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复杂环境下改进AGNES多智能体动态联盟算法  CNKI文献

在当前战场环境反馈输入所占比重日益增大的情况下,提出利用无监督学习中的AGNES层次聚类算法对传统多源智能体联盟理论框架进行改进。综合考虑环境和传感器不同个体效能中的复杂性与模糊性因素,对联盟的多智能体模型...

张曌宇 韦道知... 《电光与控制》 2022年01期 期刊

关键词: 动态联盟 / AGNES层次聚类算法 / 探测系统 / 多智能体

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无人机集群作战中连续时间Markov链模型的求解方法  CNKI文献

针对无人机集群目标作战解析建模时在状态转移过程中计算速率低的问题,提出了一种基于行压缩存储的四阶Runge-Kutta法。根据无人机集群作战样式将无人机集群作战过程划分为三个阶段,并分阶段对无人机集群作战的状态...

黄树彩 谢家豪... 《国防科技大学学报》 2022年04期 期刊

关键词: 无人机集群作战 / 连续时间Markov链 / 分阶段建模 / 行压缩存储

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制导引信一体化信息融合技术  CNKI文献

为了提高制导导弹引信的起爆控制精度,得到更为准确的起爆延迟时间,提出了一种基于红外导引头、激光测距仪测量数据的一体化信息融合方法。在多模信息处理时,不同传感器的开机时间、采样频率不同以及观测数据存在时间...

李宁 韦道知... 《电光与控制》 2021年10期 期刊

关键词: 制导引信一体化 / 多模信息融合 / 粒子滤波 / 扩展卡尔曼滤波

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基于P_(EV)准则的不确定混合多传感器联盟求解  CNKI文献

针对不确定混合多传感器联盟求解问题,提出了一种在P_(EV)准则下求解的方法。首先以提高传感器资源利用率和对目标跟踪精度为目的建立目标函数,以传感器跟踪能力为约束建立不确定混合多传感器联盟模型,其次利用不确...

谢家豪 黄树彩... 《系统工程与电子技术》 2022年03期 期刊

关键词: P_(EV)准则 / 不确定多传感器联盟 / 改进烟花算法 / 目标跟踪精度

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