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基于无极卡尔曼滤波算法的雅可比矩阵估计  CNKI文献

在基于图像的机器人视觉伺服中,采用在线估计图像雅可比的方法,不需事先知道系统的精确模型,可以避免复杂的系统标定过程。为了有效改善图像雅可比矩阵的在线估计精度,进而提高机器人的跟踪精度,针对机器人跟踪运动目...

张应博 《计算机应用》 2011年06期 期刊

关键词: 视觉伺服 / 非线性系统 / 雅可比矩阵 / 卡尔曼滤波器

下载(301)| 被引(16)

神经网络训练中的迭代扩展卡尔曼粒子滤波算法  CNKI文献

基本粒子滤波算法已被成功用于训练神经网络,但该算法在建议分布的选择上并没有考虑当前时刻观测值的影响,针对该问题提出在神经网络训练中,使用迭代扩展卡尔曼滤波器来生成建议分布.由于迭代扩展卡尔曼滤波器在传递近...

张应博 《微电子学与计算机》 2010年08期 期刊

关键词: 神经网络训练 / 迭代扩展卡尔曼滤波 / 迭代扩展卡尔曼粒子滤波

下载(240)| 被引(6)

应用型本科软件工程专业转型试点框架设计  CNKI文献

软件工程专业转型试点的目标是培养应用型软件创新型高质量人才。文章依据辽宁省转型试点的培养目标,基于我国软件产业的实际发展情况,提出兼顾专业需求和产业需求的框架设计,包括课程体系框架设计、实施计划及人才培...

唐琳 张应博 《计算机教育》 2017年11期 期刊

关键词: 软件工程专业 / 转型试点 / 课程体系 / 人才培养模式

下载(60)| 被引(2)

新型粒子滤波算法及其在纯方位目标跟踪中的应用  CNKI文献

针对基本粒子滤波算法没有融合当前时刻观测值的缺点,提出了一种卡尔曼粒子滤波算法。该算法针对每一个粒子使用卡尔曼滤波器进行更新,在更新过程中融合最新的观测信息,提高粒子滤波器的估计精度。针对纯方位目标跟踪...

王法胜 张应博 《计算机应用》 2010年01期 期刊

关键词: 卡尔曼滤波器 / 粒子滤波 / 目标运动分析 / 线性跟踪系统

下载(311)| 被引(13)

基于混合卡尔曼粒子滤波算法的期权定价方法  CNKI文献

针对金融领域的期权定价问题,为提高粒子滤波算法对期权价格的估计精度,提出使用混合卡尔曼粒子滤波算法(MKPF)进行期权价格预测,该算法使用Unscented卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器作为混合建议分布产生重要采样密度...

王法胜 张应博... 《计算机应用》 2009年12期 期刊

关键词: 粒子滤波 / 期权定价 / 建议分布 / B-S模型

下载(237)| 被引(5)

《华盛顿协议》对我国高校加强校企合作的启示  CNKI文献

《华盛顿协议》在高等工程教育国际认证协议中具有最高的知名度和权威。高等工程教育是高等教育的重要组成部分,培养国际互认的职业工程师是我国高等工程教育的主要任务。校企合作的人才培养模式,对于培养职业工程师具...

肖大薇 姜立秋... 《邢台学院学报》 2017年03期 期刊

关键词: 《华盛顿协议》 / 高等工程教育 / 校企合作 / 职业工程师

下载(89)| 被引(3)

神经网络训练中的粒子滤波算法  CNKI文献

基本粒子滤波算法已被成功用于训练神经网络,但该算法在建议分布的选择上并没有考虑当前时刻观测值的影响,本文针对该问题提出使用迭代扩展卡尔曼滤波器来生成建议分布。由于迭代扩展卡尔曼滤波器在传递近似建议分布的...

张应博 秦钟... 第二十九届中国控制会议论文集 2010-07-29 中国会议

关键词: 神经网络 / 训练 / 迭代扩展卡尔曼滤波 / 迭代扩展卡尔曼粒子滤波

下载(99)| 被引(0)

神经网络训练中的迭代扩展卡尔曼粒子滤波算法  CNKI文献

基本粒子滤波算法已被成功用于训练神经网络,但该算法在建议分布的选择上并没有考虑当前时刻观测值的影响,针对该问题提出在神经网络训练中,使用迭代扩展卡尔曼滤波器来生成建议分布.由于迭代扩展卡尔曼滤波器在传递近...

张应博 2010年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集 2010-08-19 中国会议

基于混合卡尔曼粒子滤波算法的期权定价方法  CNKI文献

本文针对金融领域的期权定价问题,提出一种混合卡尔曼粒子滤波算法,该算法使用Unscented卡尔曼滤波器(UKF)和扩展卡尔曼滤波器(EKF)作为混合建议分布产生重要采样密度。每一个粒子经过UKF更新得到一个状态估计值,然后...

张应博 王法胜... 2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册) 2009-09-27 中国会议

关键词: 粒子滤波 / 期权定价 / 建议分布 / B-S模型

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探索应用型转型发展之路,构建校企协同培养模式  CNKI文献

地方普通本科高校向应用型转变是国家战略部署。大连理工大学城市学院适应经济社会发展新形势和国家部署,以思想观念转型为前提,以专业结构优化为切入点,以校企协同为培养途径,以培养模式创新和课程体系改革为根本,创...

张明君 马明舟... 《当代教育实践与教学研究》 2019年16期 期刊

关键词: 应用型转型 / 发展途径 / 培养模式

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