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多无人机协同编队飞行控制研究现状及发展  CNKI文献

无人机在军事和民用应用上越来越广泛,为使无人机能够更好地发挥作用,需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御及喷洒农药等任务.多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务...

宗群 王丹丹... 《哈尔滨工业大学学报》 2017年03期 期刊

关键词: 多无人机 / 协同编队飞行 / 任务分配 / 航迹规划

下载(5251)| 被引(130)

Zn-MOF模板法制备ZnO/C/SNTs及其药物缓释性能  CNKI文献

采用超声法一步合成了SiO2包覆金属-有机骨架[Zn6(OH)3(BTC)3(H2O)3]·7H2O(Zn-MOF,BTC=1,3,5-均苯三羧酸根)纳米晶,在N2保护下,热解Zn-MOF@SiO2获得了ZnO/C/SNTs复合物,进而与布洛芬(HIBU)反应合成药物组装体Zn(...

宗群 汪艾... 《高等学校化学学报》 2013年11期 期刊

关键词: 金属-有机骨架 / 核/壳结构 / 二氧化硅纳米管 / 缓释

下载(1703)| 被引(23)

固定翼无人机自适应滑模控制  CNKI文献

针对固定翼无人机的姿态和速度控制中存在不确定和外部扰动的问题,设计自适应超螺旋滑模干扰观测器和控制器,实现了固定翼无人机对速度指令和姿态指令的有限时间精确跟踪.首先建立固定翼无人机速度模型和基于四元数的...

宗群 张睿隆... 《哈尔滨工业大学学报》 2018年09期 期刊

关键词: 固定翼无人机 / 速度控制 / 姿态控制 / 自适应滑模干扰观测器

下载(451)| 被引(10)

基于故障树的电梯故障诊断专家系统设计  CNKI文献

设计了一种基于故障树的专家系统结构,建立了电梯系统的故障树模型和专家诊断知识库,提出了一种基于故障树专家系统的电梯故障诊断方法,开发了基于该方法的电梯故障诊断实验平台。该方法通过对电梯系统故障树模型进行...

宗群 李光宇... 《控制工程》 2013年02期 期刊

关键词: 电梯故障 / 故障诊断 / 专家系统

下载(1768)| 被引(102)

基于Gauss伪谱法的临近空间飞行器上升段轨迹优化  CNKI文献

综合考虑密度变化、声速变化、发动机推力变化及地球引力等因素对飞行轨迹的影响,研究了与实际飞行环境更加相符的临近空间飞行器燃料最优爬升轨迹。针对该问题在气动数据处理和优化求解上存在的困难,提出一种基于Gau...

宗群 田栢苓... 《宇航学报》 2010年07期 期刊

关键词: 临近空间飞行器 / 上升段轨迹优化 / 气动数据 / Gauss伪谱法

下载(979)| 被引(80)

变信赖域序列凸规划RLV再入轨迹在线重构  CNKI文献

针对可重复使用运载器(RLV)的再入轨迹重构问题,提出一种基于变信赖域序列凸规划的RLV再入轨迹快速求解方法.首先,通过离散化及对非凸约束的线性化处理,将RLV的非凸轨迹优化问题转换为凸优化问题,然后通过序列凸规划方...

宗群 李智禹... 《哈尔滨工业大学学报》 2020年03期 期刊

关键词: 可重复使用运载器 / 再入轨迹优化 / 凸优化 / 序列凸规划

下载(164)| 被引(3)

高超声速飞行器建模与自主控制技术研究进展  CNKI文献

高超声速飞行器是国内外研究的热点问题。综述了高超声速飞行器建模与自主控制问题。阐明了高超声速飞行器的特点及控制难点,列举了典型的高超声速飞行器模型,从机理推导方法、计算流体力学(CFD)实验方法、模型简化技...

宗群 李勍... 《科技导报》 2017年21期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 建模 / 自主控制 / 仿真平台

下载(371)| 被引(5)

相关K分布法在氧气吸收被动测距中的应用  CNKI文献

为快速、准确地解算氧气吸收被动测距技术中氧气吸收率所对应的路径长度,对该项技术中氧气吸收率与路径长度的数学模型进行了研究。首先证明了不同温度压强下氧气吸收系数分布的强相关性,给出了吸收系数分布随温度和压...

宗群 刘秉琦... 《光学精密工程》 2015年03期 期刊

关键词: 氧气吸收 / 被动测距 / 相关K分布法 / 非均匀路径

下载(80)| 被引(10)

滇中城市群产业演进研究  CNKI文献

滇中城市群作为云南省优先开发区,其产业结构近年来一直处于"二、三、一"的演进状态。在剖析滇中城市群经济发展及产业结构时空演进特征的基础上,运用以结构多元化系数和区位熵为主要指标体系的关联分析方法...

宗群 吴映梅... 《地域研究与开发》 2013年01期 期刊

关键词: 产业结构演进 / 经济发展 / 滇中城市群

下载(582)| 被引(17)

一种故障干扰解耦的航天器主动容错控制方法  CNKI文献

为提高航天器系统的可靠性,研究一种干扰影响下的航天器主动容错控制技术.首先,为实现干扰下的故障诊断,减小航天器系统故障检测到故障估计之间的时间延迟,通过将故障扩展为系统状态量,设计未知输入观测器,进行航天器...

