目的针对图像的显著区域检测问题,提出一种利用背景先验知识和多尺度分析的显著性检测算法。方法首先,将原始图像在不同尺度下分解为超像素。然后,在每种尺度下根据各超像素之间的特征差异估计背景,提取背景区域,获取...
针对运动目标跟踪问题,提出一种利用视觉显著性和粒子滤波的目标跟踪算法。借鉴人类视觉注意机制的研究成果,根据目标的颜色、亮度和运动等特征形成目标的视觉显著性特征,与目标的颜色分布模型一起作为目标的特征表示...
张巧荣 冯新扬 《中国图象图形学报》 2013年05期 期刊
提出一种利用视觉显著性对图像进行分割的方法。首先提取图像的底层视觉特征,从局部显著性、全局显著性和稀少性3个方面计算各特征图像中各像素的视觉显著性,得到各特征显著图;对各特征显著图进行综合,生成最终的综合...
北京市和平街残疾人体育锻炼现状及其与慢性疾病患病关系研... CNKI文献
我国目前现有残疾人8500万左右,且残疾率在持续上升。慢性疾病已成为全球公共健康领域的焦点问题,目前全球有60.00%的病死由慢性非传染疾病引起。本文将在分析和平街残疾人慢性疾病的患病情况与体育锻炼现状的基础上,...
视觉注意机制是人类及其他灵长目动物内在的固有属性,在视觉注意机制的帮助下,人类视觉系统可以有选择地对视觉信息进行处理,有效地解决了有限的信息处理资源与海量的视觉信息之间的矛盾。将视觉注意机制引入计算机图...
提出一种用于智能机器人的视觉注意计算模型.受生物学启发,该模型模仿人类自下而上和自上而下两种视觉选择性注意过程.通过提取输入图像的多尺度下的多个底层特征,在频域分析各特征图的幅度谱,在空域构造相应的特征显...
针对显著区域检测中的视觉显著性度量问题,提出了一种通过对图像的频域特征进行多尺度分析来计算显著性的方法.在多个尺度上提取图像底层特征,在频域分析各种特征图的幅度谱和相位谱,在空间域上构造相应的显著图.根据...
针对图像中的前景目标分割问题,提出一种视觉显著性引导的前景目标分割算法.对原始图像进行预处理后分解为互不重叠的超像素区域.将这些区域构成一个无向图,相邻两个区域间存在边,通过计算相邻区域间的特征差异得到边...
提出一种基于视觉注意机制的运动目标跟踪方法。该方法借鉴人类的视觉注意机制的研究成果,建立视觉注意机制的计算模型,计算视频中各部分内容的视觉显著性。结合视觉显著性计算结果,提取视频图像中的显著性目标。利用...
张巧荣 张慧娟 《计算机工程与科学》 2014年08期 期刊
基于改进Dijkstra算法的机器人路径规划方法 CNKI文献
本文提出一种利用栅格法和改进的Dijkstra算法进行机器人路径规划的方法。该方法利用栅格法对机器人的工作环境进行表示,利用改进的Dijkstra算法进行最短路径的搜索。应用该方法在对环境细化到包含10000个栅格节点的情...
关键词： 栅格法 / Dijkstra算法 / 路径规划
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绳梯法与区域法穿刺方法对自体动静脉内瘘功能状态的影响对... CNKI文献
目的研究绳梯法与区域法穿刺方法在自体动静脉内瘘功能状态中的应用价值。方法选择我院2015年6月~2017年4月纳入的96例血液透析并新建内瘘手术患者作为研究对象,按照随机数字法分为研究组和对照组,各48例。研究组患者...
提出一种基于粒子群算法的机器人路径规划方法。将路径规划看作一个带约束的优化问题,约束条件为路径不能经过障碍物,优化目标为整个路径的长度最短。机器人工作空间中的障碍物描述为多边型,对障碍物的顶点进行编号。...
张巧荣 李淑红 《计算机工程与设计》 2008年11期 期刊
认清外语教学的实质性特征有助于教学工作的进行。Krashen提出学得-习得假说已经三十年，但是迄今未见科学的论证过程和实践中的证明实例。杨冬梅（2006）的调查研究提出中学生物课的学习内容是系统性知识，而中学英语...
全局路径规划是智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)的关键技术之一，在一定程度上它标志着水下机器人智能水平的高低。本文对大范围海洋有流环境下智能水下机器人的全局路径规划技术进行了系统深...
张巧荣 导师:顾国昌 哈尔滨工程大学 2002-01-01 硕士论文
关键词： 智能水下机器人（AUV） / 全局路径规划 / 分层路径规划 / 海流
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提出一种基于视觉注意机制的医学图像感兴趣区域提取方法。受生物学启发,该方法模仿人类自下而上的视觉选择性注意过程,通过计算图像中每个像素的全局对比度,构造相应的显著图,并根据显著图,检测出图像中的显著区域。...
提出一种分层路径规划算法来解决大范围海洋环境下的智能水下机器人(AUV)的全局路径规划问题。该算法将机器人的工作空间分层分解,并在每一层搜索路径,最终得到一条与障碍物无碰的全局路径。同时为解决算法的全局最优...
关键词： 智能水下机器人(AUV) / 全局路径规划 / 分层路径规划 / 遗传算法
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通过分析计算机专业网络实验课程的特点及教学现状,提出将协议分析软件贯穿于整个网络实验课程教学中的思路,并给出了协议分析软件在计算机网络实验课程教学中的具体应用,实践证明协议分析软件对改进计算机网络实验课...
为解决基于空间的视觉注意计算模型存在的注意目标不完整、容易转移到无意义区域等问题,提出一种结合空间显著性的基于物体的视觉注意计算模型。检测图像的边缘信息,根据空间视觉显著性度量结果,提取显著值高的封闭边...
针对图像的显著区域检测问题,提出一种基于稀疏表示的显著区域检测算法。该算法首先利用稀疏编码对图像进行特征描述,然后根据图像的稀疏编码进行视觉显著性的计算,而不是对原始图像直接进行处理,提高计算的效率。最后...
