作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

大系统控制论与复杂网络——探索与思考  CNKI文献

随着通信技术和网络技术的飞速发展,在社会、经济乃至日常生活领域中,出现了越来越多的复杂动态网络.网络科学作为一门新兴的交叉学科,对复杂动态网络性能特征、演化进程和控制方法的研究已取得了丰富的成果.大系统控...

席裕庚 《自动化学报》 2013年11期 期刊

关键词: 大系统 / 复杂网络 / 结构分析 / 可控性

下载(2267)| 被引(68)

模型预测控制——现状与挑战  CNKI文献

30多年来,模型预测控制(Model predictive control,MPC)的理论和技术得到了长足的发展,但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求,现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了预测...

席裕庚 李德伟... 《自动化学报》 2013年03期 期刊

关键词: 模型预测控制 / 约束控制 / 大系统 / 非线性系统

下载(18188)| 被引(983)

多智能体系统一致性的递阶结构设计  CNKI文献

针对多智能体系统的一致性协作,研究了以提高群体一致性收敛速度为目标的多层递阶拓扑结构设计问题.首先讨论了满足物理拓扑约束并具有更优性能的递阶拓扑结构存在的可能性.在此基础上,根据一致性问题的收敛时间性能指...

席裕庚 李晓丽 《控制理论与应用》 2015年09期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 分布式控制系统 / 一致性 / 递阶系统

下载(261)| 被引(15)

预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状  CNKI文献

通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据...

席裕庚 李德伟 《自动化学报》 2008年10期 期刊

关键词: 预测控制 / 最优控制 / 稳定性 / 鲁棒预测控制

下载(3536)| 被引(341)

一类动态不确定环境下机器人的滚动路径规划  CNKI文献

研究了一类全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题 .借鉴预测控制滚动优化原理 ,给出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法 .充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,实施在线滚动规划 ,把优化与...

席裕庚 张纯刚 《自动化学报》 2002年02期 期刊

关键词: 机器人路径规划 / 滚动规划 / 安全性 / 可达性

下载(1452)| 被引(250)

具有状态预测器的多智能体系统一致性研究  CNKI文献

针对复杂动力学系统中多智能体系统一致性问题的研究很有现实意义,而多智能体系统的收敛速度是一致性问题研究中的热点之一.为此,设计了一种状态预测器,使多智能体系统能以更快的速度达到一致.将所设计的状态预测器应...

席裕庚 黄维... 《控制与决策》 2010年05期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 一致性 / 收敛速度 / 状态预测器

下载(715)| 被引(45)

遗传算法综述  CNKI文献

遗传算法来源于进化论和群体遗传学,是计算智能的重要组成部分,正受到众多学科的高度重视.本文系统综述了遗传算法的发展历程,理论研究和应用研究,并进行了分析和评论.

席裕庚 柴天佑... 《控制理论与应用》 1996年06期 期刊

关键词: 遗传算法 / 遗传计算 / 遗传编程 / 遗传学习

下载(23988)| 被引(1340)

预测控制性能研究的新进展  CNKI文献

随着预测控制在工业过程中的广泛应用 ,近年来 ,预测控制理论研究也取得很大进展 .本文系统地综述和评析了在预测控制性能方面理论研究的新进展 ,主要内容包括预测控制系统的稳定性、鲁棒性、可行性等性能以及对非线性...

席裕庚 耿晓军... 《控制理论与应用》 2000年04期 期刊

关键词: 预测控制 / 稳定性 / 鲁棒性 / 可行性

下载(2481)| 被引(357)

动态不确定环境下广义控制问题的预测控制  CNKI文献

通过对预测控制方法论思想的剖析 ,把预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解 ,并以机器人实时路径规划和FMS实时加工调度为例说明了其应用 ,为动态不确定环境下基于优化的各类问题求解提供了新的...

席裕庚 《控制理论与应用》 2000年05期 期刊

关键词: 预测控制 / 广义控制问题 / 优化 / 反馈

下载(765)| 被引(161)

非线性系统预测控制的多模型方法  CNKI文献

本文在非线性系统的线性化多模型基础上,引入多模型参考轨迹逼近期望轨迹,提出了一种非线性系统预测控制的多模型方法.仿真结果表明,这种方法是有效的.

席裕庚 王凡 《自动化学报》 1996年04期 期刊

关键词: 预测控制 / 非线性系统 / 多模型

下载(1550)| 被引(229)

基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合  CNKI文献

提出一种基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合算法.该算法离线确定一组反馈控制律及其对应的不变集,在线控制时根据当前状态所处的位置选择相应的控制律,不仅扩大了初始可行域,还能在一定程度上改善控制性能.仿...

