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考虑通信状况的多机器人CSLAM问题综述  CNKI文献

多机器人系统的通信状况能够直接影响协作同时定位与地图创建(Cooperative simultaneous localization and mapping,CSLAM)算法的设计和实现.根据对多机器人通信状况所作出假设的侧重点不同,对多机器人CSLAM算法研究现...

张国良 汤文俊... 《自动化学报》 2014年10期 期刊

关键词: 多机器人系统通信网络 / 协作SLAM / 地图合并 / 地图配准

下载(818)| 被引(8)

融合直接法与特征法的快速双目SLAM算法  CNKI文献

为了实时得到搭载双目相机的机器人准确的3维位姿状态和环境信息,提出一种融合直接法与特征法的双目SLAM(同时定位与地图创建)算法.该算法主要分为4个线程:跟踪线程、特征提取线程、局部建图线程和闭环线程.跟踪线程通...

张国良 姚二亮... 《机器人》 2017年06期 期刊

关键词: 同步定位与地图创建 / 直接法 / 特征法 / 光束平差法

下载(879)| 被引(27)

中国传播学40年:学科特性与发展历程  CNKI文献

传播学在中国经历了40年发展,到达了一个较为成熟的阶段。其内因是,传播学自身的学科特性,即科学性、时代性和交叉性;人文社会学科的结构与人类社会的结构对应,可划分为三种类型:纵向型(侧重生产和分配的)学科、横向型...

张国良 《新闻大学》 2018年05期 期刊

关键词: 中国传播学 / 40年 / 学科特性 / 发展历程

下载(1210)| 被引(7)

考虑多位姿估计约束的双目视觉里程计  CNKI文献

为了提升复杂环境中双目视觉里程计的精度,提出一种考虑多位姿估计约束的双目视觉里程计方法.首先,分别建立匹配深度已知点与深度未知点的数学模型,将深度未知点引入2D-2D位姿估计模型,从而充分利用图像信息;然后,基于...

张国良 林志林... 《控制与决策》 2018年06期 期刊

关键词: 双目视觉里程计 / 位姿估计 / 局部光束平差法 / 数据集

下载(345)| 被引(9)

基于预测控制的时滞多机器人编队脉冲控制  CNKI文献

针对多机器人编队控制的时滞问题,提出一种基于预测控制的脉冲控制方法.首先,利用一致性思想将多机器人编队控制转换为系统稳定性问题;然后构建预测模型,采用脉冲控制协议,利用Schur稳定性定理推导实现多机器人编队控...

张国良 杜柏阳... 《控制与决策》 2016年08期 期刊

关键词: 编队控制 / 多机器人系统 / 时滞 / 脉冲控制

下载(295)| 被引(12)

科研单位党建科研互融互促的探索研究  CNKI文献

文章围绕党建科研互融互促主题,基于本单位党建工作与科研业务互融互促的实践探索,以及相关单位的调研考察,阐述了科研单位党建与科研的关系,分析了党建工作与科研业务互融互促存在的问题及原因,从摆正党建工作定位、...

张国良 宋晓龙... 《农业科技管理》 2020年01期 期刊

关键词: 科研单位 / 党建工作 / 科研业务 / 互融互促

下载(472)| 被引(5)

传播学的特点及其对中国的贡献  CNKI文献

人文社会学科的结构与人类社会的结构是大体对应的,可划分为三种类型,即:纵向型、横向型和综合型学科,它们彼此互相交叉、互相影响。传播学作为横向型学科之一,属于社会科学,具有很强的跨界性、应用性、实证性等特征。...

张国良 《国际新闻界》 2018年02期 期刊

关键词: 传播学 / 传播学的特点 / 传播学的贡献

下载(1065)| 被引(5)

“身体消费”视域下武术的挑战与反思  CNKI文献

从"身体消费"的全新视角对武术进行客观审视。在梳理归纳消费社会大众身体消费特征的前提下,对身体消费视域下的武术发展进行反思。认为:以诉说身体的"体验与规训性"、拟定身体的"模式标准&...

张国良 戴国斌 《沈阳体育学院学报》 2017年06期 期刊

关键词: 武术 / 身体消费 / 消费社会

下载(559)| 被引(9)

农业科研院所提升基层党组织组织力的对策研究  CNKI文献

文章以提升基层党组织组织力为重点,基于相关农业科研院所调研考察和文献资料分析,总结了农业科研院所基层党建工作的特点,剖析了阻碍农业科研院所基层党组织组织力提升的因素,提出了加强政治建设、优化组织设置、配强...

张国良 宋晓龙... 《农业科技管理》 2019年01期 期刊

关键词: 农业科研院所 / 基层党组织 / 组织力 / 党建工作

下载(272)| 被引(9)

全域旅游视域下特色小镇的多维建设路径探析  CNKI文献

在经济新常态背景下,我国乡村旅游业进入深度调整变革期,旅游空间行为全域化趋势明显,而特色小镇作为旅游业态的聚集体,形态各异、独具韵味,是我国乡村旅游发展和农村城镇化建设的一项重要内容,以"旅游+"与...

