针对回归神经网络辨识和建立非线性动态系统模型的问题,研究非线性状态空间描述的回归神经网络数学模型。讨论极小均方误差网络训练收敛准则,通过研究Kalman滤波估计公式中的随机变量,提出一种参数增广的回归神经网络...
地方工科高校应抓准当前我国科技发展跃升期的宝贵机遇,明确自身科技发展的定位和思路,整合利用地方、企业的各种优势资源,增强学校的科技创新能力,融入区域科技创新体系,更好地服务于地方及区域经济建设和行业发展。
三自由度并联姿态测量机构及其运动学参数最优化设计 CNKI文献
提出了基于并联结构的三自由度姿态测量机构,将其连接到三自由度串联结构位置测量装置末端可以实现对被测物体六自由度位姿的综合测量。该测量机构克服了并联机构运动学正解的困难,得到运动平台姿态坐标参数的显式解。...
本文推导了考虑管道效应的电液位置伺服系统数学模型，应用计算机仿真方法研究了管道对电液伺服系统的影响，研究结果表明管道长度、直径及电液伺服阀的流量压力系数可较明显地改变系统稳定性。
推导了考虑管路效应的电液位置伺服系统数学模型，其管道特性采用分布参数模型描述，应用计算机仿真方法研究了系统的动态特性．研究结果表明所提供的数模及算法有效精确，并有助于进一步认识管道对电液位置伺服系统频...
在高等教育大众化阶段,在"着力提高高等教育质量"的新任务面前,科学发展观应当成为引领学校发展的核心理念,成为引领学校人才培养、推进素质教育的指导思想,成为引领学校改革、建设和发展的行动指南。本文阐...
对考虑管道效应的电液位置伺服系统的数学模型进行了合理的简化，提出了一种实用的基于Nyquist判据的系统稳定性判别方法．该方法可根据管道参数确定系统稳定的开环放大系数．
本文系统地分析了分流阀动态特性及其对分流精度的影响,在一组非线性运动微分方程的基础上,通过变量置换和线性化建立了分流阀的传递函数。从快速性和稳态误差二个方面,分析了元件参数(特别是阀芯定位弹簧刚度)对分流...
介绍了一种动态特性可在线调整的新型可控径向轴承工作原理，其特征是具有一个由挠性板、控制油腔和流体阻尼器组成的可动部分。给出了转子－轴承系统非线性数学模型，分析了系统的稳定性，并着重研究了阻尼器参数对系...
伴随着我国改革开放的不断深入,面对21世纪中国高等教育从数量到质量,从高等教育大国向高等教育强国迈进的新要求、新挑战,安徽工业大学始终坚持不断深化教学改革和内部管理体制改革,不断加强产学研合作,扩大国际交流...
本文给出了一种新型的，用于转子—轴承系统振动的主动控制方案。其主要由可控径向油膜轴承和自校正调节器组成。可控径向轴承作为系统振动的控制元件，通过施加不同的油腔压力而在线地调整转子—轴承系统的动态特性，...
可控径向轴承中引入流体阻尼改善转子系统稳定性的研究 CNKI文献
本文将流体阻尼技术引入在线调整转子—轴承系统动态特性的新型可控径向轴承中。着重研究了阻尼器及其几何参数对控制转子系统自激振荡的影响。文章给出了系统工作原理和描述系统动态特性的非线性数学模型。数值仿真试...
给出了用于转子系统强迫振动主动控制的自适应控制方案，它主要由可控径向轴承和自校正控制器两部分组成。可控轴承为系统的执行元件，自校正算法则由多步递推预报器和控制器组成，通过在线测量转子系统输入输出值，调...
基于单神经元PID策略的液压折弯机同步控制研究 CNKI文献
液压折弯机的同步控制直接影响其加工精度,提出一种新的基于单神经元PID的交叉耦合控制方式控制策略,利用AMESim与Simulink软件对折弯机液压系统进行联合仿真,并比较了在"主从方式"和"交叉耦合控制方式...
本文对一种新型主动轴承的基本静、动态特性进行了研究。这种油膜轴承是通过轴承变形而产生作用于转于系统的作用力，达到大型旋转机械转子系统振动主动控制的目的。仿真计算结果表明，该轴承的特性随油腔压力的不同而...
针对传统元胞自动机模型中栅格式规则空间模拟复杂地理元素精度不高的问题,提出一种基于土地区块特征的非规则空间元胞自动机模型,以地理单元实质不规则实体形状作为元胞空间单元,进行土地利用变化的仿真模拟,运用Map...
破拆机器人主要采用单泵多执行器负载敏感液压系统,可实现泵输出压力和输出流量与负载的实时匹配,有效提高系统效率,但在做负载及负载差距较大的复合动作时仍有较大能量损耗。为此,提出一种基于变排量调节技术的新型能...
本文提出了一种用于曲面数控加工的计算机双模控制方式。该方式实现了用点位直线控制系统加工曲面的要求。数控系统由编程容量较小的工业控制机和高档8位单片机构成,单片机丰富的控制功能提高了该系统的通用性。
岑豫皖 周家安 《华东冶金学院学报》 1992年03期 期刊
针对多移动机器人聚集任务的路径规划,建立系统多目标优化数学模型,研究基于博弈论的求解方法。将n个机器人视为博弈的n方,建立Nash均衡博弈模型和共谋合作博弈模型,结合进化策略,对多移动机器人的运动协调进行研究。...
