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考虑通信状况的多机器人CSLAM问题综述  CNKI文献

多机器人系统的通信状况能够直接影响协作同时定位与地图创建(Cooperative simultaneous localization and mapping,CSLAM)算法的设计和实现.根据对多机器人通信状况所作出假设的侧重点不同,对多机器人CSLAM算法研究现...

张国良 汤文俊... 《自动化学报》 2014年10期 期刊

关键词: 多机器人系统通信网络 / 协作SLAM / 地图合并 / 地图配准

下载(777)| 被引(8)

融合直接法与特征法的快速双目SLAM算法  CNKI文献

为了实时得到搭载双目相机的机器人准确的3维位姿状态和环境信息,提出一种融合直接法与特征法的双目SLAM(同时定位与地图创建)算法.该算法主要分为4个线程:跟踪线程、特征提取线程、局部建图线程和闭环线程.跟踪线程通...

张国良 姚二亮... 《机器人》 2017年06期 期刊

关键词: 同步定位与地图创建 / 直接法 / 特征法 / 光束平差法

下载(802)| 被引(17)

基于预测控制的时滞多机器人编队脉冲控制  CNKI文献

针对多机器人编队控制的时滞问题,提出一种基于预测控制的脉冲控制方法.首先,利用一致性思想将多机器人编队控制转换为系统稳定性问题;然后构建预测模型,采用脉冲控制协议,利用Schur稳定性定理推导实现多机器人编队控...

张国良 杜柏阳... 《控制与决策》 2016年08期 期刊

关键词: 编队控制 / 多机器人系统 / 时滞 / 脉冲控制

下载(282)| 被引(10)

元魏译经异文研究  CNKI文献

元魏是南北朝分裂之后,北方的第一个独立政权,在昙曜的大力倡导下,译经再次兴盛起来,并逐渐形成以义理为上的译经风格。本文以异文校勘为切入点,从文献、词汇、词义、俗字等多个方面,对这一时期的译经异文进行全面的研...

张国良 导师:蒋冀骋 湖南师范大学 2016-06-01 博士论文

关键词: 元魏 / 译经 / 异文 / 校勘

下载(448)| 被引(4)

“身体消费”视域下武术的挑战与反思  CNKI文献

从"身体消费"的全新视角对武术进行客观审视。在梳理归纳消费社会大众身体消费特征的前提下,对身体消费视域下的武术发展进行反思。认为:以诉说身体的"体验与规训性"、拟定身体的"模式标准&...

张国良 戴国斌 《沈阳体育学院学报》 2017年06期 期刊

关键词: 武术 / 身体消费 / 消费社会

下载(505)| 被引(7)

三种模型在肺结核发病预测中的应用  CNKI文献

目的比较求和自回归滑动平均(ARIMA)模型、ARIMA与广义回归神经网络(GRNN-ARIMA)组合模型、径向基函数(RBF)网络模型在肺结核发病预测中的应用,探讨优化模型,为完善结核病预测预警系统提供建议和资料。方法利用1998年...

张国良 后永春... 《中国卫生统计》 2013年04期 期刊

关于组织创新性与创新能力的定义、度量及概念框架  CNKI文献

分析了文献中关于创新性及创新能力两个术语在定义、度量以及相互关系方面存在的歧义、混淆和不一致问题,对创新性与创新能力进行了新的诠释,给出了具有操作性的定义.提出一个从组织创新的数量、速率、效果以及效率等...

张国良 陈宏民 《研究与发展管理》 2007年01期 期刊

关键词: 创新性 / 创新能力 / 概念框架

下载(1854)| 被引(96)

一种自适应的Graph SLAM鲁棒闭环算法  CNKI文献

针对在常规Graph SLAM(simultaneous location and mapping)算法中后端优化无法高效排除错误闭环影响的问题,提出一种自适应的Graph SLAM鲁棒闭环算法.通过分析代价函数中尚未确定的参数对优化过程的影响,根据迭代得到...

张国良 姚二亮... 《信息与控制》 2015年03期 期刊

关键词: 同步定位与地图构建 / Graph / SLAM / 后端优化

下载(342)| 被引(11)

中国传播学研究近况实证分析——以专业期刊论文为研究视角...  CNKI文献

1978年与改革开放同步兴起的传播学,经过30多年的发展,取得长足进步,但有实证研究发现,前30年间,中国传播学科存在"生长过快、发育不良"的问题,专业期刊论文数量太多,质量偏低。近6年来,以互联网为代表的新...

张国良 张巧雨 《现代传播(中国传媒大学学报)》 2015年09期 期刊

关键词: 传播学 / 专业期刊论文 / 传播学学科

下载(990)| 被引(8)

传播学的特点及其对中国的贡献  CNKI文献

人文社会学科的结构与人类社会的结构是大体对应的,可划分为三种类型,即:纵向型、横向型和综合型学科,它们彼此互相交叉、互相影响。传播学作为横向型学科之一,属于社会科学,具有很强的跨界性、应用性、实证性等特征。...

