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基于改进智能体模型的群集运动行为研究  CNKI文献

为进一步探索多智能体复杂的群集运动行为,给出了两种改进的智能体模型,即改进的有限感知范围的Boid模型和改进的具有优先方向的Leader-Follower模型。以改进的有限感知范围的Boid模型为基础,研究了群集趋同和危险躲避...

宋运忠 刘毛妮 《河南理工大学学报(自然科学版)》 2015年06期 期刊

关键词: 群集行为 / 改进Boid模型 / 有限感知范围 / 改进的Leader-Follower模型

下载(266)| 被引(9)

混合模式下多智能体系统的一致性研究  CNKI文献

为解决有领导者的多智能体系统的一致性问题,首先,定义了虚拟领导者和实体领导者,提出了混合模式领导者的概念;然后,用有向图表示多智能系统的拓扑结构,并根据该拓扑结构建立网络系统的一阶数学模型,设计准周期的离散...

宋运忠 李云 《控制工程》 2020年05期 期刊

关键词: 多智能体 / 一致性 / 复位系统 / 混合模式

下载(122)| 被引(0)

基于数据驱动的控制阀粘滞特性量化研究  CNKI文献

控制阀非线性的存在,粘滞、回滞、死区等都会不同程度的降低控制回路的性能,而其中尤以控制阀粘滞特性最为常见。现在,已经有许多控制阀粘滞特性的检测方法,其中也涉及到控制阀粘滞特性的量化。提出了一种通过拟合椭圆...

宋运忠 刘向龙 《控制工程》 2016年08期 期刊

关键词: 阀门粘滞 / 气动控制阀 / 椭圆拟合 / 粘滞量化

下载(108)| 被引(6)

基于差分误差抑制优化方法的井下目标定位  CNKI文献

针对基于时间测距即到达时间、单程测距、双程测距、对称双边双程测距(SDS-TWR)等定位方法的定位精度受节点间时钟未同步、计时器频率偏移、设备时延等计时误差因素干扰的问题,提出了一种基于差分误差抑制优化方法的井...

宋运忠 王仁辉 《工矿自动化》 2020年09期 期刊

关键词: 井下目标定位 / 到达时间 / 计时误差 / 差分误差抑制

下载(71)| 被引(0)

混合阶多智能体无向网络的拟平均一致性  CNKI文献

为解决混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性,将混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性转化为增广的一阶多智能体网络的平均一致性,并给出相应一致性问题协议的定义,根据网络的拓扑结构连通性特点,运用代数图论、矩阵...

宋运忠 谷明琴 《控制工程》 2009年02期 期刊

关键词: 一致性问题 / 异结构多智能体 / 拟平均一致 / 变拓扑

下载(370)| 被引(35)

具有反馈调控时滞的基因调控网络的稳定性  CNKI文献

为了探讨具有反馈调控时滞的基因调控网络(Genetic Regulatory Network, GRNs)在均方根意义下的全局指数稳定性,将时滞假设为随机和时变的,且其概率分布是先验已知的。通过采用时滞的概率分布信息,利用辅助时滞参数的...

宋运忠 庞凯雁 《控制工程》 2020年07期 期刊

关键词: 基因调控网络 / 时变时滞 / 指数稳定性 / 反馈调控

下载(52)| 被引(0)

电力系统混沌振荡的自适应补偿控制  CNKI文献

提出了电力系统混沌振荡自适应控制的一种方法。电力系统混沌振荡状态和它的微分信号由微分跟随器实时提取,并通过微分跟随器对非线性周期性负荷扰动的影响进行自适应补偿。在此基础上,设计线性状态反馈控制规律,使得...

宋运忠 赵光宙... 《电力系统及其自动化学报》 2006年04期 期刊

关键词: 混沌振荡 / 微分跟随器 / 自适应反馈控制

下载(393)| 被引(32)

云通信下多智能体系统的自触发控制  CNKI文献

为了解决多智能体系统的协作问题,在所有智能体只能与一个云服务器进行间断通信的约束下,提出了一种分布式的自触发控制策略。通过引入"约定"的概念,智能体可以更好地估计邻居的未来状态,使得此策略下的每个...

宋运忠 成云 《控制工程》 2020年06期 期刊

关键词: 云通信 / 多智能体系统 / 自触发控制

下载(53)| 被引(0)

基于行为法多智能体系统构形控制研究  CNKI文献

为实现多智能体系统的构形控制,针对二阶多智能体系统,采用了一种基于智能体行为的控制算法,这种控制算法考虑到智能体的驶向目标行为和构形维持行为,可以有效实现智能体相对于期望目标的构形控制,由于采用该算法使得...

宋运忠 杨飞飞 《控制工程》 2012年04期 期刊

关键词: 多智能体 / 基于行为 / 反馈线性化 / 构形控制

下载(200)| 被引(21)

基于遗传-拟牛顿混合算法的地下震源定位  CNKI文献

为了用多传感器网络解决震源的定位问题,采用脉冲耦合时钟同步算法,同步所有传感器网络节点时钟,在此基础上,测出震源发出的脉冲信号到达各个节点的时间差。结合遗传算法的全局寻优能力和拟牛顿算法的快速局部搜索能力...

