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动态环境下基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究  CNKI文献

针对动态复杂条件下的移动机器人路径规划问题,根据全局静态环境先验知识,提出一种改进蚁群算法。在经典蚁群算法的基础上通过调整转移概率,限定信息素强度的上下界,并引入相关策略解决死锁问题,可以避免初期规划的盲...

屈鸿 黄利伟... 《电子科技大学学报》 2015年02期 期刊

关键词: 蚁群算法 / 动态复杂环境 / 移动机器人 / 路径规划

下载(1063)| 被引(112)

中国共产党西藏基层组织建设的历程、成就及经验分析  CNKI文献

西藏民主改革开启了中国共产党在西藏取得政权、为人民执掌政权的崭新时代,党的西藏基层组织也伴随着民主改革、自治区成立、社会主义改造建设、改革开放和加快发展的步伐逐步建立、发展和壮大起来,不断建强了人民当家...

屈鸿 《西藏研究》 2019年03期 期刊

关键词: 中国共产党 / 西藏 / 基层党组织 / 历程

下载(257)| 被引(2)

中国共产党在西藏执政为民的实践研究  CNKI文献

一部中国共产党在西藏取得政权、为人民执掌政权的历史,就是一部我们党在西藏践行“三个代表”,全心全意为西藏各族人民谋幸福、谋利益、谋跨越的历史,是我们党“以人为本、执政为民”理念的集中体现和真实浓缩。深入...

屈鸿 导师:李燕 兰州大学 2012-04-01 硕士论文

关键词: 中国共产党 / 执政为民 / 西藏

下载(366)| 被引(2)

新形势下提高士官教员教学能力的几点思考  CNKI文献

士官教员作为士官院校教员队伍的重要组成部分,是未来教员队伍发展的一个重要方向.为提高士官院校教员队伍的教学水平,基于士官教员自身特点,分析研究了士官教员教学能力较弱、培训机制不健全等现状,提出了规范士官教...

屈鸿 许晓剑... 《空军预警学院学报》 2019年05期 期刊

关键词: 士官教员 / 教学能力 / 培训机制

下载(72)| 被引(1)

借助直观 经历操作——“什么是面积”教学实践与思考  CNKI文献

"什么是面积"是北师大版三年级下册"面积"单元的起始课,它的教与学是在学生已经掌握了长度和长度单位、长方形和正方形的特征及其周长计算的基础上进行的。学生从学习长度到学习面积,是空间形式&...

屈鸿 简翠萍 《小学数学教育》 2017年23期 期刊

关键词: 长方形 / 教学实践与思考 / 封闭图形

下载(154)| 被引(3)

陕西宝鸡阳平镇秦家沟村秦墓发掘记  CNKI文献

1963年10月3日,宝鸡县文教局通知我会在县东阳平镇秦家沟发现了几座古墓葬,当即派屈鸿钧同志前往该县,会同文教局谢文恺及文化馆康明修等同志到现场进行调查,并于10月8日开始,进行清理工作,至1964年1月16日结束,先后参...

屈鸿 《考古》 1965年07期 期刊

关键词: 宝鸡阳平 / 随葬器物 / 二层台 / 阳平镇

下载(628)| 被引(62)

西藏那曲地区冬虫夏草资源开发利用的理性分析  CNKI文献

虫草产业已成为西藏那曲地区超过半数农牧民增收的重要产业。由于种种原因,那曲虫草采集依然无序过渡,市场建设及监管仍很不到位,虫草资源开发利用程度低,产业发展滞后,因"虫草问题"而引发的一系列经济的、...

屈鸿 《西藏发展论坛》 2012年02期 期刊

关键词: 西藏那曲地区 / 冬虫夏草资源 / 开发利用

下载(320)| 被引(3)

多媒体教学环境下的教学模式探讨  CNKI文献

当前,信息技术的使用在教育领域方面越来越普遍,多媒体教学的应用就是一个典型的例子。作为一个新兴的教学方法,和传统的教学模式相比有着很多的独特优势。然而这并不代表着沿用传统的教学模式就变得一无是处。为了更...

屈鸿 《中国成人教育》 2015年04期 期刊

关键词: 多媒体教学 / 信息技术 / 教学模式

下载(170)| 被引(5)

现代远程教育实验教学平台的构建  CNKI文献

在现代远程教育中,实验、实训教学是教学环节中的一个重要组成部分。但远程教育的学习者难以"个别地"、"自主地"到学校实验室完成实验,难以适应远程教育的实验教学模式,已成为制约远程教育实验教...

屈鸿 李民 《北京广播电视大学学报》 2010年01期 期刊

关键词: 远程教育 / 实验教学 / 平台 / 构建

下载(133)| 被引(12)

回复式神经网络及其在组合优化问题中的应用  CNKI文献

人工神经网络研究从80年代初复苏后一直是科学与工程研究的一个热点学科。20多年来,神经网络的研究取得了大量的研究成果。在工程应用上,神经网络的应用越来越广泛。其应用已经深入到经济、军事、工程、医学、以及科...

