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基于速度障碍法的无人机避障与航迹恢复策略  CNKI文献

针对在融合空域内,面临复杂障碍物时无人机飞行冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法的基础上提出了一种几何优化方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先,根据无人机与障碍物之间的相对位置和速度关系,基于航迹...

张宏宏 甘旭升... 《系统工程与电子技术》 2020年08期 期刊

关键词: 速度障碍 / 冲突探测 / 冲突解脱 / 航迹恢复

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烟台“新剪纸”研究  CNKI文献

烟台剪纸在我国具有悠久的历史,它的题材丰富,种类繁多,在剪纸界有举足轻重的地位。随着时间的不断推进,特别是建国后,烟台涌现出了一些与传统剪纸不同,具有创意的剪纸艺术家,他们的创作手法、表现方式、题材类型等都...

张宏宏 导师:曲绍平 鲁东大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 烟台“新剪纸” / 风格特征 / 表现手法

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气相色谱法测定蔬菜中农药残留的基质效应研究  CNKI文献

选择食用农产品中农药残留检出率较高的四种蔬菜为试样,采用气相色谱-ECD、气相色谱-FPD分别对试样中有机氯、拟除虫菊酯、有机磷农药残留进行检测。比较分析7种农药在四种蔬菜基质中产生的基质效应。经实验分析得出7...

张宏宏 李艳洋... 《品牌与标准化》 2020年04期 期刊

关键词: 气相色谱法 / 基质效应 / 蔬菜 / 农药残留

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气相色谱法测定果糕中甜蜜素含量的不确定度评定  CNKI文献

实验依据国家标准GB 5009.97-2016,采用气相色谱仪对果糕中甜蜜素(环己基氨基磺酸钠)含量进行测定。通过对测量过程中不确定度来源进行分析,对各分量进行计算与合成,从而表达出合成标准不确定度和扩展不确定度,为实验...

张宏宏 纪宏... 《中国食品添加剂》 2018年05期 期刊

关键词: 甜蜜素 / 不确定度 / 工作曲线 / 气相色谱法

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留守女成因及其从业行为分析  CNKI文献

本文探讨了改革开放以来留守女现象的成因。留守女是指那些丈夫离开本土到城市中务工、经商的已婚女性。本文还探讨了在全球化和现代化进程中 ,留守女的从业行为发生的变化及其特点

张宏宏 《贵州民族学院学报(哲学社会科学版)》 2002年06期 期刊

关键词: 留守女 / 成因 / 从业行为

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无人机运行风险评估及不确定性综述  CNKI文献

无人机离开"隔离空域"进入"融合空域"是无人机扩大应用范围的必然趋势,无人机安全风险运行评估是空域集成的关键因素,是衡量无人机是否具有"有人机"的安全标准的重要指标。首先对无人机...

张宏宏 甘旭升... 《科学技术创新》 2020年10期 期刊

关键词: 无人机 / 空域集成 / 安全评估

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北京谱仪Ⅲ实验上ψ(3686)→Λ(?)ω和J/ψ→Λ(?)η的研究  CNKI文献

重子谱学是强子物理研究的重要课题,重子谱为研究强子微观结构和QCD长程相互作用提供了重要信息。BESIII实验是工作在τ-粲物理能区的高亮度粒子物理实验,自2009年取数以来,BESIII积累了目前世界上最大的J/ψ,ψ(3686...

张宏宏 导师:魏代会 广西师范大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: BESⅢ / 强子谱 / Λ激发态 / Λ(?)近阈结构

下载(27)| 被引(0)

平地女性与山地女性  CNKI文献

女性地位的研究是人类学、民族学研究中具有重要理论意义和现实意义的研究课题。尤其是在当前西部大开发的背景下,探究西部地区女性地位变迁的表现、原因及其前景更显得尤为重要。有鉴于此,笔者选择了“平地女性与山...

张宏宏 导师:宋蜀华 中央民族大学 2003-05-26 博士论文

关键词: 大理女性地位 / 平地 / 山地 / 变迁

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浅谈“小班化分层教学”  CNKI文献

实施"小班化分层教学"策略,坚持以人为本、面向全体的教育理念,充分体现"有教无类""因材施教"的教育理念,将小班的时空优势化为分层教学的有利条件,使每个学生得到全面而有个性的发展。

张宏宏 《内蒙古教育》 2018年06期 期刊

关键词: 小班化 / 分层教学 / 尊重差异 / 激发兴趣

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城市散杂居少数民族统战工作研究  CNKI文献

作为一个地域辽阔、历史悠久、王朝代兴、民族众多、关系复杂、发展不平衡而各地区生态环境差异极大的统一多民族国家,"在中国疆域里具有民族认同的十三亿人民。它所包括的五十多个民族单位是多元的,中华民族是一...

