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六轴工业机器人的轨迹规划与控制系统研究  CNKI文献

随着科学技术的日益发展,机器人技术也突飞猛进,逐渐深入到人们生活的各个方面,包括工业上的生产、制造、加工等。 本文针对六轴工业机器人主要开展了以下几个方面的工作: 机器人硬件系统的设计,包括机器人...

宋金华 导师:马新军 哈尔滨工业大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 运动学分析 / 控制系统设计 / 轨迹规划 / OpenGL

下载(2033)| 被引(30)

冻融循环作用下石灰改良土路基填料的动力特性研究  CNKI文献

通过动三轴试验对冻融循环后的石灰改良土的动力特性进行了研究,分析了动应力幅值、冻融循环次数、冷却温度、围压对土体累计塑性变形的影响,并建立了动应力和冻融循环作用共同影响下的累计塑性变形的预测模型;基于此...

宋金华 李博楠... 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2018年02期 期刊

关键词: 道路工程 / 石灰改良土 / 路基填料 / 冻融循环

下载(335)| 被引(11)

2008~2014年中国8省市流行的人呼吸道合胞病毒A亚型G蛋白编...  CNKI文献

对2008~2014年收集的中国8省市人呼吸道合胞病毒(Human respiratory syncytial virus,HRSV)A亚型87株代表株进行G蛋白编码基因全长核苷酸序列测定和分析,阐明其核苷酸和氨基酸动态变异特征。根据G蛋白第二高变区的靶基...

宋金华 王慧玲... 《病毒学报》 2017年06期 期刊

关键词: 人呼吸道合胞病毒(HRSV) / G蛋白 / 基因特征 / 氨基酸

下载(166)| 被引(5)

基于ABAQUS的PHC桩网复合地基沉降变形特性研究  CNKI文献

利用有限元软件ABAQUS建立三维PHC桩网复合地基分析模型,分析复合地基路堤分层填筑过程中的沉降变化规律。通过选取地基面与桩端面两个深度平面,在填土高度为0.7m、1.9m、4.3m和6.7m时,分别分析桩间土断面与桩断面沿横...

宋金华 要晓迪... 《公路》 2019年12期 期刊

关键词: 软土地基 / PHC桩网复合地基 / 沉降 / ABAQUS有限元

下载(227)| 被引(0)

冻融循环条件下石灰改良土路基回弹模量研究  CNKI文献

经历多次冻融循环的路基土,其力学性能下降非常迅速,导致路基的路用性能也不断衰减。根据室内冻融循环实验,采用动三轴重复加载的实验方法,对石灰改良后的路基土进行了一系列动回弹模量实验,研究了冻融次数、含水率、...

宋金华 林园皓 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2019年12期 期刊

关键词: 道路工程 / 石灰改良路基土 / 动回弹模量 / 冻融循环

下载(207)| 被引(2)

我国实施稀土资源储备的现实困境与出路  CNKI文献

基于国内外稀土资源形势、国家安全和增强国际市场话语权的需要,我国有必要实施稀土资源储备战略,但我国稀土资源储备面临着相关法律制度缺失、与地方经济发展矛盾、缺少资金支持以及稀土进口国对"出口配额管制&...

宋金华 李娜 《有色金属科学与工程》 2012年06期 期刊

关键词: 稀土资源储备 / 现实困境 / 出路

下载(306)| 被引(14)

论我国区域大气污染联动防治法律机制的完善  CNKI文献

区域联动防治是解决以雾霾污染为主的区域复合型大气污染问题的有效途径。在我国区域大气污染联动防治机制的实施中,区域内立法差异和冲突对区域联动防治造成制度规范层面的制约,区域内各地发展的不平衡和利益平衡机制...

宋金华 李洁 《江西理工大学学报》 2019年04期 期刊

关键词: 区域大气污染 / 联动防治 / 协同立法 / 信息共享

下载(268)| 被引(2)

支持反思性学习的课堂教学实践研究  CNKI文献

反思性学习是建构主义学习中非常重要的组成部分,贯穿于整个建构学习活动过程,是碎片化学习走向系统学习的关键,是表层学习走向深层学习的关键。对于反思性学习来说,最重要的3个问题是:"为什么要进行反思性学习?...

宋金华 卢海燕 《吉林省教育学院学报》 2018年08期 期刊

关键词: 反思性学习 / 建构主义学习 / 课堂教学

下载(188)| 被引(3)

3.6V/7.2V锂离子电池智能充电器设计  CNKI文献

部分手持式电子产品中带有3.6 V/7.2 V锂离子电池,文中针对3.6 V/7.2 V锂离子电池的充电器进行设计。该充电器的主要特点:充电器在单片机8051F330的控制下具有自动识别充电端口电池规格、自动完成充电、实时监测充电状...

宋金华 吴林... 《物联网技术》 2019年09期 期刊

关键词: 锂离子电池 / 单片机 / 自动识别 / 指示灯

下载(182)| 被引(2)

GFRP带肋筋黏结性能试验研究  CNKI文献

采用拉拔试验,研究GFRP带肋筋与混凝土的黏结性能,分析GFRP带肋筋与混凝土黏结强度影响因素及相应的受力破环特征,确定GFRP带肋筋最佳外形,建立GFRP带肋筋与混凝土的黏结-滑移本构模型。研究结果表明:在GFRP带肋筋混凝...

