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一种非线性反馈反步递推算法的线性弱化  CNKI文献

为了解决反步递推算法应用于船舶航向控制中输出能量大且非线性部分难以对消的实际问题,首先对原有的反步递推算法进行线性弱化,然后利用正弦函数驱动的非线性反馈控制技术代替原有的线性误差反馈.理论分析表明,该算法...

张显库 张国庆... 《控制与决策》 2015年09期 期刊

关键词: 船舶运动控制 / 航向保持 / 反步递推 / 非线性反馈

下载(304)| 被引(17)

一种双极性S函数修饰的非线性船舶航向保持算法  CNKI文献

为使船舶航向保持算法更节能,利用闭环增益成形算法设计线性控制器,使用一种双极性S函数修饰原线性控制律.理论分析表明,该算法在获得同样控制效果情况下,降低了控制能量.以"育鲲"船为例,采用Simulink工具箱...

张显库 杨光平... 《大连海事大学学报》 2016年03期 期刊

关键词: 船舶 / 航向保持 / 非线性修饰 / 闭环增益成形

下载(235)| 被引(21)

船舶运输安全保障下的智能船舶运动控制策略  CNKI文献

[目的]为了最大限度地保障智能船舶运输安全,研究一种与智能船舶正常航行控制策略不同的船舶运动鲁棒控制算法,不追求准确、快速和节能,以智能船舶稳定航行为唯一设计指标。[方法]采用四维Norrbin非线性数学模型和二阶...

张显库 韩旭 《中国舰船研究》 2019年S1期 期刊

航海模拟器目标船数学模型  CNKI文献

为了响应国际公约对航海模拟器中的目标船数学模型提出的新要求,解决航海模拟器中目标船数量多且要求仿真速度快的问题,以线性响应型数学模型为基础,融入了舵机伺服系统的性能;船舶转向时速度的下降采用航海实践速降估...

张显库 陈秀嘉... 《中国造船》 2014年03期 期刊

关键词: 航海模拟器 / 目标船 / 数学模型

下载(275)| 被引(12)

船舶操纵性指数预报研究  CNKI文献

为了对营运船舶的操纵性进行预报,基于SPSS软件的相关分析和统计功能,采用多项回归法对59艘船舶的K、T指数统计资料进行分析,得出具有一定精度的K′、T′指数估算公式。考虑船型数据之间非线性因素的影响,构造了四元二...

张显库 李元奎 《中国航海》 2009年01期 期刊

关键词: 船舶、舰船工程 / 船舶操纵性 / 操纵性指数 / 多元非线性回归分析

下载(790)| 被引(33)

基于Lyapunov稳定性的船舶航向保持非线性控制  CNKI文献

为简化船舶航向保持非线性控制器设计的过程,通过构建Lyapunov能量函数,将设计步骤由2步变为1步,减少了控制器参数的整定数量,避免了非线性控制律对消系统的非线性项.以实际船舶为例,结果表明,采用以上方法设计的非线...

张显库 《西南交通大学学报》 2010年01期 期刊

关键词: 船舶 / 航向保持 / 非线性控制 / Lyapunov稳定性

下载(557)| 被引(32)

大型船舶的非线性Norrbin数学模型改进  CNKI文献

为解决大型船舶非线性Norrbin数学模型精度不高的问题,将其与船舶大型化有关的4个流体动力导数适当放大;将Norrbin给出的2个非线性力(矩)经验公式在增加物理意义的基础上也适当放大。以40万吨级大型矿砂船"Vale ...

张显库 杨光平 《中国航海》 2016年03期 期刊

关键词: 船舶工程 / 大型船舶 / 非线性Norrbin模型 / 改进

下载(238)| 被引(8)

综合船舶监控系统设计  CNKI文献

综合应用电子海图技术、 CAN总线技术、计算机网络技术、 Windows编程技术及控制工程的最新理论成果实现了综合船舶监控系统 ,具有船舶自动控制、信息综合显示、处理及报警功能。通过 CAN总线和 485串行通讯技术接收船...

张显库 任光... 《中国造船》 2002年02期 期刊

关键词: 综合船舶监控系统 / 计算机网络 / 多串口卡 / CAN总线

下载(760)| 被引(97)

基于正切函数非线性反馈的“育鹏”轮自动舵控制算法(英文...  CNKI文献

自动舵是重要的航海仪器,对于船舶的安全航行有着重要作用。为了进一步改善自动舵的性能,本研究采用一阶闭环增益成形算法(PID)设计了具有鲁棒性的自动舵控制算法,并用正切函数非线性反馈技术代替线性反馈以提升自动舵...

张显库 冯永孝 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 2017年01期 期刊

关键词: 自动舵 / 非线性反馈 / 正切 / “育鹏”轮

下载(131)| 被引(11)

船舶航向保持的鲁棒神经网络控制  CNKI文献

设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络,经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器,使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向;然后应用闭环增益成形算法,形成闭环控制系统。这种基于神经网络的航向保持方案,将神...

