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机械工程控制的虚拟仿真实验教学实践  CNKI文献

虚拟仿真实验教学是高等教育信息化建设和实验教学示范中心建设的重要内容。该文分析了高校传统实验教学中存在的问题和不足,提出要改革实验教学内容、建立新型的机械工程控制基础虚拟仿真实验平台,以适应MOOC教学的需...

张智焕 张惠娣 《实验技术与管理》 2014年07期 期刊

关键词: 虚拟仿真 / 机械工程控制 / 实验教学

下载(815)| 被引(42)

建设工程施工合同价款调整法律问题研究  CNKI文献

建设工程施工合同是指发包人(建设单位)和承包人(施工单位)为完成商定的施工工程,明确双方相互权利、义务的协议。改革开放以来,各种法律适用的新情况和新问题不断涌现,为合理分配发、承包双方的合同价款变动风险,有效...

张智焕 导师:刘国臻 华南理工大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 建设工程 / 施工合同 / 合同价款调整 / 法律问题

下载(242)| 被引(1)

复杂系统预测控制算法及其应用研究  CNKI文献

实际系统大都是非线性的,因此研究非线性系统的预测函数控制无论在理论上还是在实际应用中都具有重要意义,也是当前控制理论界的热点研究问题之一。本文从实际出发,对时变线性和非线性系统的预测控制的理论和应用进...

张智焕 导师:王树青 浙江大学 2002-05-01 博士论文

关键词: 预测函数控制 / 多模型 / 控制器参数 / 非线性系统

下载(1568)| 被引(27)

基于LabVIEW的阀芯自动装配系统设计  CNKI文献

针对球阀阀芯自动装配过程中存在的装配柔性低、时常无法精确定位问题,设计一种以LabVIEW为软件开发平台结合NI视觉模块的阀芯自动装配系统,将基于LabVIEW的视觉检测技术引入到工业自动化生产中。采用CCD相机捕捉零件...

张智焕 王友林... 《组合机床与自动化加工技术》 2014年10期 期刊

关键词: 机器视觉 / LabVIEW / 小波阈值去噪 / Canny边缘检测

下载(129)| 被引(8)

基于多模型pH非线性过程的预测控制  CNKI文献

对于强非线性系统 ,基于单一模型的传统预测控制系统的瞬态性能一般比较差 ,而克服这一缺点的直观且可行的方法是根据多个不同工作点建立多模型 ,通过在线切换设计自适应预测控制器 ,本文针对典型化工非线性对象 p H中...

张智焕 王树青 《浙江大学学报(工学版)》 2002年01期 期刊

关键词: 多模型 / 模糊识别 / 预测控制 / 非线性系统

下载(321)| 被引(73)

基于精确线性化的MIMO双线性系统预测函数控制  CNKI文献

针对典型多输入多输出双线性系统,提出了基于非线性过程精确反馈解耦线性化的预测函数控制方法这是一种分层的控制策略,首先设计一个静态的非线性状态反馈,使得闭环系统是输入输出解耦和线性的;然后设计一组单输入单输...

张智焕 王树青... 《控制理论与应用》 2003年03期 期刊

关键词: 多输入多输出双线性系统 / 精确线性化 / 预测函数控制

下载(370)| 被引(39)

非线性系统的多内模控制  CNKI文献

任何一个实际系统均具有一定程度的非线性,由于非线性对象的复杂性,目前还没有统一的控制器设计方法,用传统的线性系统理论来设计,当工作点大范围变化时,很难保证其性能及稳定性.本文提出了基于多模型的内模控制方法,...

张智焕 王树青 《浙江大学学报(工学版)》 2003年01期 期刊

关键词: 多模型 / 内模控制 / 非线性系统 / 有效值函数

下载(303)| 被引(45)

非线性多模型控制及仿真研究  CNKI文献

连续发酵过程是一个强非线性的生化反应过程,其控制已成为一个难点。传统的预测函数控制一般只能处理线性对象。通过对非线性动态过程的多模型建模,提出了基于加权的多模型自适应预测函数控制方法,用于大范围的非线性...

张智焕 王树青... 《系统仿真学报》 2003年07期 期刊

关键词: 非线性系统 / 多模型 / 预测函数控制 / 模型切换

下载(432)| 被引(29)

基于多模型切换的大范围预测函数控制  CNKI文献

针对实际对象在不同工况下的模型参数变化或突变 ,提出了基于多模型的预测函数控制方法 .不同工况采用不同模型 ,通过在线计算模型匹配程度和控制权重来适应对象模型参数的突变 ,同一工况慢时变采用预测函数控制来提高...

张智焕 王树青 《浙江大学学报(工学版)》 2002年03期 期刊

关键词: 多模型 / 预测函数控制 / 模型匹配程度

下载(277)| 被引(34)

基于非线性(Wiener)模型自适应预测函数控制  CNKI文献

针对一类非线性对象提出了基于Wiener模型的非线性系统自适应预测函数控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识得到Wiener模型核参数,根据所得模型参数直接计算得到非线性预测函数控制律,而且使控制律计算...