张宏宏 《前进论坛》 2010年07期 期刊

关键词: 散杂居少数民族 / 合法权益 / 党和政府 / 宗教信仰

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浅论构建和谐民族关系  CNKI文献

我国作为一个统一的多民族国家,民族关系直接关系到党和国家工作的全局。当前,我们要"牢牢把握各民族共同团结奋斗、共同繁荣发展的主题,保障少数民族合法权益,巩固和发展平等团结互助和谐的社会主义民族关系&qu...

张宏宏 《中国民族》 2010年06期 期刊

关键词: 和谐民族关系 / 社会主义民族关系 / 重点开发区

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南诏、大理国时期的女性形象  CNKI文献

唐宋时期对于大理女性来说是一个十分特殊的时期。特殊性就在于大理地区在这一时期先后出现了两个地方民族割据政权——南诏和大理国。在南诏、大理国统治期间,也就是自从南诏首领皮罗阁在唐朝的支持下,经过多次战争合...

张宏宏 《大理民族文化研究论丛》 2010年00期 期刊

关键词: 大理地区 / 大理国 / 女性形象

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历史上大理地区的宗教信仰  CNKI文献

历史上,云南大理地区的宗教信仰具有形态多样、交叉分布的特征,一般说来,除佛教、道教为大理人普遍信仰、伊斯兰教为当地回族人信仰外,其他宗教信仰在大理的分布具有一定的地域性,如信仰基督教、天主教、本主崇拜...

张宏宏 中国民族报 2011-06-14 报纸

关键词: 大理地区 / 宗教信仰 / 佛教传入

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近现代妇女运动与大理女性  CNKI文献

女性的解放是社会文明的重要标志。大理地区女性的解放始于近现代。近现代,大理地区的女性从"禁烟、不缠足、兴女学"开始,发展到建立若干妇女组织,积极投身妇女运动,始终为争取妇女的解放而奋斗不息。

张宏宏 《大理民族文化研究论丛》 2009年00期 期刊

关键词: 档案馆 / 妇女运动 / 集团结婚 / 民族文化研究

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当代大理女性的宗教信仰  CNKI文献

新中国成立后,大理女性的宗教信仰跟随时代的发展而不断地变迁,这些变迁大体可以分为两个时期。$$   第一个时期是建国初期到改革开放前(1949年~1978年)的沉寂期。$$   这个时期,大理党和政府在坚持宗...

张宏宏 大理日报(汉) 2011-06-01 报纸

关键词: 基督教会 / 女性群体 / 宗教信仰 / 封建迷信活动

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对高效课堂的几点思考  CNKI文献

新课程背景下,构建高效课堂越来越引起教师们的关注和思考。文章从课堂实践出发,就如何构建高效课堂提出几点认识。

张宏宏 《内蒙古教育》 2015年09期 期刊

关键词: 高效课堂 / 和谐 / 务实 / 合作

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大姓、夷帅与大理女性  CNKI文献

东汉末年黄巾起义爆发后,东汉王朝发动地方武装参与镇压,于是“大兴义兵,名豪大侠,富室强族,飘扬云会,万里相赴……大者连郡国,中者婴城邑,小者聚阡陌,以还相吞灭。”(《三国志·魏书二·文帝纪第二...

张宏宏 大理日报(汉) 2011-09-07 报纸

关键词: 大理地区 / 统治权

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基督教、天主教的传入与大理女性  CNKI文献

基督教和天主教是伴随着近代帝国主义对中国的侵略传入大理地区的,基督教和天主教在帝国主义列强的支持下,在大理地区传播开来,其适应当地环境的能力较强,对当地各民族的物质生活和精神生活产生了较大的影响。$$ ...

张宏宏 大理日报(汉) 2012-01-11 报纸

关键词: 天主教 / 大理地区 / 基督教

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佛教、道教的传入普及与大理女性  CNKI文献

佛教起源于古天竺(即古印度),是世界三大宗教之一,于南诏时期(公元738年—937年)传入大理地区。此后,佛教得到了南诏统治者的大力推行,大理人开始从信仰巫鬼教转为信仰佛教。白族民间传说故事《观音伏罗刹》表...

张宏宏 大理日报(汉) 2011-09-21 报纸

关键词: 全真道

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“诸蛮扬贞风”热潮中的大理女性  CNKI文献

元朝时期,在深厚的汉文化根基之上,在统治阶级的大力倡导下,在汉族移民的努力推动下,大理地区的各民族女性日益地受到理学思想的影响,她们在统治阶级倡导的“存天理、灭人欲”的贞节风潮中,把忠孝节义奉为“天理...

张宏宏 大理日报(汉) 2011-11-02 报纸

关键词: 三不去 / 理学思想 / 明清时期 / 统治阶级

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