汽车电子机械制动（EMB）控制系统关键技术研究 CNKI文献
电子机械制动系统(EMB)是一种全新意义上的制动系统,具有各轮制动力能够精确分配、智能算法易于集成和制动响应迅速等多种优点。 EMB系统的安全性问题一直是阻碍它推向市场的最大障碍。本文结合省自然科学基金资助...
齿轮是一种典型传动零件,一般通过切削加工方法制造。采用精密塑性成形圆柱直齿轮具有材料利用率高、生产效率高,而且齿形部分的金属流线沿齿廓连续分布,齿轮强度、寿命高于切削加工齿轮等优点,因此通过精密塑性成形方...
冷弯方钢管柱-H型钢梁不同外隔板形式节点拟静力试验研究 CNKI文献
经济飞速发展今天，人们对能源的需求越来越大，发展绿色钢结构有助于建设资源节约型社会和环境友好型社会。近年来，钢结构住宅层出不穷，方钢管柱各向同性的特性得以很好体现，复杂、大跨度空间钢结构建筑越来越受到...
经过隋唐三百余年的不断发展变化,宋代时期的科举制度得到了进一步的完善,体制趋于完备。宋政府对科举的重视使其对宋代社会的各个方面都产生了一定的影响。教育是科举的基础,官学教育作为教育的重要组成部分,与科举的...
降水是最重要的天气要素之一,是城市水文循环关键组成部分.本文运用5a滑动平均、小波变换及MannKendall趋势检验方法,选取北京市通州区51a(1966—2016年)逐日降水资料,分析了通州区在年、季、月尺度上的降水特性.结果...
为解决国内人工硬质水果采摘的过程中遇到的技术难题,降低采摘成本,设计一种新型的力度可控的硬质水果采摘器。该采摘器主要由机械手采摘头、可调节伸缩杆和包装系统等组成。该装置设计过程中首先运用SolidWorks进行机...
关键词： 采摘器 / SolidWorks / 机械手 / 仿真分析
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为解决高枝水果采摘难以及现有采摘器对不同果品通用性不高的问题,研制一种可针对不同品种的高枝水果采摘与收集的装置。设计底盘动力小车、多自由度定位机构、末端剪切执行器、装箱机构及控制系统,构建多自由度定位机...
福州作为一个沿海省会城市,外来农民工人数众多,农民工继续教育问题具有一定的代表性。外来务工的农民工由于早期教育缺失,导致自身的素质和受教育水平相对有限,难以较好地适应城市生活,因此对农民工进行继续教育很有...
新生仔猪存活率和生长状况是影响养猪生产经济效益的关键因素之一。肠道微生物的早期定植对新生仔猪的肠道发育、营养吸收以及免疫调节均具有重要作用。本文系统综述了仔猪肠道微生物早期定植规律、影响因素及其调控的...
X波段的高分辨率极化干涉合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像包含较强的斑点噪声,不利于地物分类等应用.针对这一问题,先使用Nonlocal滤波进行预处理,然后提取图像的极化特征和干涉特征,再使用支持向量机...
武警战士工作压力、情绪智力与工作满意度的关系研究 CNKI文献
武警战士作为一线作战人员,是武警部队最基础,也是最根本的组成部分,他们所从事的工作具有特殊性,常常使其产生较大工作压力,而这些压力会直接影响其工作满意度。个体情绪智力具有差异性,他们应对压力的态度和方式也就...
目前,重庆市已开通1号线、2号线、和3号线共三条轨道交通线路。其中,2号线和3号线采用了跨座式单轨交通制式,1号线采用了地铁制式。随着1号线的开通、单轨及地铁两种制式线路的同时运营,由北京交通大学主持开发完成的...
为减少苹果的表面损伤和降低采摘成本,提出一种集采摘和包装于一体力度可控的多功能采摘器,该采摘器主要由机械采摘头、手持伸缩杆、包装装置和控制系统组成。对采摘器整体结构设计并对采摘头进行运动和受力分析;利用...
气候趋势转折检测的新方法与全球表面气温趋势转折的时空特... CNKI文献
随着人类工业技术不断的发展,人类活动对气候带来的影响越来越不可忽视,由此催生出了气候学中探讨人类活动导致气候变化的新研究方向。在上个世纪的后半叶,全球温室气体浓度持续快速升高,全球平均表面气温整体保持上升...
控制增益未知的多变量极值搜索系统神经网络自适应协同控制 CNKI文献
针对一类控制增益未知的多变量极值搜索系统,提出了一种神经网络自适应协同控制方法.该方法利用协同控制实现状态变量之间的协同收敛,并确保对系统内部参数扰动和外界干扰具有不变性;以极值搜索控制方法得到的搜寻变量...
关键词： 多变量极值搜索系统 / 协同控制 / Nussbaum增益 / 神经网络
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1993年建立的中国第一家野生动物园——深圳野生动物园开始对外开放,它开创了中国“人在车上游览,动物车外散放”的观赏新模式,对传统动物园经营理念、经济效益、旅客量等都产生了较大的冲击,为生态旅游、动物观赏、休...
齿轮制造是一个连续化生产过程,精密锻造生产齿轮既要保证生产连续、高效,又要保证模具的可靠.文中针对空心圆柱齿轮,提出了带心轴、无心轴-空心坯和无心轴-实心坯3种精密锻造模具方案,预测了3种方案精锻齿轮的成形载...
回顾了极值搜索算法的发展历程,分析了单变量和多变量极值搜索算法、滑模极值搜索算法、斜率搜索算法等算法的优缺点,着重描述了变参数滑模极值搜索算法和退火回归神经网络极值搜索算法等,并且通过重构系统的损失函数...
Design of relief-cavity in closed-precision forging of... CNKI文献
To reduce the difficulty of material filling into the top region of tooth in hot precision forging of gears using the alternative die designs, relief-cavity designs in different sizes were performed ...
