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高速公路联网收费中的路网模型及数据处理  CNKI文献

高速公路联网收费中数据安全和数据的清分是实现联网收费的基础 ,也是当前智能交通领域中十分重要的研究课题。本文通过对数据安全、路网模型、清分算法及数据校验等问题的研究 ,试图解决高速公路联网收费中的几个关键...

宋靖雁 张毅... 《公路交通科技》 2001年05期 期刊

关键词: 路网模型 / 收费数据清分 / 连接矩阵 / 规则矩阵

下载(372)| 被引(54)

基于Java 3D技术的虚拟车辆仿真系统  CNKI文献

虚拟车辆仿真是智能交通研究中的重要课题,而运用Java3D技术构建该系统则是一个崭新的研究方向。该文详细地阐述了Java3D技术在虚拟车辆仿真系统中的运用,就具体的设计和所涉及的技术问题进行了系统、深入的分析,并提...

娄明 宋靖雁... 《计算机工程与应用》 2004年07期 期刊

关键词: Java / 3D / Java / 三维交通仿真

下载(617)| 被引(41)

NC环境中的RDP协议解析  CNKI文献

NC(网络计算机 )是伴随互联网发展而产生的终端新概念 ,具有信息安全性好、易管理、成本低等显著优势。为了便于各种应用平台在NC环境中的移植 ,透彻分析其中基本通信过程则显得更为重要。本文简单介绍了NC基本概念和...

鲍捷 宋靖雁... 《计算机应用与软件》 2004年10期 期刊

关键词: 网络计算机(NC) / 远程桌面协议(RDP) / rdesktop

下载(223)| 被引(25)

基于无线定位技术的交通信息获取方法研究  CNKI文献

在分析基于无线定位技术的位置跟踪研究的基础上,提出了一种基于无线定位技术的交通信息获取的新方法,阐述了该方法的主要思想,并给出了该方法的结构框架。该方法能以较低的经济代价实现大范围交通信息的获取,是一种有...

李伟 宋靖雁 《计算机应用研究》 2006年07期 期刊

关键词: 智能交通系统 / 交通信息采集 / 无线定位技术 / 移动检测技术

下载(319)| 被引(15)

基于相空间重构的短时交通流预测研究  CNKI文献

短时交通流预测在城市交通控制和管理中起着十分重要的作用。本文通过分析短时交通流量数据在时间序列上的特点 ,引入混沌理论的分析方法 ,从非线性时间序列预测的角度对交通流量预测进行了研究。通过计算交通流系统相...

宗春光 宋靖雁... 《公路交通科技》 2003年04期 期刊

关键词: 短时交通流 / 相空间重构 / 预测 / 混沌

下载(761)| 被引(107)

公交智能化调度系统实时调度形式确定方法研究  CNKI文献

针对我国公共交通系统实际情况,在认真分析可行调度方法的基础上,将实时调度形式的确定理解为一种模式识别问题,并给出基于BP神经网络的公交车辆实时调度形式的确定方法。该方法在实际公交线路中的应用情况验证了其适...

胡坚明 宋靖雁... 《公路交通科技》 2003年06期 期刊

关键词: 公共交通 / 智能化调度 / 实时调度形式 / 模式识别

下载(774)| 被引(56)

基于无线定位技术的交通信息获取方法研究  CNKI文献

基于无线定位技术的交通信息获取方法是一种应用前景良好的交通信息获取方法。在考虑该方法所涉及各方面问题的基础上,给出了一种适合我国混合交通状况的应用无线定位技术获取交通信息的方法。首先阐述了应用无线定位...

胡坚明 宋靖雁... 《公路交通科技》 2007年10期 期刊

关键词: 智能运输系统 / 交通信息获取 / 无线定位技术 / 移动检测技术

下载(534)| 被引(24)

分布式网络计算机域的一种系统模型及其文件系统  CNKI文献

分布式计算机系统目前已经广泛应用于各个计算机领域:包括并行计算、信息处理、数据通信等。普通的计算机集群在分布式系统的并行协作下,能够达到或者超过高端服务器的性能,从而实现用低端计算机替代高端服务器的作用...

鲍捷 宋靖雁 《计算机应用与软件》 2006年05期 期刊

关键词: 网络计算机 / 分布式系统 / 高可用性 / NC

下载(138)| 被引(5)

基于Multi-agent的道路交通流控制模型  CNKI文献

结合近年来出现的人工智能新技术 ,提出基于Multi agent的道路交通流控制模型 ,从而实现一种灵活的agent自主控制算法 ,并进一步提出Multi agent协商策略的设想。实验证明 ,该agent自主控制算法柔性结合多个交通状态量...

蔡朝辉 宋靖雁... 《公路交通科技》 2002年02期 期刊

关键词: Multiagent / 基本相位 / 相位竞争 / 闸门效应

下载(325)| 被引(24)

基于Multi-agent的交通流优化模型  CNKI文献

交通流的优化模型是城市交通控制和管理问题中十分重要的研究课题。利用合理的道路优化控制策略 ,可以提高道路通行能力和车辆平均速度 ,改善城市交通状况。本文将人工智能的新技术 ,用于城市道路交通流控制模型中 ,通...

