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基于T-S模糊模型的控制方法及稳定性分析  CNKI文献

模糊控制是智能控制的主要方法之一。模糊控制方法及其理论研究主要是针对不同类型的模糊系统提出相应的控制方法并对其进行稳定性和鲁棒性分析,从而保证控制系统的性能.虽然基于T—S模糊模型的控制方法理论研究已经...

巩长忠 导师:王伟 大连理工大学 2003-10-01 博士论文

关键词: T-S模糊系统 / 稳定性 / 成本函数 / LMI方法

下载(1299)| 被引(16)

不确定复杂网络的广义矩阵投影同步  CNKI文献

基于Lyapunov稳定性理论,研究了不确定复杂网络的广义矩阵投影同步,每个网络的拓扑结构不恒等且维数也不同。在节点参数未知的情况下,通过设计自适应控制器实现了两个不同的变时滞复杂网络的广义矩阵投影同步,未知参数...

巩长忠 李飞燕 《复杂系统与复杂性科学》 2015年03期 期刊

关键词: 不确定复杂网络 / 广义矩阵投影同步 / 变时滞 / Lyapunov稳定性

下载(86)| 被引(2)

基于观测器的非线性不确定离散系统的鲁棒模糊控制  CNKI文献

研究了参数不确定及状态变量难以获取的非线性系统的鲁棒模糊控制问题.采用离散模糊T_S模型对离散非线性系统进行建模并建立了模糊观测器.用矩阵不等式的形式推导出了在Lyapunov意义下鲁棒镇定的充分条件.利用线性矩...

巩长忠 王伟... 《控制理论与应用》 2005年01期 期刊

关键词: 离散非线性系统 / 模糊控制 / 模糊观测器 / 线性矩阵不等式

下载(308)| 被引(14)

基于牵制控制的变时滞复杂网络自适应同步  CNKI文献

在牵制控制的基础上,文章探讨了节点与耦合均含变时滞复杂网络的自适应同步问题.首先,利用非线性耦合常微分方程描述了一般复杂网络的动态模型,同时给出了必要的定义、假设和引理.然后,基于李雅普诺夫稳定性理论和自适...

巩长忠 张瑜 《渤海大学学报(自然科学版)》 2014年04期 期刊

关键词: 牵制控制 / 变时滞 / 自适应同步

下载(74)| 被引(3)

一类不确定模糊动态时滞系统保成本控制  CNKI文献

针对一类不确定非线性动态时滞系统 ,利用模糊 T- S模型 ,通过状态反馈对保成本控制问题进行研究。应用线性矩阵不等式给出模糊闭环系统渐近稳定的充分条件 ,保证了所有允许的不确定闭环系统是稳定的 ,而且对于一个给...

巩长忠 王伟... 《控制与决策》 2003年02期 期刊

关键词: 非线性时滞不确定系统 / 模糊系统 / 成本函数 / LMI方法

下载(111)| 被引(10)

数学思想在大学数学教学中的意义与应用  CNKI文献

阐明数学思想在大学数学教学中的重要性,然后重点探讨数学思想在大学数学教学中的若干应用范例,诸如在数学概念教学中,要注重概念产生的意义;在定理、公式习题课教学中渗透数学思想方法.

巩长忠 《辽宁师专学报(自然科学版)》 2009年02期 期刊

关键词: 大学 / 数学教学 / 数学思想 / 创新能力

下载(213)| 被引(6)

模糊不确定时滞系统的静态输出的反馈镇定:迭代线性矩阵不等...  CNKI文献

对一类不确定非线性时滞系统利用模糊T_S模型进行建模,研究了静态输出反馈镇定问题.用矩阵不等式的形式给出了模糊T_S不确定时滞系统可通过静态输出反馈镇定的充分条件.并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等...

巩长忠 刘全利... 《控制理论与应用》 2004年04期 期刊

时变时延和非时延耦合的复杂网络自适应同步  CNKI文献

研究了2个带有时变时延和非时延耦合的复杂网络自适应同步问题,其中耦合矩阵不要求一定是对称矩阵或不可约的。分别对具有相同和不同拓扑结构的网络进行了研究,基于Lyapunov稳定性理论,得到了几种使2个复杂网络同步的...

巩长忠 蔡晓东 《中国民航大学学报》 2014年06期 期刊

关键词: 复杂网络 / 同步 / 时变时延 / 非时延

下载(57)| 被引(1)

一类有时变时延耦合动态节点的复杂网络同步  CNKI文献

针对一类具有时变时延动态节点的复杂网络,研究其同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性反馈控制理论,设计了线性控制器,得到具有时变时延耦合动态节点的复杂网络同步的充分条件。最后,利用数值仿真验证了方法的有效...

巩长忠 石海云 《中国民航大学学报》 2015年02期 期刊

关键词: 同步 / 复杂网络 / 耦合 / 时变时延

下载(63)| 被引(1)

时变时滞和不确定模糊广义系统的鲁棒H_∞控制  CNKI文献

讨论了一类时变时滞参数不确定模糊广义系统的二次稳定性与鲁棒H∞控制问题。应用新的T-S模糊系统模型对其进行了描述,并给出了系统的二次稳定性定义。应用新的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,给出了判定系统二次稳定的...

巩长忠 杨敏 《中国民航大学学报》 2011年02期 期刊

关键词: 鲁棒H∞控制 / 模糊广义系统 / 时变时滞 / 参数不确定性

下载(79)| 被引(2)

一类变时滞的不同复杂网络的线性广义同步  CNKI文献

讨论了一类变时滞的不同复杂网络间的线性广义同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制方法,得到了网络线性广义同步的充分条件。此外,每个网络中的节点和耦合项均含有时滞函数,且网络的维数不同、拓扑结构不恒...

