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带有落角约束的一般加权最优制导律  CNKI文献

以期望的落角方向为坐标轴定义了落角坐标系,在落角坐标系中建立了线性化的运动关系方程。应用Schwarz不等式,分别研究了控制系统为一阶惯性环节和无惯性环节情况下带落角约束的任意加权最优制导律,得到了制导律的一般...

张友安 黄诘... 《航空学报》 2014年03期 期刊

关键词: 导弹 / 落角约束 / 加权函数 / 最优制导

下载(722)| 被引(50)

基于自适应神经网络的分数阶混沌系统滑模同步  CNKI文献

针对一类异结构不确定分数阶混沌系统的同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和分数阶系统稳定性理论,提出一种神经网络结合干扰观测器的主动反馈控制方法.设计一种非线性干扰观测器对干扰进行观测,通过滑模控制对未观测出...

张友安 余名哲... 《控制与决策》 2015年05期 期刊

关键词: 分数阶混沌系统 / 滑模控制 / 神经网络 / 干扰观测器

下载(510)| 被引(24)

基于投影法的不确定分数阶混沌系统自适应同步  CNKI文献

针对一类具有未知参数、未知非线性函数及外部扰动的分数阶混沌系统,基于分数阶系统稳定性理论和Lyapunov稳定性理论,该文提出一种基于滑模自适应和投影法的同步控制策略。首先选取一类稳定的分数阶积分滑模面,运用自...

张友安 余名哲... 《电子与信息学报》 2015年02期 期刊

关键词: 分数阶混沌系统 / 滑模自适应控制 / 投影法 / 参数有界

下载(223)| 被引(21)

聚氨酯橡胶塑胶跑道耐老化性能分析  CNKI文献

研究了聚氨酯橡胶跑道的耐热老化和紫外线老化的性能。结果表明,相比传统跑道,聚氨酯橡胶合成材料塑胶跑道的强度维持更好,耐磨性更好,抗老化性能更优,更加符合使用。

张友安 陈琼霞... 《应用化工》 2022年03期 期刊

关键词: 聚氨酯塑胶跑道 / 热老化 / 紫外线老化

下载(187)| 被引(0)

不确定分数阶多驱动一响应混沌系统同步  CNKI文献

针对一类新的多驱动一响应混沌系统同步方式,基于分数阶系统稳定性理论和Lyapunov稳定性理论,运用追踪控制和滑模自适应控制方法设计了同步控制律和参数自适应律.对象模型考虑了不确定因素的影响,首先选取一类稳定的分...

张友安 余名哲... 《电子学报》 2016年03期 期刊

关键词: 分数阶混沌系统 / 多驱动一响应同步 / 跟踪控制 / 滑模自适应控制

下载(197)| 被引(13)

固定翼无人机强化学习控制建模与算法设计  CNKI文献

为了高效利用专家飞行示范数据,使固定翼无人机在面对重复性任务时具有一定的学习能力,提出了一种针对同类任务的强化学习控制算法。在建立无人机动力学模型与学习模型的基础上,考虑到不同组示范数据的不一致性,采用动...

张友安 马国欣... 《飞行力学》 2019年04期 期刊

关键词: 强化学习 / 控制算法 / 无人机 / 最优航迹

下载(869)| 被引(4)

多导弹时间协同制导:一种领弹-被领弹策略  CNKI文献

首先,假设各枚导弹的速度为相同常值,领弹采用经典比例导引(PNG),被领弹采用经典比例导引和机动控制相结合的方式,推导出采用领弹-被领弹策略的多导弹时间协同控制设计模型,该模型实际上描述的是一个非线性的弹目相对...

张友安 马国欣... 《航空学报》 2009年06期 期刊

关键词: 制导 / 非线性控制系统 / 协同控制 / 比例导引

下载(1607)| 被引(145)

基于轨迹成型的攻击角度与时间控制  CNKI文献

假定所成型的导弹飞行轨迹由圆弧段和直线段构成,直线段经过目标点且满足导弹末端攻击角度的要求,圆弧段起始于导弹初始位置且与直线段相切于待定的点,该点由指定的导弹攻击时间通过迭代算法得到。给出了可行的攻击时...

张友安 梁勇... 《航空学报》 2018年09期 期刊

关键词: 轨迹成型 / 攻击角度 / 攻击时间 / 虚拟目标

下载(204)| 被引(6)

带攻击时间约束的导引律综述  CNKI文献

带攻击时间约束的导引律是实现对敌饱和攻击的关键技术之一。按照导引方式的不同,将带攻击时间约束的导引律分为基于独立导引的攻击时间控制导引律和基于协同导引的攻击时间协同导引律2大类。分别综述了2大类导引律的...

张友安 王星亮... 《海军航空工程学院学报》 2015年04期 期刊

关键词: 导引律 / 攻击时间约束 / 协同导引

下载(437)| 被引(20)

基于伪谱法的自由采样实时最优反馈控制及应用  CNKI文献

利用高斯伪谱法收敛速率快、精度高的特点,基于通用伪谱优化软件包在线求解非线性系统的最优控制问题.将伪谱反馈控制理论与非线性最优控制理论结合起来,给出了一种自由采样实时最优反馈控制算法,该算法通过连续在线生...

