常规的控制策略解决了无人直升机基本的飞行功能问题，但是难以提高飞行性能。尤其在复杂环境下，无人直升机的飞行控制律存在若干问题，使其难以满足应用的需求。为了提高无人直升机在复杂环境下的飞行性能，本文在常...
汉匈之间的博弈为两汉时期的主旋律,而河西得天独厚的的地理位置及在战略上举足轻重的地位在那个时代凸显出来。但传统史书往往只关注到两次河西之战,而忽略了汉朝在控制河西后,对整个河西地区有自己的一套军事防御体...
近些年来,随着FPGA(Field Programmable Gate Array)数字信号处理技术及软件无线电的飞速发展,FPGA在通信领域的应用受到了越来越多的关注。针对这一点,本文以FPGA为主要数字信号处理器件,研制了一个无线通信信号解调...
尹亮 导师:吴芝路 哈尔滨工业大学 2015-07-01 硕士论文
关键词： 软件无线电 / FPGA数字信号处理 / 正交解调 / Costas环
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液氧/甲烷推进剂由于其积碳少、可长期贮存、成本低、无污染、重复性好等优点已成为未来可重复使用运载器的最佳动力选择。本文对比分析了国际上主流可重复使用火箭发动机推进剂组合的优缺点及应用,介绍了目前国内外液...
本论文源于科技部十一五科技攻关项目,项目代码20066DAJ04A02,同时结合导师建议后自选。 本研究题目通过探讨人文地理学与乡土建筑研究的关系,为研究乡土建筑提出了一个新的视角,人文地理学的一系列理论——人地关...
电极材料及装配方式对新能源汽车用镍氢动力电池性能影响研... CNKI文献
随着化石能源的日益枯竭以及人类对环境保护的日益重视,新能源汽车以其低油耗、低排放的优点逐渐为人们所重视。但由于纯电动汽车技术还需继续发展完善,技术较为成熟的混合动力汽车(HEV)成为近中期发展的目标。镍氢电...
土壤厚度是制约石漠化地区生态修复的重要因子。在贵州省金沙县乌箐河小流域,通过实地调查土壤厚度,结合地统计学和经典统计学方法,研究岩溶高原地区小流域中3种典型土地利用类型下土壤厚度的空间变异及其分布格局。结...
随着信息技术的发展,用反应灵敏、简洁高效的电子设备加上配套软件来构建自己的服务框架将成为主流。现有的点菜系统虽然能满足点菜上菜的基本要求,但是菜谱更新慢,稳定性差,功能少,已经不能满足日益丰富的需求。然而...
西南岩溶高原石漠化地区小流域土壤厚度空间分异规律研究 CNKI文献
我国是世界上石漠化危害最严重的国家之一，涉及8省（区、市）的451个县，石漠化土地面积12.96万平方公里；石漠化导致水土流失严重，植被退化，生物多样性降低，耕地减少等生态环境问题，已对我国西南地区的生态环境...
结核性与肿瘤性腹膜弥漫性病变的~(18)F-FDGPET/CT鉴别诊断... CNKI文献
目的结核性与肿瘤性腹膜弥漫性病变的鉴别在临床上存在一定困难,本研究通过分析两者的18 F-FDG PET/CT特点,探讨18F-FDG PET/CT对两者的鉴别诊断价值。方法回顾性分析2009-02-15-2014-12-30武警后勤学院附属医院经病理...
纳米磁性UiO-66复合材料的合成及其对锶选择吸附性能的研究 CNKI文献
背景90Sr是核材料235U和239Pu的裂变产物,是核监测中重要的信号核素。环境中的90Sr摄入人体后,因其化学性质与钙相似,易沉积于骨骼和造血系统中,对人体造成辐射损伤,被认为是评价健康效应的主要放射性核素之一。9%Sr是...
尹亮亮 导师:吉艳琴 中国疾病预防控制中心 2019-06-30 博士论文
关键词： 锶 / 4-氨基二苯并-18-冠-6 / 4' / 4"(5")-二叔丁基二环己基并-18-冠-6
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【目的】摸清不同水肥用量对宁夏中部干旱区枸杞果实糖类和类胡萝卜素量的影响。【方法】通过大田试验,以补灌量(X1)、施氮量(X2)、施磷量(X3)和施钾量(X4)为试验因素,采用4因素6水平的均匀设计方法,研究了不同水肥条...
基于能耗调研的天津某高校节能潜力分析和能耗预测 CNKI文献
建设节约型校园是实现高校可持续发展的需要。针对节约型校园建设问题,国内外均开展了相关研究,但都存在很大局限性。本文以天津大学为例,针对校园能耗,提出了如何系统地开展能耗调研、预测和节能分析。 能耗调研...
通过对夹芯结构复合材料湿热老化性能的研究,探究环境对夹芯结构复合材料性能的影响。实验中采用了聚甲基丙烯酰亚胺(PMI)、玻璃纤维增强环氧树脂(SW110C/608)复合材料面板制备了PMI泡沫夹芯结构复合材料,研究了PMI泡...
形式主义问题一直是困扰中国共产党和中国政府的“老大难”问题,从抗战时期的“延安整风”到建国初期的“三反运动”再到现在的“反四风运动”都未彻底将形式主义问题从政治体制内部清除。不仅如此,形式主义问题还随着...
基于AHP的模糊综合评价模型在居民幸福指数评测中的应用 CNKI文献
针对居民幸福指数展开社会调研,依据调研数据,构建保定市居民幸福指数评价指标体系,运用基于层次分析法(AHP)的模糊综合评价模型,形成较为科学、完善的评估系统,使评价方法及结果更趋合理,并为政府职能部门进一步加快...
目的对全国饮用水中总α、总β放射性数据进行全面收集、整理,研究全国各省、市、区的饮用水中总α、β放射性的水平及分布规律。方法查阅整理了我国2010年前公开发表的关于饮用水中总α、总β放射性活度的书籍、公告...
在基于机器视觉及模式识别的工业检测系统中,需要对采集到的图像进行实时处理。针对基于PC机的系统存在的实时性、性价比不高及不能适应恶劣工作环境等问题。本文研究了基于CCD的智能相机图像采集硬件平台的设计方案,...
随着Web技术的不断发展和Linked Open Data等项目的相继开展,关联图谱已被广泛应用于互联网智能搜索、图书馆书目管理、医学、智能制造等领域,并取得了显著的成果。文中深刻阐述了关联图谱的定义、架构以及构建的关键...