张国良 《农业经济》 2019年10期 期刊

关键词: 旅游特色小镇 / 全域旅游 / 建设路径

下载(556)| 被引(7)

元魏译经异文研究  CNKI文献

元魏是南北朝分裂之后,北方的第一个独立政权,在昙曜的大力倡导下,译经再次兴盛起来,并逐渐形成以义理为上的译经风格。本文以异文校勘为切入点,从文献、词汇、词义、俗字等多个方面,对这一时期的译经异文进行全面的研...

张国良 导师:蒋冀骋 湖南师范大学 2016-06-01 博士论文

关键词: 元魏 / 译经 / 异文 / 校勘

下载(510)| 被引(4)

非贵金属镍基材料用于电解水析氢电极的研究进展  CNKI文献

氢能以环保和高能被人们所熟知,大规模高效制氢是推动氢经济发展的关键.电解水制氢具备原料广、纯度高等优点,但商业化电解槽分解电压远大于理论分解电压(1.23 V),能耗巨大,而拥有低过电势和塔菲尔斜率的铂等贵金属催...

张国良 《河南工程学院学报(自然科学版)》 2018年02期 期刊

关键词: 镍基电极 / 电解水析氢 / 氢能

下载(655)| 被引(7)

以“模件”思想解读中国武术拳种与流派规模化产生的机制  CNKI文献

运用文献资料法、逻辑分析法对中国武术拳种与流派产生进行"模件"解读,分析中国武术内在的可能性机制。认为:拳种模件促成了流派的规模化产生,其基本动作模件、组合动作模件、特色技法模件在流派的规模化产...

张国良 戴国斌... 《首都体育学院学报》 2018年06期 期刊

关键词: 中国武术 / 拳种 / 流派 / 模件

下载(422)| 被引(5)

竞德、逐智、争力  CNKI文献

尚武贯穿于中国武术的历史发展之中,深深影响武术人的技艺提升、武德修为、人生态度等,是与“崇文”相对的客观性存在,是中华民族传统文化基因的重要载体。尚武不仅是近代中国摆脱羸弱、实现强健的动力源泉,而且也是当...

张国良 导师:戴国斌 上海体育学院 2020-06-17 博士论文

关键词: 尚武 / 竞德 / 逐智 / 争力

下载(248)| 被引(0)

中国传播学研究近况实证分析——以专业期刊论文为研究视角...  CNKI文献

1978年与改革开放同步兴起的传播学,经过30多年的发展,取得长足进步,但有实证研究发现,前30年间,中国传播学科存在"生长过快、发育不良"的问题,专业期刊论文数量太多,质量偏低。近6年来,以互联网为代表的新...

张国良 张巧雨 《现代传播(中国传媒大学学报)》 2015年09期 期刊

关键词: 传播学 / 专业期刊论文 / 传播学学科

下载(1032)| 被引(9)

西太平洋若干沟-弧-盆体系及板内岩浆成因研究进展  CNKI文献

板块俯冲和板内岩浆作用都是导致地表和地球内部物质大规模循环的重要地质过程。但是,两个地质过程的岩浆成因机制,以及成因上的内在联系都存在很大争议。西太平洋是全球沟-弧-盆体系最发育的地区,也是全球板内火山作...

张国良 王帅... 《海洋与湖沼》 2017年06期 期刊

关键词: 玄武岩 / 板块俯冲 / 俯冲带 / 板内火山

下载(468)| 被引(4)

三种模型在肺结核发病预测中的应用  CNKI文献

目的比较求和自回归滑动平均(ARIMA)模型、ARIMA与广义回归神经网络(GRNN-ARIMA)组合模型、径向基函数(RBF)网络模型在肺结核发病预测中的应用,探讨优化模型,为完善结核病预测预警系统提供建议和资料。方法利用1998年...

张国良 后永春... 《中国卫生统计》 2013年04期 期刊

新时代背景下我国物流金融的发展现状及风险研究  CNKI文献

在新时代背景下,我国进一步加快金融改革,并着重促进金融为实体经济服务。物流金融作为金融与实体经济的有效融合,将迎来极大的发展前景。通过梳理国内外相关文献,对我国物流金融的发展现状进行了总结性描述,以期对物...

张国良 《物流工程与管理》 2019年10期 期刊

关键词: 物流金融 / 发展现状 / 行业风险

下载(689)| 被引(3)

经济新常态下科技创新驱动与经济转型升级对策研究——以浙...  CNKI文献

以浙江省为例,介绍了实施创新驱动发展战略取得的成效,指出了面临的主要问题,并提出了加快创新基地建设,构建高端要素科技平台,要运用高技术改造提升传统产业,通过加大自主创新投入力度,营造良好的创新环境氛围。重点...

张国良 杨蓉 《科学管理研究》 2017年04期 期刊

关键词: 新常态 / 创新驱动 / 转型升级

下载(462)| 被引(6)

1,2,4-三氯苯胁迫对水稻苗期叶绿素荧光特性的影响  CNKI文献

利用沙培试验,研究了6种浓度(0、0.1、0.2、0.4、0.6和0.8 mmol·kg~(-1))的1,2,4-三氯苯(TCB)对2种基因型水稻‘香粳20~(-1)8’(耐性基因型)和‘泗阳1382’(敏感基因型)苗期叶绿素含量、叶绿素荧光参数等指标的影...

张国良 陈文军 《植物生理学报》 2016年05期 期刊

关键词: 水稻 / 苗期 / 1 / 2

下载(183)| 被引(8)

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