宗群 杨希成... 《哈尔滨工业大学学报》 2020年09期 期刊

关键词: 航天器 / 故障诊断 / 故障估计 / 观测器设计

下载(154)| 被引(0)

心理护理综合干预与脑卒中患者生命质量及主观幸福感的相关...  CNKI文献

脑卒中是神经内科常见的一类临床心脑血管疾病,主要由于颅内局部急性或持久出血引发的患者脑损害[1]。脑卒中具有较高的发病率、致残率和死亡率,在全球人类主要死因中排名第2位[2]。生命质量指个体在价值取向和文化背...

宗群 沈亚丽... 《中国卫生统计》 2019年01期 期刊

关键词: 生命质量 / 护理综合干预 / 主观幸福感 / 相关性研究

下载(261)| 被引(10)

利用氧气吸收被动测距的近程实验  CNKI文献

利用高光谱成像光谱仪作为测量设备,卤钨灯作为目标,设计了近程实验方案以验证基于氧气吸收的被动测距技术。介绍了基于氧气吸收的被动测距技术的基本原理和实验方案;根据测距原理和假设前提,选择了实验设备和实验目标...

宗群 刘秉琦... 《光学精密工程》 2013年11期 期刊

关键词: 被动测距 / 氧气吸收 / 高光谱成像光谱仪 / 基线强度

下载(88)| 被引(16)

高超声速飞行器自适应高阶终端滑模控制  CNKI文献

针对高超声速飞行器的纵向运动模型,研究了飞行器输出跟踪控制问题,提出了一种将动态逆方法与高阶终端滑模控制相结合的鲁棒自适应控制方法.首先,利用反馈线性化方法对高超声速飞行器纵向模型输入输出线性化;通过设计...

宗群 苏芮... 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 2014年11期 期刊

关键词: 鲁棒自适应控制 / 飞行控制 / 高阶滑模 / 终端滑模

下载(439)| 被引(8)

非匹配不确定的弹性高超声速飞行器终端滑模控制  CNKI文献

为解决带有非匹配不确定的弹性高超声速飞行器(FHV)鲁棒跟踪控制问题,设计一种基于有限时间干扰观测器的非奇异终端滑模控制器.首先,通过将弹性模态的影响视为不确定,与系统参数不确定一起处理为综合不确定,将带有弹性...

宗群 张秀云... 《哈尔滨工业大学学报》 2017年08期 期刊

关键词: 控制 / 高超声速飞行器 / 非匹配不确定 / 有限时间干扰观测器

下载(194)| 被引(7)

基于OGRE的无人机全轨迹实时视景仿真系统  CNKI文献

通过构建无人机全轨迹实时视景仿真系统,用于无人机全轨迹实时视景显示和运动模拟。该系统以开源的OGRE图形引擎作为基础,并结合建模软件3ds max,开源场景编辑器Ogre SE,及导入工具Ogremax,构建了全轨迹视景仿真所需要...

宗群 徐锐... 《控制工程》 2015年01期 期刊

关键词: OGRE / 三维建模 / 无人机 / 视景仿真

下载(233)| 被引(8)

刚体航天器有限时间输出反馈姿态跟踪控制  CNKI文献

为提高航天器系统飞行可靠性,研究角速度信息不可测量的刚体航天器有限时间姿态跟踪控制,将姿态导数信息作为未知状态,设计基于改进自适应超螺旋滑模的状态观测器,避免未知状态导数上界需要已知的约束,将姿态运动方程...

宗群 邵士凯... 《哈尔滨工业大学学报》 2017年09期 期刊

关键词: 滑模控制 / 姿态跟踪 / 输出反馈 / 干扰观测器

下载(208)| 被引(4)

基于鲁棒优化理论的电梯群控调度策略  CNKI文献

论文针对不确定线性优化问题,研究其不确定集的选择,初始不确定鲁棒优化模型的建立,以及基于该模型的鲁棒对等式转化问题.然后将鲁棒优化建模方法应用于电梯群控调度问题,建立其鲁棒优化模型,解决了交通流不确定性的影...

宗群 王维佳... 《控制理论与应用》 2008年04期 期刊

关键词: 不确定线性系统 / 不确定优化 / 鲁棒优化 / 电梯群控调度

下载(589)| 被引(28)

氧气吸收被动测距技术中的折射吸收误差  CNKI文献

大气层中气体浓度随海拔高度的指数衰减造成了大气折射率的不均匀分布。目标辐射在大气层中传播时,其辐射路径因折射作用变为曲线,而在求解目标距离时却是沿视在路径计算氧气吸收率,这使得氧气吸收被动测距中存在一个...

宗群 刘秉琦... 《光学学报》 2014年09期 期刊

关键词: 大气光学 / 被动测距 / 折射吸收误差 / 氧气吸收

下载(77)| 被引(7)

基于DPSO-GT-SA算法的大规模UCAV协同任务分配  CNKI文献

无人作战飞机(UCAV)编队任务分配是研究UCAV编队飞行作战的关键.针对复杂约束环境下大规模UCAV协同任务分配问题,提出改进离散粒子群算法.根据现有UCAV编队空对地饱和作战模式,建立UCAV编队作战环境中任务分配模型,通...

宗群 秦新立... 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 2018年10期 期刊

新型气体信号分子H_2S与骨质疏松的研究概况  CNKI文献

骨质疏松症已是当代世界关注的的健康问题之一,了解骨代谢的精确机制及影响因素成为主要的研究焦点。研究发现,H_2S作为一种新型内源性气体信号分子已被广泛认可,并发现可以作为骨平衡稳态的重要调节剂。H_2S可以通过...

宗群 王涛 《中国骨质疏松杂志》 2017年10期 期刊

关键词: 气体信号分子H2S / 骨质疏松 / 研究进展

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