张国良 《国际新闻界》 2018年02期 期刊

关键词: 传播学 / 传播学的特点 / 传播学的贡献

下载(1001)| 被引(5)

1,2,4-三氯苯胁迫对水稻苗期叶绿素荧光特性的影响  CNKI文献

利用沙培试验,研究了6种浓度(0、0.1、0.2、0.4、0.6和0.8 mmol·kg~(-1))的1,2,4-三氯苯(TCB)对2种基因型水稻‘香粳20~(-1)8’(耐性基因型)和‘泗阳1382’(敏感基因型)苗期叶绿素含量、叶绿素荧光参数等指标的影...

张国良 陈文军 《植物生理学报》 2016年05期 期刊

关键词: 水稻 / 苗期 / 1 / 2

下载(168)| 被引(7)

媒介接触与文化认同——以外籍汉语学习者为对象的实证研究  CNKI文献

为提升中国语言与文化的传播效果,本研究针对在中国学习汉语的外国人,进行问卷调查,了解外国人对中国的媒介接触与文化认同现况,并分析语言学习、媒介接触与文化认同三者之关系。本研究发现:外籍汉语学习者对中国的文...

张国良 陈青文... 《西南民族大学学报(人文社会科学版)》 2011年05期 期刊

关键词: 文化认同 / 大众媒介 / 对外汉语 / 传播学

下载(1869)| 被引(49)

木脂素类化合物生物活性研究进展  CNKI文献

木脂素类化合物是自然界中普遍存在的一类物质,具有抗肿瘤,抗炎,抗病毒,保肝及抑制血小板活化因子(PAF)等生理功能。随着植化分离手段和结构鉴定方法的提高,先进的药物高通量筛选技术之广泛应用,越来越多的该类化合物...

张国良 李娜... 《中国中药杂志》 2007年20期 期刊

关键词: 木脂素 / 生物活性 / 芳基萘 / 二苄基丁内酯

下载(1550)| 被引(53)

硅对水稻几丁质酶和β-1,3-葡聚糖酶活性的影响及其与抗纹枯...  CNKI文献

在溶液培养条件下,以水稻抗病品种91SP和感病品种Lemont为材料,研究施硅和接种纹枯病菌对水稻纹枯病发生情况、外切几丁质酶、内切几丁质酶和β-1,3-葡聚糖酶活性的影响。结果表明,施硅能降低抗病品种91SP的纹枯病病级...

张国良 丁原... 《植物营养与肥料学报》 2010年03期 期刊

关键词: 水稻 / / 纹枯病菌 / 几丁质酶

下载(628)| 被引(19)

国内外技术创新能力指数化评价比较分析  CNKI文献

从创新绩效能力与创新过程能力两个角度,对比研究了国内外创新能力指数化评价研究在理论基础、分析框架、度量与评价指标体系、数据来源以及数值分析方法等方面的特点,分析各种评价方法在应用上的局限性,探讨我国技术...

张国良 陈宏民 《系统工程理论方法应用》 2006年05期 期刊

关键词: 创新能力 / 指数化评价 / 绩效评价 / 过程评价

下载(1307)| 被引(61)

中国传播学40年:学科特性与发展历程  CNKI文献

传播学在中国经历了40年发展,到达了一个较为成熟的阶段。其内因是,传播学自身的学科特性,即科学性、时代性和交叉性;人文社会学科的结构与人类社会的结构对应,可划分为三种类型:纵向型(侧重生产和分配的)学科、横向型...

张国良 《新闻大学》 2018年05期 期刊

关键词: 中国传播学 / 40年 / 学科特性 / 发展历程

下载(1051)| 被引(6)

当前市场环境下房地产企业融资面临的问题及应对措施  CNKI文献

当前,房地产市场已经进入了新的发展时期,但房地产企业融资渠道单一、流动负债比率过高、持股集中度偏高、自我融资能力差、企业融资预算管理不科学、房地产金融市场体系不健全等问题比较突出。应该采取构建多元化的融...

张国良 卞政 《经营与管理》 2020年01期 期刊

关键词: 房地产企业 / 融资问题 / 应对措施

下载(523)| 被引(0)

俄罗斯政党政治发展态势研究  CNKI文献

政党和政党政治是当代各国政治生活中带有普遍性的政治现象。当前世界上的195个国家和地区都有政党,政党在这些国家的政治经济社会生活中发挥着不可替代的作用,政党政治作为现代政治的一个基本行为模式也已经得到广泛...

张国良 导师:臧秀玲 山东大学 2013-03-10 硕士论文

关键词: 俄罗斯 / 政党政治 / 发展态势 / 局限性

下载(747)| 被引(2)

基于EVA和RAROC的银行部门绩效管理研究  CNKI文献

本文尝试构建银行部门绩效管理体系,提出了基于EVA和RAROC的银行绩效管理模式,贯彻风险调整的绩效管理理念,努力提高银行部门绩效管理水平。

张国良 杨力 《金融与经济》 2011年08期 期刊

关键词: 经济增加值 / 风险调整后资本收益率 / 绩效管理

下载(618)| 被引(32)

科研单位党建科研互融互促的探索研究  CNKI文献

文章围绕党建科研互融互促主题,基于本单位党建工作与科研业务互融互促的实践探索,以及相关单位的调研考察,阐述了科研单位党建与科研的关系,分析了党建工作与科研业务互融互促存在的问题及原因,从摆正党建工作定位、...

张国良 宋晓龙... 《农业科技管理》 2020年01期 期刊

关键词: 科研单位 / 党建工作 / 科研业务 / 互融互促

下载(262)| 被引(3)

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