宋运忠 王仁辉 《河南理工大学学报(自然科学版)》 2020年04期 期刊

关键词: 震源定位 / 脉冲耦合时钟同步 / 到达时间差 / 遗传-拟牛顿混合算法

下载(58)| 被引(0)

基于需求响应的家庭节电省电优化策略研究  CNKI文献

电力需求的日益增长给电网发电及输电环节带来了巨大挑战,配用电网负荷率的增加也给电力系统正常运行带来了安全隐患。运用智能电力需求响应技术,有效整合用户侧电网响应潜力以提升电网运行的安全性、稳定性和经济性值...

宋运忠 司琦玥 《测控技术》 2018年04期 期刊

关键词: 需求响应 / 智能用电技术 / 用户响应模式 / 节电省电策略

下载(164)| 被引(1)

混沌化控制综述  CNKI文献

在介绍混沌化控制的原理、方法、应用的基础上,对如下混沌化控制方法的国内外现状进行综述:基于李雅普诺夫指数配置的混沌化控制、对受控系统施加线性或非线性状态反馈输入的混沌化控制、通过对已有混沌吸引子进行变异...

宋运忠 赵光宙... 《浙江工业大学学报》 2007年03期 期刊

关键词: 混沌 / 混沌反控制 / 李雅普诺夫指数

下载(517)| 被引(16)

具有单个时滞的基因调控网络的稳定性分析  CNKI文献

为了减少具有时滞的基因调控网络在实际问题研究和应用中的保守性,对仅具有单个时滞(翻译时滞)的基因调控网络在均方根意义上的全局指数稳定性进行分析。将时滞假设为随机和时变的,且其概率分布是先验已知的。通过采用...

宋运忠 庞凯雁 《河南理工大学学报(自然科学版)》 2019年06期 期刊

关键词: 基因调控网络 / 翻译时滞 / 均方根意义 / 指数稳定性

下载(83)| 被引(0)

混沌控制与反控制若干问题研究  CNKI文献

混沌现象是一种确定性的非线性运动,它的运动轨迹非常复杂但又不完全随机。混沌运动具有许多特殊的性质,如对初始条件和系统参数的微小变化极端敏感、运动相空间轨道有界但却有着正的李雅普诺夫指数、具有有限的Kolmo...

宋运忠 导师:赵光宙 浙江大学 2006-01-01 博士论文

关键词: 混沌控制 / 逻辑切换 / 约束控制 / 最优控制

下载(1392)| 被引(7)

PID参数整定发展的趋势  CNKI文献

在详细分析PID 参数整定发展的基础上, 指出传统PID 参数整定具有物理意义明确、易于掌握的优点以及其参数优化不够的缺点, 并对现行PID 参数自整定的一些做法给予评述, 指出了几种PID 参数优化的特点...

宋运忠 《焦作工学院学报》 1999年05期 期刊

关键词: PID参数整定 / PID自整定 / 优化

下载(1222)| 被引(40)

基于L_1范数最小化的逆协方差矩阵估计  CNKI文献

由于在高维空间中,基于固定维数的经典方法和结果不再适用,样本协方差矩阵不可逆,估计逆协方差矩阵时存在不稳定、计算成本高和非精确等问题,提出了一种L1范数最小化方法来有效估计高维逆协方差矩阵即精确矩阵.当总体...

宋运忠 杨丽英 《河南师范大学学报(自然科学版)》 2016年05期 期刊

关键词: 协方差矩阵 / 高斯图模型 / 精确矩阵 / 收敛速率

下载(158)| 被引(2)

基于群体社会制度策略的主从多智能体汇聚  CNKI文献

研究一阶主从多智能体网络的汇聚问题,基于多智能体网络群体的社会制度,提出3种汇聚策略,即民主、独裁和混合策略。假设在策略中,只有领导者知道全局任务,即汇聚到一个已知的目标点,跟随者只需要与领导者群体保持联系...

宋运忠 赵威 《复杂系统与复杂性科学》 2012年01期 期刊

关键词: 主从多智能体网络 / 汇聚问题 / 民主策略 / 独裁策略

下载(136)| 被引(8)

基于改进BoW模型的行为识别  CNKI文献

尽管传统的词袋(BoW,bag of worcls)模型在复杂场景行为识别中能够保持鲁棒性,但是硬向量量化会导致大量的近似误差,进而产生很差的特征集。行为识别中一个重要的挑战是视觉词汇的构造,从原始特征到分类标签没有直接的...

宋运忠 杨丽英 《测控技术》 2016年12期 期刊

关键词: 人体行为识别 / 无监督特征学习 / 结构稀疏性 / 组稀疏编码

下载(79)| 被引(4)

统一混沌系统的最优控制  CNKI文献

为了实现统一混沌系统的镇定控制,根据最小值原理为统一混沌系统设计了最优控制器,该控制器能将统一混沌系统的两个不稳定的平衡点镇定;针对控制作用施加的三个不同位置,推导了最优控制的三种不同的切换控制曲线;特别...

宋运忠 赵光宙... 《系统仿真学报》 2007年01期 期刊

关键词: 统一混沌系统 / 最小值原理 / bang-bang控制 / 逻辑判断环节

下载(285)| 被引(15)

基于动态触发和协同的WSN节点寿命优化  CNKI文献

网络能耗和能量均衡决定了无线传感器网络(WSN)的生存时间,为克服静态信息传输下单一节点工作量对网络生存时间的制约,延长无线传感器网络节点生命周期,提出了一种基于动态触发和协同操作的信息优化传递方式。借助可行...

宋运忠 李丽伟 《控制工程》 2013年02期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 可行性定理 / 动态触发 / 协同操作

下载(82)| 被引(9)

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