张显库 吕晓菲... 《船舶力学》 2006年05期 期刊

关键词: 神经网络 / 闭环增益成形 / 鲁棒控制器 / 航向保持

下载(507)| 被引(49)

半潜船航海模拟器的压载水系统仿真  CNKI文献

为了提高半潜船操纵及船员培训水平,用VB实现了半潜船航海模拟器的压载水系统仿真。建立了空压机、泵、压载舱的压力、电流、液位数学模型,以动画和数字形式显示空压机的电流和压载舱的液位、容积和压力。系统由61个窗...

张显库 金一丞... 《中国航海》 2008年03期 期刊

关键词: 船舶、舰舶工程 / 半潜船 / 压排水 / 仿真

下载(376)| 被引(32)

H_∞鲁棒控制理论发展的十年回顾  CNKI文献

回顾了状态空间H∞鲁棒控制理论十年的发展历史。首先介绍了H∞鲁棒控制理论的概念及实质,然后将其发展过程划分为4个阶段,给出了国际著名学者的重要成果年代文献表,并归纳出H∞鲁棒控制理论的特点,简介了小增...

张显库 贾欣乐... 《控制与决策》 1999年04期 期刊

关键词: H_∞鲁棒控制理论 / 小增益理论 / 回路成形 / μ分析

下载(3685)| 被引(173)

关于船舶Nomoto模型的进一步思考  CNKI文献

在教学和科研实践中发现船舶操纵运动方程(Nomoto模型)的推导在数学上不够严密,虽然Nomoto模型作为一种近似方法仍然可以继续使用,但为了科学的严谨,对船舶运动数学模型重新进行了简化,指出了Nomoto模型的适用范围,并...

张显库 王新屏... 《航海技术》 2008年02期 期刊

关键词: 船舶 / Nomoto / 模型 / 操纵性指数

下载(747)| 被引(41)

基于非线性反馈的水翼艇纵向运动鲁棒控制  CNKI文献

为提高水翼艇纵向运动控制的鲁棒性和节能效果,在保持已有的多输入多输出(Multiple-Input Multipe-Output,MIMO)鲁棒控制器不变的基础上,引入正弦函数驱动的非线性反馈代替原有的误差线性反馈。仿真结果表明:在模型摄...

张显库 《中国航海》 2016年01期 期刊

关键词: 水路运输 / 船舶运动控制 / 水翼艇 / 非线性反馈

下载(150)| 被引(7)

船舶横摇运动中的混沌及其非线性简捷控制  CNKI文献

为了描述并控制船舶横摇运动中的非线性随机现象,用混沌的Duffing方程刻画船舶横摇运动的非线性现象,符合程度较好,说明船舶在海浪作用下的运动在一定条件下可能产生混沌现象。采用精确反馈线性化和闭环增益成形算法相...

张显库 王坤飞 《中国造船》 2010年04期 期刊

关键词: 船舶、舰船性能 / 横摇 / 混沌 / 非线性简捷控制

下载(217)| 被引(20)

一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器  CNKI文献

基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器,并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中,用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面...

张显库 宫永超... 《应用基础与工程科学学报》 2005年04期 期刊

关键词: 精确反馈线性化 / 非线性 / 闭环增益成形 / 鲁棒

下载(747)| 被引(23)

响应型船舶运动数学模型的构造  CNKI文献

论述了响应型船舶运动非线性数学模型,相对于状态空间模型,该模型计算比较简单,但所获的微分方程仍可保留非线性影响因素,可以满足进行船舶闭环控制系统的仿真研究时对模型精度的要求.针对大连海事大学"育龙&quo...

张显库 贾欣乐... 《大连海事大学学报》 2004年01期 期刊

关键词: 船舶运动 / 数学模型 / 状态空间模型 / 响应型模型

下载(796)| 被引(51)

用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法  CNKI文献

常规的闭环控制是以设定值与输出的误差为反馈信号,提出以设定值与输出之差的正弦函数为反馈信号驱动控制器,在不改变控制律的基础上,以较小的控制器输出取得相同的控制效果。以"育龙"轮为例,给出了用航向偏...

张显库 《中国航海》 2011年01期 期刊

关键词: 船舶、舰船工程 / 闭环增益成形 / 航向保持 / 非线性反馈

下载(253)| 被引(23)

大惯性船舶航向保持的改进简捷鲁棒控制  CNKI文献

为了改善具有大惯性的船舶航向保持效果,在简捷鲁棒控制的比例部分加上一个正数,通过对系统的稳态和动态性能的理论分析,该方法在不改变系统的稳态性能的基础上改善了系统的动态性能。针对"育龙"轮进行了系...

张显库 关巍 《中国航海》 2010年03期 期刊

关键词: 船舶、舰船工程 / 闭环增益成形 / 航向保持 / 鲁棒控制

下载(293)| 被引(21)

船舶港内掉头操纵的简捷鲁棒控制  CNKI文献

为实现船舶在港内的自动掉头,进一步完善包含风浪干扰的低速、浅水、非线性船舶运动数学模型,基于闭环增益成形算法设计简捷鲁棒控制器。用S函数建立船舶运动数学模型,并在MATLAB/Simulink仿真环境中进行系统仿真实验...

张显库 张国庆 《中国航海》 2014年02期 期刊

关键词: 水路运输 / 船舶 / 掉头 / 鲁棒控制

下载(202)| 被引(10)

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