屈鸿 导师:章毅 电子科技大学 2006-09-01 博士论文

关键词: 回复式网络 / 多稳定性 / 推销商问题 / 网络路由

下载(408)| 被引(3)

开放大学建设中网络课程教学模式探究——以天津广播电视大...  CNKI文献

开放大学建设中,网络课程教学模式的创新发展探索,是关系到网络课程远程教育教学模式改革,学习者的自主学习方式、灵活学习方法转变的重大课程教育改革的新课题。根据当前开放大学网络课程远程开放教育教学模式建构的...

屈鸿 《河北广播电视大学学报》 2012年03期 期刊

关键词: 开放大学 / 网络课程 / 教学模式

下载(142)| 被引(4)

西安东郊韩森寨汉墓清理简报  CNKI文献

1956年11月中旬,红光人民公社生产大队在兴修水道过程中在西安东郊约三公里的韩森寨村北,第二职工医院东院墙外,发现砖室墓一座,墓室保存完整.兹将清理经过简述于下:一、墓室结构此墓是由主室、耳室、墓道组合而成,方...

屈鸿 《文物》 1960年05期 期刊

关键词: 清理简报 / 釉陶仓 / 韩森寨

下载(378)| 被引(16)

从发行视角看国家开放大学省级分部教学资源的配置——以天...  CNKI文献

教学资源是国家开放大学省级分部内涵建设,提高核心竞争力,保证教学秩序和质量,实现教学目标,培养合格人才的基础。文章从发行视角深入分析了开放大学建设中省级分部教学资源的管理、系统发行现状,继而探讨了教学资源...

屈鸿 《江西广播电视大学学报》 2014年02期 期刊

关键词: 国家开放大学 / 省级分部 / 教学资源 / 配置

下载(52)| 被引(1)

构建开放大学教学管理学习支持服务体系的策略  CNKI文献

本文,首先对开放性大学和学习支持服务思想进行简要概述,分析了当前存在的问题,从构建以学习者为主体的支持服务、加强学生管理、设计广泛的协作与会话和构建学习支持服务系统质量体系四个方面探讨开放大学教学管理学...

屈鸿 《科教文汇(上旬刊)》 2014年07期 期刊

关键词: 开放大学 / 教学管理 / 学习支持 / 服务体系

下载(75)| 被引(2)

关于推进那曲畜牧业产业化建设问题的思考  CNKI文献

产业化建设是那曲草地畜牧业发展的根本出路和方向,是实施"一产上水平"战略,走中国特色、西藏特点,符合那曲实际的畜牧业发展路子的重要内容。在那曲现有生产力水平的基础上,推进畜牧业产业化建设,必须按照...

屈鸿 《西藏发展论坛》 2011年01期 期刊

关键词: 畜牧业 / 产业化建设 / 农牧民合作经济组织 / 示范点

下载(74)| 被引(2)

浅谈现代室内空间中水元素的运用  CNKI文献

我国的室内设计行业经过近三十年的发展,在装修风格与内部装饰材料的选择与应用上都积累了一定的经验。家居装修结构也从最初的以解决实用性问题为主,逐步转型向以装饰性、艺术性为主。一种优秀的设计方案会令使用者在...

屈鸿 《科技创新与应用》 2014年13期 期刊

关键词: 现代 / 空间 / 水元素 / 运用

下载(94)| 被引(3)

小学语文教学中国学经典的渗透思路探微  CNKI文献

我国古代文化思想经过历史的筛选和沉淀,形成了众多珍贵的国学经典。这些文化思想作为培养学生文化素养,提升学习兴趣,促进良好人格的形成有着显著的作用。所以,通过在小学语文教学中渗透国学经典,能够让学生在感受古...

屈鸿 《科普童话》 2019年34期 期刊

关键词: 国学经典 / 引导学生 / 人文知识 / 小学语文教学

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基于EJB体系结构的O/R Mapping理论与实现  CNKI文献

随着计算机技术发展和使用的普及,特别是基于Internet上应用的发展,传统关系数据库系统已越来越不能满足新的需要。新一代的数据库系统——纯面向对象数据库(OODBMS)逐渐问世。纯面向对象型数据库系统(OODBMS)支持对...

屈鸿 导师:王晓斌 电子科技大学 2003-02-01 硕士论文

关键词: 对象 / 关系 / 映射 / EJB

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浅谈渗透传统文化提高学生语文素养  CNKI文献

中华优秀传统文化具有悠久的历史内涵,而语文学科知识的教育教学中蕴含着丰富的中华优秀传统文化内容,因此,语文学科知识教学的开展,不仅能够培养学生对传统文化的鉴赏能力,还能够增强学生自身的民族自豪感。此外,将中...

屈鸿 《新课程(上)》 2019年05期 期刊

关键词: 中华优秀传统文化 / 语文素养 / 教学策略

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浅谈网络课程特征及教学设计  CNKI文献

网络课程作为开放教育的核心教学资源愈来愈受到人们的重视。设计和开发高质量的网络课程是提高网上教学质量的必然要求。网络课程教学设计具有思想现代性、理论先进性、人员群体性、内容丰富性、手段高科技性等特征,...

屈鸿 《天津电大学报》 2012年03期 期刊

关键词: 开放教育 / 网络课程 / 教学设计 / 特征分析

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