张智焕 谢磊... 《计算技术与自动化》 2003年02期 期刊

关键词: Wiener模型 / 预测函数控制 / 自适应控制 / 递推最小二乘

下载(253)| 被引(27)

基于反馈线性化的预测函数控制及其在CSTR中的应用  CNKI文献

针对典型化工非线性对象连续搅拌槽反应器 (CSTR) ,研究了基于反馈线性化的预测函数控制方法 .首先将非线性过程精确反馈线性化 ,然后在此基础上 ,设计相应的预测函数控制器 ,仿真结果是令人满意的

张智焕 王树青... 《控制理论与应用》 2001年S1期 期刊

关键词: 反馈线性化 / 预测函数控制 / 连续搅拌槽反应器

下载(258)| 被引(29)

液压机器人的预测函数控制  CNKI文献

针对液压机器人系统存在较大的不确定性及干扰 ,其特征参数将随工况的变化和外载及环境的影响产生大幅度变动的特点 ,提出一种预测函数控制 (PFC)和 PID相结合的新方法。该方法相当于一个 PFC- P控制结构 ,通过其本身...

张智焕 王树青... 《控制与决策》 2002年01期 期刊

关键词: 液压机器人 / 预测函数控制 / 鲁棒性

下载(236)| 被引(29)

基于多模糊模型的非线性预测控制  CNKI文献

研究了基于多模糊模型的非线性预测控制问题 ,提出了基于多模型融合的非线性预测控制方法 .首先根据实际对象在不同运行点附近的状态建立了非线性系统的线性多模糊模型表示 ,然后给出了基于多模糊模型的预测控制原理结...

张智焕 王树青 《信息与控制》 2001年S1期 期刊

关键词: 多模糊模型 / 预测控制 / 非线性系统 / 隶属度

下载(145)| 被引(10)

基于多模型的PID控制器  CNKI文献

针对典型化工非线性对象连续搅拌槽反应器 (CSTR) ,根据其工作范围建立了过程的多模型表示 ,然后在此基础上 ,提出定义各子空间的隶属度函数 ,对各模态并行计算出控制量 ,根据模态隶属度函数进行模态综合 ,得到控制量...

张智焕 王树青 《仪器仪表学报》 2002年02期 期刊

关键词: 多模型 / PID控制 / 隶属度函数 / 连续搅拌槽反应器

下载(215)| 被引(7)

非线性系统的多模糊模型控制自动切换方法的研究  CNKI文献

首先给出了非线性系统的线性多模糊模型表示 ,然后根据实际对象在不同运行点附近的状态 ,采用最大隶属度原则识别匹配模型。从而选择相应控制器的多模型控制方法。

张智焕 王树青 《机电工程》 2000年02期 期刊

关键词: 多模糊模型 / 非线性系统 / 隶属度 / 模式识别

下载(100)| 被引(12)

基于RFID技术的机械手零件管理  CNKI文献

结合现行RFID技术的应用现状提出了基于RFID技术的机械手零件生产管理。首先阐述了RFID技术的原理、RFID系统的基本工作流程、RFID系统的选择。在此基础上,采用PRO/ENGNEER软件对平行限位式机械手部进行了设计,手部零...

张智焕 《工业控制计算机》 2008年09期 期刊

关键词: 机械手零件 / RFID技术 / 生产应用

下载(70)| 被引(1)

控制系统图形组态仿真软件  CNKI文献

根据面向对象的设计思想开发了一个面向环节的控制系统图形组态仿真软件,在中文Windows环境下使用VB语言实现软件编程,该软件具有图形界面,形象、直现,能象搭积木一样进行组态,构成各种控制系统,实现动态仿真.

张智焕 《自动化仪表》 1999年06期 期刊

关键词: 仿真软件 / 图形组态 / 面向对象

下载(77)| 被引(3)

智能协作控制系统  CNKI文献

提出了智能协作控制系统的框架、原理,并介绍了设计方法。建立了基于产生式规则的黑板结构多智能体控制系统,采用多智能体联合问题求解策略,对不同的外部环境(被控对象),具体设计方法有:任务分配,子问题求解,结果综合...

张智焕 王树青... 《工业控制计算机》 2003年06期 期刊

关键词: 复杂工业过程 / 多智能体 / 智能协作控制 / 合同网络

下载(91)| 被引(1)

机电一体化及智能化  CNKI文献

针对机电一体化发展趋势:机电不仅要一体化,而且还要智能化.提出了组成机电一体化原理与方法,并将变频器取代沿用了几百年的齿轮传动系统.

张智焕 林卫星... 《机电工程》 1997年06期 期刊

关键词: 机电一体化 / 智能控制 / 变频器

下载(214)| 被引(0)

一种新的模糊控制规则自调整方法  CNKI文献

提出了基于模糊目标的隶属度函数来调整修正因子的大小,从而达到调整模糊控制规则的一种方法。

张智焕 《宁波大学学报(理工版)》 1996年04期 期刊

关键词: Fuzzy控制规则 / 模糊目标 / 隶属函数

下载(74)| 被引(1)

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