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单轴旋转惯导系统载体航向隔离方法研究  CNKI文献

有规律地旋转惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)可将惯性器件的慢变误差在导航系中调制成周期性变化的信号,通过积分运算抑制器件该类误差,有效提高惯性导航系统长时间导航精度。基于IMU的测量误差模型,分...

张伦东 练军想... 《仪器仪表学报》 2012年06期 期刊

关键词: 旋转调制技术 / 惯性导航系统 / 惯性测量单元 / 航向运动

下载(289)| 被引(21)

基于零速修正的行人导航关键技术及研究进展  CNKI文献

在室内等卫星导航受限场景下,可采用MEMS惯性传感器对行人进行自主导航定位。采用MEMS惯性传感器的行人自主导航技术主要包括基于步长估计的行人航位推算和基于零速修正的行人导航算法两种方式。首先介绍了两种方式的...

张伦东 卢晓慧... 《导航定位与授时》 2020年03期 期刊

关键词: 行人导航 / 行人航位推算 / 零速修正 / 步长估计

下载(263)| 被引(0)

单轴旋转调制技术对激光陀螺慢变漂移的抑制  CNKI文献

为了提高惯导系统长时间导航精度,采用旋转调制技术将惯性器件误差调制成周期性变化信号,抑制惯导系统误差发散。首先,基于惯性测量单元的误差模型,阐述了旋转调制技术的基本原理。然后,将激光陀螺慢变漂移建模成一阶...

张伦东 刘伟... 《中国惯性技术学报》 2011年05期 期刊

关键词: 旋转调制技术 / 马尔可夫过程 / 激光陀螺 / 惯性导航系统

下载(425)| 被引(20)

An improved computation scheme of strapdown inertial n...  CNKI文献

To improve the accuracy of strapdown inertial navigation system(SINS) for long term applications,the rotation technique is employed to modulate the errors of the inertial sensors into periodically va...

张伦东 练军想... 《Journal of Central South University》 2012年05期 期刊

关键词: strapdown / inertial / navigation / system

下载(148)| 被引(30)

机抖激光陀螺控制电路的研究与优化  CNKI文献

机械抖动激光陀螺作为惯性导航的一种理想器件,具有成本低、寿命长、可靠性高、动态范围大等优点,有极大的研究价值和广阔的应用前景。激光陀螺控制电路作为激光陀螺的重要组成部分,其寿命、控制特性以及信号的稳定性...

张伦东 导师:吴美平 国防科学技术大学 2005-11-01 硕士论文

关键词: 激光陀螺 / 数学模型 / 控制电路 / 电磁兼容

下载(590)| 被引(27)

载体角运动对旋转式惯导系统旋转调制效果的影响  CNKI文献

为了提高惯性导航系统长时间导航精度,采用旋转调制技术将惯性器件常值误差在导航系中调制成周期变化的信号,抑制系统误差发散。基于惯性测量单元误差模型,阐述了旋转调制技术的基本原理。理论分析了载体角运动对旋转...

张伦东 练军想... 《国防科技大学学报》 2011年04期 期刊

关键词: 旋转调制技术 / 惯性导航系统 / 惯性测量单元 / 角运动

下载(340)| 被引(21)

机抖激光陀螺检测电路前置放大器的设计与分析  CNKI文献

首先简单介绍了激光陀螺信号特点,在此基础上设计一种实用的低噪声、大动态范围的激光陀螺前置放大整形电路。分析了该放大电路的基本工作原理,计算了放大电路的传递函数、相对误差和噪声。理论分析和实验结果表明:该...

张伦东 潘献飞... 《光电子技术》 2006年02期 期刊

关键词: 激光陀螺 / 前置放大器 / 传递函数 / 噪声

下载(267)| 被引(8)

Error Model of Rotary Ring Laser Gyro Inertial Navigat...  CNKI文献

To improve the precision of inertial navigation system(INS) during long time operation,the rotation modulated technique(RMT) was employed to modulate the errorr of the inertial sensors into periodica...

张伦东 练军想... 《Journal of Beijing Institute of Technology》 2010年04期 期刊

关键词: inertial / navigation / system(INS) / rotation

下载(102)| 被引(5)

动量定理在“流体模型”中的应用  CNKI文献

主要介绍解决"流体模型"需要重点注意的两点:研究对象:极短时间Δt内,取一小柱体作为研究对象;对Δm进行分解时,分解到哪一步要看题目已知的内容。

张伦东 《新课程》 2020年15期 期刊

关键词: 流体模型 / 极短时间 / 正方向

下载(30)| 被引(0)

用Hulthen势解Bohr Hamiltonian  CNKI文献

在解Bohr Hamiltonian的过程中出现了很多种方法,且有很多在最后都是用不同的势来得到不同的解析解,典型的有Coulomb-like和Kratzer-like势、Linear势、Davidson势.除此之外,还有Bohr sHarmonic-Oscillator解法、Wile...

张伦东 方向正... 《安徽大学学报(自然科学版)》 2009年04期 期刊

关键词: Bohr / Hamiltonian / Hulthen势 / 光谱

下载(32)| 被引(1)

激光陀螺惯性导航系统旋转技术综述  CNKI文献

旋转技术能够有效调制激光陀螺和加速度计的误差,提高惯性导航系统的精度。首先基于惯性测量单元的误差模型,分析了旋转技术的基本原理。然后对旋转技术的旋转方案、最优转动速率、旋转机构误差对系统精度的影响、载体...