张友安 王丽英... 《控制理论与应用》 2012年09期 期刊

关键词: 高斯伪谱方法 / 实时优化 / 伪谱反馈控制 / 再入制导

下载(403)| 被引(24)

土地发展权的配置与流转研究  CNKI文献

土地发展权是一种物权,是将土地从较低利用效益的用途或较低利用程度转向较高利用效益的用途或较高利用程度,以此获取土地收益的财产权,它与土地所有权的权能平行,并可以与之分离存在,单独实现其土地财产权经济收益。...

张友安 导师:夏振坤 华中科技大学 2006-10-01 博士论文

关键词: 土地发展权 / 配置与流转 / 土地发展权价格

下载(3151)| 被引(68)

轨迹优化的直接数值解法综述  CNKI文献

对飞行器轨迹优化的数值解法进行了系统的归纳与分析。从不同角度对数值解法的分支——直接法进行了概述;重点阐述了直接配点法的新进展——伪谱离散化方法;最后,介绍了相应的非线性规划求解器和实际应用中的多种轨迹...

张友安 王丽英... 《海军航空工程学院学报》 2012年05期 期刊

关键词: 轨迹优化 / 数值解法 / 最优控制

下载(671)| 被引(33)

带有攻击角度和攻击时间控制的三维制导  CNKI文献

在三维空间导引动力学与运动学模型的基础上,假设目标静止,而导弹本身以恒速运动,根据实际的攻击角度与设定的攻击角度误差,分析和设计了期望的视线(LOS)角运动学,基于李雅普诺夫稳定性理论设计了带有攻击角度控制的三...

张友安 马培蓓 《航空学报》 2008年04期 期刊

关键词: 导航、制导与控制 / 三维制导 / 李雅普诺夫稳定性 / 攻击角度

下载(979)| 被引(87)

大前置角下比例导引律的剩余时间估计算法  CNKI文献

针对现有剩余时间估计方法在导弹前置角较大时精度不高的问题,采用分段求解的方法,推导了一种大前置角情况下比例导引律的剩余时间估计算法.首先,对比例导引的闭环运动方程进行变形,得到弹目距离和飞行时间关于前置角...

张友安 马国欣 《哈尔滨工程大学学报》 2013年11期 期刊

关键词: 比例导引 / 剩余时间估计 / 前置角 / 攻击时间控制

下载(282)| 被引(18)

基于VL-APF方法的多无人机编队形成与保持  CNKI文献

针对虚拟-领航编队控制结构的多无人机编队保持问题,给出了一种基于人工势场算法,分别就虚拟-领航编队中虚拟的吸引势场、编队队形的吸引势场、编队内无人机避碰的排斥势场以及编队内通信约束的吸引势场对编队内无人机...

张友安 康宇航... 《飞行力学》 2018年06期 期刊

关键词: 无人机 / 人工势场 / 虚拟-领航 / 编队保持

下载(322)| 被引(4)

土地发展权的配置与流转  CNKI文献

研究目的:分析土地发展权配置内容,探讨土地发展权流转机制。研究方法:理论分析法。研究结论:土地发展权配置包括总量、结构、区域和时序等配置。土地发展权的公平、合理配置,是其高效交易与流转的基础。结合中国的政...

张友安 陈莹 《中国土地科学》 2005年05期 期刊

关键词: 土地经济 / 土地发展权 / 配置 / 流转

下载(2127)| 被引(163)

考虑复合控制系统动态特性的前向拦截制导律  CNKI文献

为满足临近空间拦截高速大机动目标的实际需求,研究了考虑直接力/气动力复合控制动态特性的前向拦截制导律设计方法。在考虑连续气动力和离散直接力特点的基础上,给出了一种在气动舵控制基础上设计连续直接力、然后通...

张友安 吴华丽... 《宇航学报》 2015年02期 期刊

关键词: 直接力/气动力复合控制 / 前向拦截 / 导引律 / 控制系统动力特性

下载(206)| 被引(4)

土地利用总体规划的刚性与弹性  CNKI文献

研究目的:明确土地利用总体规划的刚性与弹性的内涵及其相互关系,探讨规划的刚性内容,提出增强规划弹性的方法和途径。研究结论:土地利用总体规划的刚性与弹性是矛盾的统一体,必须在保持一定刚性的前提下,具有适度弹性...

张友安 郑伟元 《中国土地科学》 2004年01期 期刊

关键词: 土地规划 / 刚性 / 弹性

下载(1522)| 被引(153)

带落角和末端攻角约束的最优末制导律  CNKI文献

针对现代导弹武器多约束、高精度制导的基本要求,在综合考虑带落角和末端攻角约束的条件下,用二次型最优控制推导出一种新的最优末制导律。仿真结果表明,该末制导律既能够满足高精度制导的要求,同时也能够满足对落角和...

张友安 孙阳平... 《海军航空工程学院学报》 2013年04期 期刊

关键词: 落角约束 / 末端攻角约束 / 制导律 / 最优控制

下载(317)| 被引(18)

基于速度预测的导引律剩余时间估计  CNKI文献

将分段线性逼近与迭代求解的思想扩展到对导弹的时变速度进行分段预测,给出了适用于反舰导弹速度时变情况的大前置角下比例导引律和偏置比例导引律的剩余时间估计算法。该算法在现有分段迭代算法的基础上,依据闭环形式...

张友安 梁勇... 《北京航空航天大学学报》 2017年10期 期刊

关键词: 比例导引 / 偏置比例导引 / 剩余时间估计 / 前置角

下载(260)| 被引(3)

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