巩长忠 李飞燕 《中国民航大学学报》 2015年06期 期刊

关键词: 不同复杂网络 / 线性广义同步 / 变时滞 / 自适应控制器

下载(41)| 被引(0)

时变时延混沌系统的广义函数投影同步  CNKI文献

研究两个带有时变时延混沌系统的广义函数投影同步(GFPS)问题,其中驱动系统和响应系统是基于一个变换矩阵渐近同步的.基于LaSalle不变原理和Lyapunov稳定性理论,得到使这两个系统同步的充分条件,并用Matlab软件进行数...

巩长忠 蔡晓东 《扬州大学学报(自然科学版)》 2014年01期 期刊

关键词: 广义函数投影同步 / 混沌系统 / 时变时延 / 自适应控制

下载(62)| 被引(0)

基于LMI的Lipschitz非线性不确定系统的鲁棒控制  CNKI文献

在常态Lipschitz非线性的基础上,考虑状态参数不确定性。针对这类Lipschitz非线性系统的反馈控制问题,运用Lyapunov方法给出了该系统渐近稳定的充分条件,并提出了应用线性矩阵不等式(LMI)来求解优化反馈增益矩阵,通过...

巩长忠 罗剑波 《中国民航大学学报》 2011年06期 期刊

关键词: Lipschitz / 非线性系统 / 鲁棒性 / 观测器

下载(79)| 被引(3)

离散不确定模糊系统保成本控制  CNKI文献

对一类范数有界且时变的不确定离散非线性动态系统,利用模糊T-S模型,通过状态反馈,对保成本控制问题进行了研究.应用线性矩阵不等式给出了模糊闭环系统二次稳定的充分条件.算例结果表明所提出的控制方法是有效的.

巩长忠 王伟... 《大连理工大学学报》 2004年02期 期刊

关键词: 模糊系统 / 成本函数 / LMI方法

下载(102)| 被引(3)

基于Lyapunov函数的不确定模糊控制系统设计  CNKI文献

研究一类不确定T-S模糊系统的稳定性问题,考虑了平行与非平行分配补偿控制器的设计,并把线性矩阵不等式方法运用到了非平行分配补偿控制器中。基于Lyapunov函数把系统稳定的充分条件延伸到了不确定模糊控制系统。最后...

巩长忠 王灿 《中国民航大学学报》 2011年01期 期刊

关键词: 参数不确定 / T-S模糊系统 / Lyapunov函数 / 平行分配补偿器

下载(103)| 被引(0)

不确定时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制  CNKI文献

研究了变时滞参数不确定T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题。在给定这类系统的正则、无脉冲和渐近稳定性定义的基础上,依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统二次稳定并且具有适当鲁棒H∞性能指标的充分条件。用线性矩阵...

巩长忠 邵津生 《中国民航大学学报》 2009年05期 期刊

关键词: 参数不确定 / 时滞 / T-S模糊系统 / 鲁棒H∞控制

下载(63)| 被引(1)

一类带有时变输入时滞T-S模糊系统控制器设计  CNKI文献

利用模糊T-S模型对一类带有时变输入时滞T-S模糊系统进行模糊建模,在此基础上对该T-S模糊系统控制器设计进行研究,并以Lyapunov-Razumikhin稳定性理论为基础,给出了该系统渐近稳定的充分条件及其控制器的设计方法。算...

巩长忠 李淑艳 《中国民航学院学报》 2006年04期 期刊

关键词: T-S模糊模型 / 不确定性 / 时变输入时滞 / 控制器

下载(63)| 被引(3)

基于广义系统表达式的模糊系统稳定性分析  CNKI文献

研究不确定T-S模糊系统的稳定性问题,并基于模糊广义系统表达式,给出了系统稳定的充分条件。在此基础上,转化为求解线性矩阵不等式的问题。与以往结果相比,减少了求解过程的计算量。同时,为了得到更为松弛的线性矩阵不...

巩长忠 曾晓伟 《中国民航大学学报》 2009年02期 期刊

关键词: 不确定T-S模糊系统 / 广义表达式 / 模糊Lyapunov函数 / 线性矩阵不等式

下载(52)| 被引(1)

非线性广义时变时滞系统鲁棒模糊控制  CNKI文献

针对一类参数不确定模糊广义时变时滞系统,研究该系统的鲁棒稳定性控制问题。选取特殊的Lyapunov函数,给出了该系统稳定的充分条件,采用线性矩阵不等式技术,将时变时滞系统稳定性条件转化为求解一组线性矩阵不等式问题...

巩长忠 毛治臣 《中国民航大学学报》 2012年01期 期刊

关键词: 时变时滞 / 非线性系统 / 鲁棒稳定性 / 线性矩阵不等式

下载(56)| 被引(0)

变时滞不确定模糊系统鲁棒观测器的设计  CNKI文献

T—S模糊模型可以对复杂非线性系统提供有效的表达方式。文中,利用模糊T—S模型对非线性不确定时滞系统进行建模,在此基础上,提出了通过模糊状态反馈和基于观测器的模糊反馈控制器镇定不确定非线性时滞系统的方法。用...

巩长忠 贾凤亭 《辽宁工程技术大学学报》 2003年05期 期刊

关键词: 不确定时滞系统 / 模糊控制 / 模糊观测器 / 矩阵不等式

下载(90)| 被引(1)

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