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基于图像处理技术的植物叶片面积和周长测量  CNKI文献

利用数码相机获取叶片图像,采用基于图像处理技术对采集的叶片图像进行图像分割和轮廓提取,分别统计叶片区域和轮廓区域的像素数,进而计算叶片的面积和周长,并与传统的方格法和万深LA-S叶面积测量仪的测量结果进行比较...

崔世钢 秦建华... 《江苏农业科学》 2018年15期 期刊

关键词: 数码相机 / 图像处理 / 图像分割 / 轮廓提取

下载(569)| 被引(8)

图像处理法测定油菜叶面积的研究  CNKI文献

利用数码相机获取油菜叶片的图像,采用基于Photoshop图像处理法对油菜叶面积分析测定,并与叶面积仪测定法、方格法的测量结果进行回归分析。结果表明,该方法与其他2种方法的测定结果存在极显著线性相关,相关系数R~2分...

崔世钢 秦建华 《湖北农业科学》 2017年14期 期刊

关键词: 数码相机 / 图像处理 / 油菜 / 叶面积

下载(313)| 被引(11)

基于LED照明的小型温室环境控制系统  CNKI文献

针对现代社会中食品安全问题,特殊场所如潜水艇上无法实现新鲜蔬菜的供给,提出了基于LED照明的小型温室环境控制系统,该系统利用LED作为光源,因其是冷光源,具有空间利用率高可以替代阳光的优点。该系统根据植物生长规...

崔世钢 王辉... 《电子测量技术》 2014年03期 期刊

关键词: MSP430F149单片机 / LED光源 / 温湿度传感器SHT15 / PID控制算法

下载(185)| 被引(5)

基于LED光源水培生菜最佳光配方的筛选  CNKI文献

随着LED光源在植物工厂的广泛应用,研究培养植物的光环境参数显得尤为重要。以芭拉里娜生菜为试验材料,采用光照度梯度试验和均匀性仿真的方法,研究在植物工厂中培养芭拉里娜生菜的最佳光配方。研究结果表明,芭拉里娜...

崔世钢 陈苗... 《江苏农业科学》 2020年16期 期刊

关键词: 光配方 / LED光源 / 矩阵式排列 / 均匀性

下载(99)| 被引(0)

基于家庭物联网Android平台的智能植物生长柜监控系统设计  CNKI文献

近年来,人们对蔬菜安全、卫生、绿色的需求越来越高,智能植物生长柜作为解决途径有着很高的应用性。为实现对生长柜传感器节点的信息远程采集和数据显示,同时实现对多控制节点的远程控制,本文研发一款基于家庭物联网A...

崔世钢 董江磊... 《中国农机化学报》 2015年03期 期刊

关键词: 物联网 / Android / 智能植物生长柜 / 智能监控

下载(231)| 被引(7)

智能植物生长柜环境测控系统的设计  CNKI文献

食品安全问题的频繁出现使得人们对于绿色健康食品的渴望越来越强烈。本文提出了一款基于STM32的智能植物生长柜环境测控系统的设计方案,介绍了系统的工作原理及其硬件组成,同时给出了软件流程图。该系统属于多输入多...

崔世钢 韩少龙... 《中国农机化学报》 2015年02期 期刊

关键词: STM32 / 传感器 / 数据采集 / 智能控制

下载(164)| 被引(5)

基于植物生长柜的病变叶片检测方法  CNKI文献

提取植物叶片的颜色特征是LED植物生长柜实现智能监控的关键之一。针对植物生长柜,提出了一种用于检测叶片是否发生病变的简便方法。通过计算机提取叶片在RGB和HSV颜色系统下的颜色特征,对比选择合适的颜色参数以及计...

崔世钢 杨莉莉... 《中国农机化学报》 2015年01期 期刊

关键词: 植物生长柜 / 叶片 / 颜色特征 / H参数

下载(104)| 被引(7)

神经网络PID控制器对植物工厂温度控制研究  CNKI文献

植物工厂中的温度具有非线性、大滞后、大延迟及大惯性等特性,采用传统PID控制策略进行控制的效果不理想。针对这一问题,本文将BP神经网络智能算法和传统PID控制理论相融合,设计了基于BP神经网络自整定的PID控制器,同...

崔世钢 秦建华... 《天津职业技术师范大学学报》 2017年03期 期刊

关键词: 植物工厂 / 温度 / BP神经网路PID / MATLAB仿真

下载(152)| 被引(3)

LED光源在农业上的应用  CNKI文献

研究LED光源在植物工厂和设施农业上的应用。为了便于研究不同色光对植物生长的影响,提出一种植物生长实验系统,该系统能较好地满足日常实验需求,并且基于ZigBee无线传感器网络可以扩展为植物工厂系统。

崔世钢 于洋... 《天津职业技术师范大学学报》 2012年02期 期刊

关键词: LED / ZigBee / 植物工厂

下载(413)| 被引(6)

基于Android平台的植物生长柜智能监控软件设计  CNKI文献

随着城市化的快速发展、人口不断增长、环境污染日益加剧、可耕地面积不断减少,人们对安全健康无污染的食品的需求与日俱增。植物生长柜作为技术高度密集、资源高效利用、产品安全无污染的新型农业生产方式,打破了地域...

