,结果表明,菌株Y1可以利用氨氮、亚硝氮和硝氮生长,不能利用羟胺;...

宋宇 李屹... 《环境科学学报》 2013年09期 期刊

关键词: 异养硝化 / 好氧反硝化 / 碳源 / 氮源

下载(695)| 被引(61)

高职院校学生管理模式创新研究  CNKI文献

高职院校担负着为我国经济发展输送实用技能型人才的重任,但由于我国高职院校发展的历史渊源和体制框架的束缚,同时受到高考录取原则和方式的制约,学生的生源质量以及人才培养受到很多限制,这也就增大了高职院校学生培...

宋宇 导师:李财富 安徽大学 2014-11-01 硕士论文

关键词: 高职院校 / 学生管理模式 / 企业管理

下载(886)| 被引(19)

基于机器视觉的玉米根茎导航基准线提取方法  CNKI文献

提出一种在大田环境下快速、精确提取中晚期玉米行中心线作为农业机器人导航基准线的新方法。改进了传统的2G-R-B算法,实时地获取植株绿色特征。根据玉米垂直投影图生成根茎轮廓特点并采用峰值点检测算法生成玉米根茎...

宋宇 刘永博... 《农业机械学报》 2017年02期 期刊

关键词: 农业自动导引车 / 机器视觉 / 导航基准线 / 峰值点检测

下载(420)| 被引(32)

BP神经网络和时间序列模型在包头市空气质量预测中的应用  CNKI文献

运用BP神经网络法和时间序列法,对包头市的二氧化硫、二氧化氮和可吸入颗粒物的年份浓度值和月份浓度值进行预测。预测结果为:包头市2010年的二氧化硫的年浓度值为0.0578mg/m3,二氧化氮的年浓度值为0.0402mg/m3,可吸入...

宋宇 甄莎 《干旱区资源与环境》 2013年07期 期刊

关键词: 包头市 / 空气质量 / BP神经网络 / 时间序列

下载(1556)| 被引(36)

4种动物性蛋白质饲料的营养特性及其在畜禽养殖中的应用  CNKI文献

动物性蛋白质饲料是畜禽饲粮的重要组分,其中包括蚯蚓、蝇蛆、黄粉虫以及黑水虻等,这些动物体及其提取物可作为动物性蛋白质原料或添加剂应用于畜禽养殖,具有巨大的发展潜力。畜禽养殖中使用上述动物性蛋白质饲料后,可...

宋宇 何俊 《动物营养学报》 2019年01期 期刊

关键词: 动物性蛋白质饲料 / 营养特性 / 畜禽养殖

下载(881)| 被引(8)

既有空心板梁桥横向预应力加固技术研究  CNKI文献

预制空心板梁桥以其构造简单、建筑高度低、施工方便等优点在中小型跨径桥梁中占有很大比重,然而此类桥型在运营过程中却普遍出现铰缝病害,在四十多年的实践过程中,空心板梁桥构造不断得到改进,但仍没有彻底克服病害问...

宋宇 导师:王宗林 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 空心板梁桥 / 铰缝病害机理 / 横向预应力加固 / 有限元方法

下载(332)| 被引(15)

我国体育小镇的概念、内涵与类型研究  CNKI文献

我国体育小镇正处于起步阶段,不断涌现出急于求成、乱戴帽子和盲目发展等问题,相关研究较少。本文采用文献资料等研究方法,从特色小镇的定义出发,对体育小镇的概念和内涵做了试探性研究,并根据产业定位和目标群体的不...

宋宇 李冰... 《哈尔滨体育学院学报》 2018年02期 期刊

关键词: 体育小镇 / 概念 / 内涵 / 类型

下载(837)| 被引(26)

建设“丝绸之路经济带”的战略构想与陕西机遇  CNKI文献

新丝绸之路经济带是在古丝绸之路基础上扩展形成的一个新的经济区域,是党和国家领导人在新的国际国内环境下,审时度势提出的建立连接欧亚经济大动脉的宏大战略构想,对提升我国西部对外开放水平、发展内陆经济,助推经济...

宋宇 谭仁超 《西安财经学院学报》 2015年02期 期刊

关键词: 丝绸之路经济带 / 战略构想 / 陕西机遇

下载(1002)| 被引(37)

机载吊舱光学系统方案论证与设计  CNKI文献

近年来,国外机载吊舱发展十分迅速,不断追求远距离、高分辨率以及全天候成像,在满足成像质量的前提下,体积小、结构紧凑的光学系统也成为研究热点。目前我国的技术水平同国外相比还是存在着一定的差距,尤其是工作...