蔡朝辉 宋靖雁... 《公路交通科技》 2003年01期 期刊

关键词: Multiagent / 优化模型 / 警戒队长 / 闸门效应

下载(321)| 被引(13)

Topology Optimization for Urban Traffic Sensor Network  CNKI文献

This paper presents an optimized topology for urban traffic sensor networks. Small world theory is used to improve the performance of the wireless communication system with a heterogeneous transmissi...

胡坚明 宋靖雁... 《Tsinghua Science and Technology》 2008年02期 期刊

关键词: urban / traffic / sensor / network

下载(89)| 被引(11)

标签算法在识别移动台运动状态中的应用  CNKI文献

准确识别移动台的运动过程是应用无线定位技术获取交通信息的基础。在分析移动台运动特征的基础上,阐述了识别移动台运动过程的原理。通过实际的测试获取了GPS机的时空数据,选择不同的时间间隔,应用标签算法识别GPS机...

李伟 宋靖雁... 《公路交通科技》 2007年01期 期刊

关键词: 智能交通系统 / 无线定位技术 / 交通信息获取 / 标签算法

下载(91)| 被引(1)

未知环境下势场法路径规划的局部极小问题研究  CNKI文献

势场法路径规划的局部极小问题已经受到了多年关注,本文针对环境完全未知的情况为移动机器人设计了一种基于行为的解决方法.该方法通过合理设计各种行为间的转换条件以保证可靠性,并引入记忆信息以增强机器人对周边环...

朱毅 张涛... 《自动化学报》 2010年08期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 势场法 / 局部极小

下载(742)| 被引(100)

星点质心亚像元定位的高精度误差补偿法  CNKI文献

在CCD星敏感器设计过程中,星点坐标的提取精度不仅影响星图识别的正确性,也直接影响星敏感器的最终姿态输出精度。本文通过分析传统质心法亚像元提取算法误差模型,证明该模型存在系统误差和随机误差。针对系统误差,提...

杨君 张涛... 《光学精密工程》 2010年04期 期刊

关键词: 星敏感器 / 星点提取 / 亚像元 / 最小二乘法

下载(809)| 被引(73)

非完整移动机器人的人工势场法路径规划  CNKI文献

基于人工势场的移动机器人路径规划方法在最近20多年里受到了广泛关注.然而研究者主要将目光集中于解决其各种理论问题,在研究中大都将机器人看作无约束的质点或刚体,通常无法直接应用于受到非完整约束限制的轮式移动...

朱毅 张涛... 《控制理论与应用》 2010年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 非完整约束 / 路径规划 / 人工势场

下载(945)| 被引(86)

基于AS-i总线技术的输送机控制系统的设计  CNKI文献

分析了集中式PLC输送机控制系统的缺点 ,简单介绍了AS i总线技术 ,提出了基于该总线技术的输送机控制系统的设计方案 ,说明其与集中式PLC控制方式相比的优点及应用价值

宗春光 宋靖雁 ... 《起重运输机械》 2002年03期 期刊

关键词: 自动化立体仓库 / AS-i技术 / 输送机系统 / 控制系统

下载(86)| 被引(4)

中美电网的小世界拓扑模型比较分析  CNKI文献

近来,世界范围内接二连三地发生大规模电网停电事故,引起人们对电网可靠性的高度关注。文中从电网拓扑统计特性入手,在深入讨论小世界网络模型后,对美国西部电网和中国北方互联电网进行比较分析,得出中、美两国的大区...

孟仲伟 鲁宗相... 《电力系统自动化》 2004年15期 期刊

关键词: 级联故障 / 小世界网络 / 电网拓扑统计特性

下载(1729)| 被引(405)

多UAV协同任务规划研究  CNKI文献

多无人机协同任务规划是多无人机协同控制的关键技术之一,在进行大量文献调研的基础上,对多无人机协同任务规划的国内外研究现状进行了归纳和总结,首先介绍了任务规划系统的功能和结构,再将任务规划分为路径规划和任务...

朱毅 张涛... 《系统仿真学报》 2008年S2期 期刊

关键词: 多UAV / 任务规划 / 任务分配 / 路径规划

下载(1493)| 被引(27)

一种新的基于在线采样的多物体跟踪方法  CNKI文献

跟踪多个运动物体,尤其是在遮挡过程中跟踪多个运动物体,是计算机视觉领域一个重要但具有挑战性的问题.该文提出了一种新的在线采样、更新学习和分类的跟踪框架来处理多物体跟踪问题.首先,对遮挡发生前若干帧的各物体...

朱琳 周杰... 《计算机学报》 2008年01期 期刊

关键词: 遮挡 / 多目标跟踪 / 在线采样

下载(392)| 被引(40)

一种针对结构损伤的非线性容错飞行控制方法  CNKI文献

飞机结构损伤会引起气动参数变化,进而影响系统的静稳定性和控制精度。针对具有多输入的非线性飞机模型,利用带有二阶命令滤波器的自适应反步控制方法在线估计飞机气动参数,补偿结构损伤导致的气动参数变化对控制系统...

王乾 李清... 《航空学报》 2016年02期 期刊

关键词: 结构损伤 / 容错飞行控制 / 命令滤波器 / 自适应反步控制

下载(162)| 被引(2)

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