崔世钢 谢佳佳... 《江苏农业科学》 2015年06期 期刊

关键词: Android / 生长柜 / 智能监控

下载(128)| 被引(6)

远程脑全方位医用服务机器人研究  CNKI文献

<WP=1> 天津大学博士学位论文 远程脑全方位医用服务机器人研究 Remote-Brained Omni-directional Medi

崔世钢 导师:彭商贤 天津大学 2004-06-01 博士论文

关键词: 医用服务机器人 / 移动机器人路径规划 / 全方位移动机构

下载(432)| 被引(8)

基于遗传算法的微藻类光分布模型参数优化  CNKI文献

藻类的生产力模型大致可以分为3类:Ⅰ型模型预测光合速率,Ⅱ型模型计算生产力,Ⅲ型模型考虑光梯度和短光周期的影响。其中Ⅱ型模型能够对全面的工程应用提供精度和实用性之间的最佳折衷。雨生红球藻是一种单细胞淡水绿...

崔世钢 刘佳兴... 《江苏农业科学》 2020年15期 期刊

关键词: Ⅱ型光分布模型 / 雨生红球藻 / 遗传算法 / 参数优化

下载(28)| 被引(0)

基于Android平台串口驱动的多传感器数据传输的实现  CNKI文献

为了实现将植物生长柜传感器节点的信息传输到Android系统下,同时在该系统下实现对各传感器节点的数据显示和控制。本研究在对Android平台串口驱动进行重点分析的基础上,设计并实现多传感器(包括2个温度传感器、1个湿...

崔世钢 代凤辉... 《江苏农业科学》 2016年01期 期刊

关键词: 智能植物生长柜 / Android系统 / 智能控制 / 串口驱动

下载(119)| 被引(6)

面向LED植物生长柜的叶脉特征提取  CNKI文献

叶菜叶脉突出的形态特征能够较真实地体现出作物生长的状态。利用计算机图像处理技术提取叶脉形态特征,对于及时掌握蔬菜长势,实现植物生长柜环境智能控制等都具有重要的意义。对比了各通道的直方图分布后,选择利用颜...

崔世钢 杨莉莉... 《江苏农业科学》 2015年01期 期刊

关键词: 叶脉 / 植物生长柜 / 颜色直方图 / 阈值分割

下载(128)| 被引(5)

植物LED光照中光量子通量密度与距离的关系  CNKI文献

在植物工厂的实际生产中,随着植物的生长发育,植物距离光源的高度会逐渐减小,所获取的光量子通量密度(photosynthetic photon flux density,简称PPFD)也会随之不断变化。为探究光量子通量密度与距离的关系,采用矩形均...

崔世钢 郭玉林... 《江苏农业科学》 2017年23期 期刊

关键词: 光量子通量密度 / 距离 / LED灯 / 曲线拟合

下载(170)| 被引(0)

图像分析法测量植物生长柜中的根系形态  CNKI文献

采用数码相机拍摄植物生长柜中蔬菜的根部图像,利用计算机视觉图像处理技术,对采集的图像进行阈值分割及边缘提取,可以较为完整地提取植物根部信息。利用Matlab软件的自带函数及对图像横纵向链码进行扫描,可以得出根部...

崔世钢 杨莉莉... 《江苏农业科学》 2014年10期 期刊

关键词: 植物生长柜 / 图像分析法 / 动态监测 / 根系形态

下载(166)| 被引(4)

对植物生长柜中油菜叶片面积测定的初步研究  CNKI文献

采用数字图像处理方法对油菜叶片进行长、宽、面积测算,建立了叶片长、宽、长宽积和叶片面积的回归方程,为植物叶片面积快速估算提供了比较好的方法。

崔世钢 次丹妮... 《湖北农业科学》 2015年18期 期刊

关键词: 叶片面积 / 数字图像处理 / 油菜 / 植物生长柜

下载(104)| 被引(3)

基于Lab颜色空间和遗传算法的苦苣菜叶片病斑分割  CNKI文献

随着可耕地的不断减少,植物生长柜的出现可以高效地给人们提供更加高质量的绿色蔬菜。但有时因营养液成分配比不均或一些不可预知的因素存在,使植物生长柜中的蔬菜出现了病斑。这种病害会对植物生长柜中的其他蔬菜造成...

崔世钢 次丹妮... 《天津职业技术师范大学学报》 2015年03期 期刊

关键词: 病斑分割 / 遗传算法 / 植物生长柜 / Lab颜色空间

下载(105)| 被引(3)

蚁群优化在移动机器人路径规划上的研究  CNKI文献

本文将蚁群优化算法应用于移动机器人的路径规划问题上,介绍了蚁群优化的原理,并根据路径规划的具体要求,对算法中的路径选择策略、信息素更新策略等进行了相应的改进,得出具体的算法流程,最后在Matlab平台上进行了实...

崔世钢 徐雪莲... 《制造业自动化》 2009年01期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 蚁群优化

下载(263)| 被引(5)

机器人与教育改革  CNKI文献

天津职业技术师范学院中日中心简介 天津职业技术师范学院是国家劳动和社会保障部的唯—一所直属高等院校,是我国职业技术教育的师资培养基地和研究中心。学院以本科学历教育为主,面向全国招生。在校学生近4千人。...

崔世钢 王金城... 《机器人技术与应用》 2000年04期 期刊

关键词: 机器人教育 / 机器人设计 / 教学内容 / 文化普及

下载(265)| 被引(16)

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