张伦东 练军想... 《导航与控制》 2011年03期 期刊

关键词: 旋转技术 / 激光陀螺 / 惯性导航系统 / 惯性测量单元

下载(11)| 被引(0)

用原子核的结团模型解释分离能的变化  CNKI文献

设想把原子核看成由α-结团,pn对,nn对组成,发现pn对、nn对和α-结团之间的相互作用造成了在奇异核中分离nn对时所需的分离能的有规律变化.这种有规律的变化表现为在轻核的奇异核中分离nn对时所需的分离能一高一低的变...

张伦东 郭建友... 《安徽大学学报(自然科学版)》 2008年02期 期刊

关键词: 结团模型 / pn对 / nn对 / α-结团

下载(43)| 被引(0)

With the alpha-cluster model to explain the change of ...  CNKI文献

It was supposed that, the nucleus was composed of α-cluster, pn-pair, and nn-pair. The reciprocity of the α-cluster, pn-pair, and nn-pair caused the regular change of the separating energy to separ...

张伦东 郭建友... 《中国物理C》 2009年S1期 期刊

关键词: cluster / model / pn-pair / nn-pair

下载(19)| 被引(0)

GNSS导航信息对抗技术研究  CNKI文献

卫星导航手段的成功应用深刻地影响着现代信息化条件下的作战模式,针对卫星导航的信息对抗对未来战争影响巨大。研究了GNSS框架下导航信息对抗方案和需要解决的关键技术问题,并利用卫星导航信号模拟器、GNSS接收机、组...

李军正 张伦东... 《全球定位系统》 2018年02期 期刊

关键词: 全球导航卫星系统 / 导航信息对抗 / 组合导航 / 导航战

下载(188)| 被引(3)

GNSS三频周跳探测与修复算法  CNKI文献

针对使用组合观测值探测周跳存在不敏感周跳且难以修复的问题,研究了三频周跳探测与修复的几何原理,从几何角度研究了多个相位无几何组合(GF)探测周跳的异同,以及加入MW组合后的效果,并搜索了相应的不敏感周跳。提出了...

刘柳 吕志伟... 《测绘学报》 2017年04期 期刊

关键词: 周跳探测 / 不敏感周跳 / 周跳修复 / 优化组合量

下载(319)| 被引(13)

前后向平滑算法在精密单点定位/INS紧组合数据后处理中的应...  CNKI文献

精密单点定位技术只需单台双频GNSS接收机就能实现分米到厘米级定位精度,将其与INS进行组合可以广泛应用于测量领域。但当GNSS信号被完全遮挡时,只能依赖纯惯性导航工作模式,而当重新捕获GNSS信号时,又需要一定时间才...

刘帅 孙付平... 《中国惯性技术学报》 2015年01期 期刊

关键词: 精密单点定位 / 惯性导航系统 / 紧组合 / 前后向平滑

下载(426)| 被引(29)

北斗中长基线三频模糊度解算的自适应抗差滤波算法  CNKI文献

针对经典TCAR(three carrier ambiguity resolution)算法受电离层延迟及测量噪声的影响,在中长基线下难以正确固定模糊度的问题,提出一种顾及电离层延迟影响并具有良好自适应抗差特性的改进TCAR算法。在无几何TCAR模型...

高扬骏 吕志伟... 《测绘学报》 2019年03期 期刊

关键词: 自适应抗差滤波 / 北斗 / 宽巷 / 窄巷

下载(204)| 被引(10)

INS辅助周跳修复以实现精密单点定位瞬时重新收敛  CNKI文献

GNSS接收机信号极易受外界环境遮挡而完全中断,使得接收机所输出的相位观测值产生周跳,这将引起精密单点定位(PPP)模糊度参数的重新初始化,并需要十几分钟甚至更长时间的重新收敛,限制了PPP的推广应用。针对以上问题,...

刘帅 孙付平... 《中国惯性技术学报》 2015年05期 期刊

关键词: 精密单点定位 / 周跳修复 / 重新收敛 / 星间单差

下载(232)| 被引(17)

北斗/INS紧组合的惯性辅助三频周跳探测和修复  CNKI文献

传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠。针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾错探率和漏探率,确...

肖凯 孙付平... 《中国惯性技术学报》 2018年02期 期刊

关键词: 北斗卫星导航系统 / 北斗/惯性紧组合 / 三频信号 / 周跳探测和修复

下载(218)| 被引(9)

基于零速修正辅助MIMU的行人导航算法研究  CNKI文献

针对微惯性测量单元(MIMU)误差积累问题,根据行人行走过程中每一次迈步的落地阶段短时间内速度可保持为0的特性,在零速时刻利用系统输出对系统误差进行估计,从而提高导航精度。对比分析基于加速度、角速度、加速度方差...

唐文杰 吕志伟... 《大地测量与地球动力学》 2016年06期 期刊

关键词: MIMU / 零速修正 / 零速检测 / 行人导航

下载(481)| 被引(16)

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