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改进的概率路径图法  CNKI文献

概率路径图法(PRM)是最主要的运动规划算法之一,针对概率路径图法在复杂环境中规划效率低下的缺点提出了一种改进的概率路径图法,新方法的采样采用了分阶段混合采样策略。最后通过与传统的PRM方法进行仿真实验比较,结...

陈家照 张中位... 《计算机工程与应用》 2009年10期 期刊

关键词: 概率路径图法 / 复杂环境 / 采样策略

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面向虚拟装配的公差信息建模研究  CNKI文献

在虚拟装配中充分考虑公差是CAD系统集成的重要因素,而目前对公差约束的影响有待于进一步的研究。讨论了装配公差信息建模问题,应用蒙特卡罗方法和遗传算法对公差优化建模进行了研究。

陈家照 张中位 《机械制造与自动化》 2008年03期 期刊

关键词: 公差 / 信息建模 / 公差优化

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一种改进的遗传算法及其在路径规划中的应用  CNKI文献

为了改善遗传算法的性能,本文提出了一种改进的遗传算法,通过引入了小生境技术和自适应算子,增加了种群的多样性,加快了算法的收敛速度。为了验证算法的可行性,将改进的算法应用于路径规划中,结果表明改进有效。

陈家照 廖海涛... 2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集 2009-08-01 中国会议

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