宋宇 导师:王治乐 哈尔滨工业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 机载吊舱 / 可见/红外光学系统 / 光学设计 / 长焦距

下载(920)| 被引(8)

互联网时代迪士尼动画电影营销传播研究  CNKI文献

迪士尼公司经历过数百年的洗礼,源源不断地生产出为世界各地受众喜闻乐见的动画电影。从以“米老鼠”、“白雪公主”为核心的经典卡通人物形象,到如今火遍全球的动画人物“大白”、“艾莎公主”,从动画电影到文化衍生...

宋宇 导师:臧丽娜 山东大学 2018-05-26 硕士论文

关键词: 迪士尼 / 动画电影 / 营销传播

下载(1899)| 被引(8)

探究现代女性消费心理对商品包装设计的诉求  CNKI文献

包装是商品和消费者之间沟通的桥梁,是建立商品与消费者之间关系的重要媒介。在现代社会中它既不是简单的外壳也不是神秘莫测的面纱,而是现代消费过程中人们越来越重视、越来越高要求的一种生活理念。随着科技的发展...

宋宇 导师:孙彤辉 上海师范大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 女性消费心理 / 商品包装设计 / 延续性

下载(3008)| 被引(12)

雷帕霉素对大鼠脊髓损伤的保护作用及机制研究  CNKI文献

脊髓损伤(spinal cord injury, SCI)的病理过程包括原发性和继发性损伤,前者指暴力发生时脊髓的不可逆性损伤,后者是在此基础上发生的局部缺血、水肿、电解质紊乱等一系列生理生化反应。缺血缺氧和炎症反应均能引...

宋宇 导师:陈东 吉林大学 2015-04-01 博士论文

关键词: 脊髓损伤 / 雷帕霉素 / 自噬 / 炎症

下载(1252)| 被引(5)

国家治理现代化进程中政府职能转移的本质、方式与路径  CNKI文献

国家治理现代化要求过度集中的政府职能由体制内向体制外转移部分职能。在推进国家治理体系和治理能力现代化进程中,政府职能转移本质上是政府规模最优的找寻过程,是政府与市场、社会关系的重塑过程,也是经济和社会自...

宋宇 刘旺洪 《学术研究》 2016年02期 期刊

关键词: 治理现代化 / 政府职能 / 职能转移 / 社会主体

下载(994)| 被引(30)

区域供热工业锅炉低温烟气余热回收系统的开发研究  CNKI文献

当前我国的能源形势紧张,环境污染的问题日渐突出,近期出现的全国大范围“雾霾”天气,使人们对目前能源利用的状况更加担忧。所以本课题针对区域供热燃煤工业锅炉排烟温度仍然较高的情况,欲研究开发一套用于区域供...

宋宇 导师:王文宇 哈尔滨工业大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 燃煤工业锅炉 / 烟气余热回收 / 低温烟气—空气换热器

下载(1170)| 被引(11)

基于四元数EKF算法的小型无人机姿态估计  CNKI文献

针对小型无人机设计的姿态测量系统,提出一种用于小型无人机姿态估计的四元数扩展Kalman滤波算法.该算法通过建立四元数姿态运动模型和航姿传感器测量模型,构建了以四元数和陀螺仪随机漂移为状态向量、以加速度计测量...

宋宇 翁新武... 《吉林大学学报(理学版)》 2015年03期 期刊

关键词: 四元数 / 扩展Kalman滤波 / 姿态估计 / 微机电系统

下载(722)| 被引(43)

德氏乳杆菌保加利亚亚种的群体遗传学和功能基因组学研究  CNKI文献

德氏乳杆菌保加利亚亚种(Lactobacillus delbrueckii subsp.bulgaricus)是乳杆菌属的模式种,也是工业生产发酵乳制品最常用的发酵剂菌种之一,菌株的蛋白分解活性、乳糖代谢能力、后酸化特性等生产性能直接影响着发酵乳...

宋宇 导师:张和平 内蒙古农业大学 2018-06-01 博士论文

基于Cox回归的中小企业财务预警模型及实证  CNKI文献

以中小板上市的企业为研究对象,利用Cox回归模型筛选出对中小企业财务风险有显著影响的预警指标,并预测企业自上市起每个时刻会发生财务风险的概率,构建中小企业财务危机预警模型。实证表明:模型预测精度较高,财务困境...

宋宇 秦学志... 《管理现代化》 2019年01期 期刊

关键词: 财务预警模型 / 中小企业财务风险 / Cox比例风险模型 / 共线性检验

下载(1031)| 被引(11)

关键词自动抽取技术综述  CNKI文献

文章把关键词自动抽取拆分为3个阶段的问题:如何进行文本预处理;怎样获得关键词候选词集;该采用什么方法从候选词集中筛选出关键词。首先针对不同阶段的问题,详细地介绍现有的典型方法。然后介绍了关键词自动抽取技术...

宋宇 真溱 《情报理论与实践》 2016年07期 期刊

关键词: 关键词 / 自动抽取 / 研究进展 / 综述

下载(663)| 被引(12)

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