席裕庚 朱红林... 《控制与决策》 2009年02期 期刊

关键词: 鲁棒预测控制 / 多面体不变集 / 离线设计

下载(472)| 被引(27)

预测控制的研究现状和多层智能预测控制  CNKI文献

本文简要评述了预测控制的研究现状,用控制论的观点分析了算法中蕴含的方法机理,指出了把预测控制提高到方法高度加以研究的必要性。文中探讨了预测控制与人工智能和大系统方法结合的可能性,提出了多层智能预测控制的...

席裕庚 许晓呜... 《控制理论与应用》 1989年02期 期刊

关键词: 预测控制 / 人工智能 / 大系统方法 / 控制算法

下载(1147)| 被引(226)

机器人向智能化的发展和多移动机器人协作系统  CNKI文献

在机器人向智能化的发展中,多机器人协作系统是一类具有覆盖性的技术集成平台。如果说单个机器人的智能化还只是使个体的人变得更聪明,那么多机器人协作系统则不但要有一批聪明的人,还要求他们能有效地合作。所以它不...

席裕庚 陈卫东 《自动化博览》 2003年S1期 期刊

关键词: 多移动机器人 / 系统软件平台 / 集成平台 / 个体的人

下载(522)| 被引(44)

复杂工业过程的满意控制  CNKI文献

本文从分析工业过程优化控制的环境出发,针对复杂工业过程的特点与用户要求提出了满意控制的概念,给出了满意控制的基本框架,分析了它对复杂工业环境的适应性.

席裕庚 《信息与控制》 1995年01期 期刊

关键词: 复杂工业过程 / 预测控制 / 有约束多目标多自由度优化 / 滚动优化

下载(443)| 被引(139)

关于预测控制的进一步思考  CNKI文献

关于预测控制的进一步思考席裕庚(上海交通大学自动化研究所,200030)七十年代中期出现的预测控制算法,在经历了近二十年的发展后,已以其强大的生命力而为控制界所瞩目.面对预测控制的蓬勃发展,如果我们重...

席裕庚 《控制理论与应用》 1994年02期 期刊

关键词: 预测控制 / 上海交通大学 / 预测控制算法 / 在线优化

下载(745)| 被引(110)

控制、规划和调度问题中的博弈论应用  CNKI文献

剖析了博弈理论蕴涵的方法论之思想和基本原理,回顾并分析了博弈理论在控制、规划和调度问题中的应用现状,指出了博弈应用研究的要点和今后的研究方向.

席裕庚 王长军 《中国计量学院学报》 2005年01期 期刊

关键词: 博弈理论 / 控制 / 规划 / 调度

下载(649)| 被引(15)

一类新型计算机控制算法:预测控制算法  CNKI文献

建立在预测模型基础上、以快速数字计算机为手段的预测控制算法,是七十年代以来工业过程控制中的一类新型算法。本文综述了这类预测控制算法产生的背景、基本原理及其研究的主要问题,对这类算法的实际应用作出了评价,...

席裕庚 张钟俊 《控制理论与应用》 1985年03期 期刊

关键词: 预测控制算法 / 数字计算机 / 预测模型 / 阶跃响应

下载(455)| 被引(68)

广义预测控制系统的闭环分析  CNKI文献

本文通过把广义预测控制转化为内模控制结构,导出了其中控制器、滤波器的定量表达,并在此基础上分析了系统的闭环动态特性、稳定性和鲁棒性。这些理论结果提供了设计广义预测控制系统的依据。

席裕庚 厉隽怿 《控制理论与应用》 1991年04期 期刊

关键词: 广义预测控制 / 内模控制 / 预测控制 / 控制系统分析

下载(362)| 被引(78)

有约束多目标多自由度优化的可行性分析及软约束调整  CNKI文献

有约束多目标多自由度优化是从复杂工业过程优化控制的实际应用背景出发而提出的.文中讨论了它的可行性问题,并将其规范成一线性规则问题,给出了判断可行性及调整软约束的统一算法.

席裕庚 谷寒雨 《自动化学报》 1998年06期 期刊

关键词: 有约束多目标多自由度优化 / 可行性分析 / 软约束 / 线性规划

下载(400)| 被引(80)

工业过程有约束多目标多自由度优化控制的可行性分析  CNKI文献

有约束多目标多自由度优化(ConstrainedMulti-objectiveMultidegreeoffreedomOptimization,CMMO)是从复杂工业过程优化控制的实际应用背景出发而提...

席裕庚 李慷 《控制理论与应用》 1995年05期 期刊

关键词: 复杂工业过程 / 有约束多目标多自由度优化 / CMMO的可行性分析

下载(268)| 被引(56)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状