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切削加工机器人刚度模型研究  CNKI文献

通过对机器人臂杆的分析研究,把机器人臂杆当作一个柔性杆进行处理,分别求出其拉伸、扭转和弯曲的挠度,运用误差参数建立运动学模型,从而求得臂杆末端挠度的映射模型,并结合机器人各关节传动误差在机器人操作末端上的...

张永贵 刘文洲... 《农业机械学报》 2014年08期 期刊

关键词: 机器人 / 关节刚度 / 切削加工 / 臂杆刚度

下载(586)| 被引(17)

鄂尔多斯盆地北部上古生界致密砂岩气藏储层建模  CNKI文献

鄂尔多斯盆地北部上古生界致密砂岩气藏普遍具有岩性致密、低孔、低渗的地质特征,其地球物理异常往往较为微弱,先验地质模型特征模糊、地球物理数据体约束性差,从而导致最终构建的储层地质模型不能充分体现致密砂岩气...

张永贵 刘振峰 《石油与天然气地质》 2011年04期 期刊

关键词: 地震属性 / 地震反演 / 储层建模 / 上古生界

下载(1411)| 被引(34)

切削加工机器人系统综合误差解耦补偿  CNKI文献

以6自由度机器人及2自由度变位机为研究对象,运用机器人微分变换理论建立存在误差情况下的运动学方程。针对机器人在切削加工中动、静态误差存在耦合的情况,通过分析切削加工系统的特点,运用摄动法建立了相邻两连杆间...

张永贵 高金刚... 《农业机械学报》 2013年12期 期刊

关键词: 切削加工 / 微分变换 / 解耦 / 摄动法

下载(260)| 被引(10)

喷漆机器人若干关键技术研究  CNKI文献

喷漆(或喷涂)机器人是机器人技术与表面喷漆工艺相结合的产物,是工业机器人产品中的一个特殊品种,相对于其他工业机器人,喷漆机器人在使用中的特殊之处在于末端要求较高速度的轨迹运动,而且必须在整个喷漆区保持速度均...

张永贵 导师:黄玉美 西安理工大学 2008-02-01 博士论文

关键词: 喷漆机器人 / 运动学 / 工作空间综合 / 动力学设计

下载(4499)| 被引(91)

塔河油田南部志留系油气成藏主控因素与成藏模式  CNKI文献

塔河油田南部志留系储层主要发育于柯坪塔格组上段、中段和下段,与上覆泥岩组成3套储盖组合,其油气藏类型可分为构造-地层复合油气藏、地层不整合遮挡油气藏、岩性油气藏以及地层超覆油气藏。岩心微观观察、原油地化特...

张永贵 张忠民... 《石油学报》 2011年05期 期刊

关键词: 成藏期次 / 油气藏类型 / 成藏模式 / 主控因素

下载(530)| 被引(15)

6R工业机器人刚度分析  CNKI文献

针对6R工业机器人,在机器人连杆刚性的假设下,推导了机器人柔度矩阵。分析柔度矩阵将其划分为四个子矩阵:力—位移柔度矩阵、力—角位移柔度矩阵、力矩—位移柔度矩阵、力矩—角位移柔度矩阵。在非奇异位姿下,单独考虑...

张永贵 刘晨荣... 《机械设计与制造》 2015年02期 期刊

关键词: 工业机器人 / 柔度矩阵 / 刚度椭球

下载(436)| 被引(22)

榛子种质资源、育种及栽培技术研究进展  CNKI文献

榛子是一种重要的经济植物资源,其果实营养及经济价值高,是世界四大干果之一,市场需求量大,国内供不应求。本文综述了国内外榛子种质资源分布现状、引种、品种选育及栽培技术等方面的研究进展,简要评述了中国榛子种质...

张永贵 曲东... 《生物资源》 2019年02期 期刊

关键词: 榛子 / 种质资源 / 育种 / 栽培技术

下载(235)| 被引(3)

喷漆机器人空气喷枪的新模型  CNKI文献

针对实际生产中喷漆机器人空气喷枪喷雾的形状及其附着在平面工件表面形成椭圆形喷漆区域的情况,进行喷枪静止的喷涂试验,得到漆膜厚度测量数据。采用BP神经网络方法进行漆膜表面函数拟合,通过比较拟合后的x、y方向的...