宋金华 史鹏 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2018年01期 期刊

关键词: 桥梁工程 / 玻璃钢筋 / 混凝土 / 拉拔试验

下载(107)| 被引(3)

网络碎片化特征对移动学习的影响研究  CNKI文献

随着移动技术的迅猛发展,利用移动设备的学习应运而生,它给人们带来了全新的学习体验。然而,由于社会和信息技术发展而形成的网络信息传播碎片化特征,既促进了移动学习普及、走向个性化等积极影响,又带来了内容零散简...

宋金华 卢海燕 《吉林省教育学院学报》 2018年11期 期刊

关键词: 网络 / 碎片化 / 移动学习

下载(269)| 被引(1)

我国发热呼吸道症候群中人呼吸道合胞病毒的基因特征研究  CNKI文献

人呼吸道合胞病毒(Human Respiratory Syncytial virus,HRSV)是全球范围内引起婴幼儿急性下呼吸道感染的常见病原体之一,严重威胁婴幼儿的生命健康。针对HRSV流行,全球既无安全有效的疫苗应用于临床,也无有效的治疗方...

宋金华 导师:许文波 中国疾病预防控制中心 2018-05-01 博士论文

关键词: 人呼吸道合胞病毒 / 基因特征 / 分子进化 / G蛋白

下载(138)| 被引(1)

突发环境污染事件中企业环境信息公开制度实施的思考——以...  CNKI文献

突发环境污染事件中企业环境信息公开既是公众环境知情权实现的重要方式,也是政府对企业环境行为监管的重要依据,同时也是企业履行环境责任的要求。我国法律虽对企业环境信息公开制度作出规定,但该制度在实施中并不乐...

宋金华 谢茗 《江西理工大学学报》 2012年04期 期刊

关键词: 突发环境污染 / 企业环境信息公开 / 环境知情权

下载(539)| 被引(8)

电源线相关电磁兼容整改典型案例分析  CNKI文献

电源线滤波是电磁兼容性设计中的一个重要内容。电源线自机箱内部引出,很容易耦合设备内部的干扰信号,且电源输入线缆的天线效应会造成很强的辐射干扰。结合电源线相关的电磁兼容整改案例分析、排查和处理过程,介绍了...

宋金华 曹宏伟... 《安全与电磁兼容》 2019年04期 期刊

关键词: 共模 / 差模 / 滤波 / 接地

下载(129)| 被引(2)

2008~2014年中国6省市流行的人呼吸道合胞病毒B亚型G蛋白编...  CNKI文献

人呼吸道合胞病毒(Human respiratory syncytial virus,HRSV)是引起婴幼儿下呼吸道感染的主要病原体之一。HRSV粘附蛋白(Attachment glycoprotein,G)是病毒膜表面糖蛋白,介导保护性免疫,是抗HRSV抗体和疫苗等的研究热...

宋金华 王慧玲... 《病毒学报》 2019年02期 期刊

关键词: 人呼吸道合胞病毒B亚型(HRSV / B) / G蛋白 / 氨基酸

下载(114)| 被引(0)

FRP带肋筋粘结性能试验研究  CNKI文献

为了研究FRP筋与混凝土间的粘结力构成、粘结的工作原理以及粘结强度的影响因素,针对30种不同肋参数的GFRP带肋筋,进行GFRP带肋筋粘结性能的拉拔实验,通过FRP筋与混凝土构件粘结滑移机理、粘结滑移本构模型,系统地研究...

宋金华 杨涛... 《河北工业大学学报》 2018年01期 期刊

关键词: 玻璃钢筋 / 混凝土 / 本构关系 / 拉拔试验

下载(270)| 被引(1)

高性能RAP料配合比设计  CNKI文献

对比分析了振动压实和重型击实成型方式下,级配RAP料物理、力学特性,研究表明使用振动压实的方法更能够代表实际的压实效果。采用粒子干涉理论对粗集料级配进行了优化,采用最大密度曲线理论Ⅰ法对细集料进行了优化,通...

宋金华 姬玉平... 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2017年06期 期刊

关键词: 道路工程 / 高性能RAP料 / 配合比设计 / 粒子干涉理论

下载(81)| 被引(4)

再生剂在老化沥青中浸润机理及影响因素研究  CNKI文献

为了研究再生剂在老化沥青表面浸润的问题,运用悬滴法、躺滴法分别获得再生剂表面张力以及再生剂在老化沥青表面接触角,通过计算得到浸润热力学参数——铺展系数以及动力学参数——润湿初始速度率的方法。研究沥青种类...

宋金华 杨涛 《公路工程》 2018年05期 期刊

关键词: 再生剂 / 老化沥青 / 铺展润湿 / 影响因素

下载(187)| 被引(1)

移动学习研究综述——兼谈移动学习系统研究路线的设计  CNKI文献

随着全球通信技术飞速发展与教育信息化广泛普及,移动学习成为远程教育领域研究的热点。基于移动学习理论与实践和国内外研究现状,构建移动学习系统研究框架——"移动学习系统的研究路线",并指出相应前期设...

宋金华 金亮 《海南广播电视大学学报》 2012年03期 期刊

关键词: 移动学习 / 研究路线 / 设计过程

下载(522)| 被引(6)

一种穿戴式系统电源控制器设计与实现  CNKI文献

设计了一种穿戴系统电源控制器,是基于单片机控制的电源控制器,为穿戴式系统提供电源管理功能。具有双电池的充电/供电管理,内置单片机,电源开关软控制,并可遥控关机,可实时监控并指示控制器各工作状态,可指示电池电量...

宋金华 吴林... 《电子技术应用》 2019年12期 期刊

关键词: 控制器 / 锂电池 / 充电 / 8051F330

下载(63)| 被引(0)

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