张永贵 黄玉美... 《机械工程学报》 2006年11期 期刊

关键词: 喷漆机器人 / 喷枪模型 / 椭圆双β分布模型 / 遗传算法

下载(1308)| 被引(101)

土茯苓药材HPLC指纹图谱研究及主成分的含量测定  CNKI文献

目的:建立土茯苓药材的高效液相色谱(HPLC)指纹图谱及同时测定其中落新妇苷、白藜芦醇含量的方法。方法:采用HPLC法。色谱柱为Zorbax SB-C_(18),流动相为甲醇-0.2%乙酸溶液(梯度洗脱),流速为1.0 ml/min,检测波长为306...

张永贵 赵力... 《中国药房》 2016年36期 期刊

关键词: 土茯苓 / 落新妇苷 / 白藜芦醇 / 指纹图谱

下载(319)| 被引(7)

CRH2-300型动车组拖车轮轴振动性能研究  CNKI文献

目前,国内外对铁道车辆的动力学仿真中,轮对大都被视为刚体处理,这种处理方式在车辆低速运行时是可行的,但随着动车组运营速度的提高,轮对弹性振动对系统动力学性能的影响不应再被忽视。本论文基于相关领域动力学和结...

张永贵 导师:刘志明 北京交通大学 2009-06-01 硕士论文

关键词: 弹性体轮对 / 多体动力学 / 有限元 / 振动

下载(922)| 被引(29)

琼东南盆地南部中新统生物礁的识别  CNKI文献

琼东南盆地南部地区在新近纪中新世梅山组沉积时期具有适合生物礁发育的古地理条件。近来在该区域采集的地震资料发现在梅山组地层存在典型的丘状反射,主要分布在古隆起上,底平顶凸,顶底界面清晰,反射能量强,内部具前...

张永贵 宋在超... 《石油实验地质》 2011年03期 期刊

关键词: 地震反射特征 / 泥底辟 / 生物礁 / 中新统

下载(269)| 被引(28)

注蒸汽热采井套管强度理论与试验研究  CNKI文献

稠油开采通常采用热采技术。稠油热采分为蒸汽驱、蒸汽吞吐和火烧油层等方法,其中在蒸汽驱和蒸汽吞吐采油技术中存在的油井套管损坏问题一直是严重影响稠油产量和企业经济效益的大问题。理论上研究稠油热采井套管损坏...

张永贵 导师:李子丰 燕山大学 2008-06-30 博士论文

关键词: 热采井 / 套管 / 强度 / 井筒温度场

下载(1282)| 被引(20)

工业机器人运动学逆向建模  CNKI文献

针对工业机器人在缺乏运动学参数的情况下,进行机器人运动学逆向建模的研究,给出了机器人机座坐标系位置及杆件参数的识别方法,建立了机器人的运动学方程。并分析了计算的末端位姿与示教器显示末端位姿存在的偏差,指出...

张永贵 刘晨荣... 《机械设计与制造》 2014年11期 期刊

关键词: 机器人 / 运动学逆向建模 / 参数识别

下载(195)| 被引(9)

基于遗传算法的机器人运动学参数误差识别  CNKI文献

针对机器人标定过程中误差建模与参数识别方法的繁琐问题,提出通过考虑参数误差的运动学模型直接建立基于相对距离误差的参数误差方程组,并采用混合遗传算法求解方程组的新方法,使得参数误差识别简单易行。算例通过数...

张永贵 黄玉美... 《农业机械学报》 2008年09期 期刊

关键词: 机器人 / 运动学 / 误差识别 / 距离误差

下载(399)| 被引(35)

岑王老山亚热带常绿落叶阔叶混交林土壤理化性质分布特征与...  CNKI文献

以岑王老山典型亚热带常绿落叶阔叶混交林为研究对象,通过密集采样(n=200),探究土壤理化性质在垂直剖面,水平方向以及空间格局上的分布特征,并与植物多样性进行相关性分析,以期为岑王老山自然保护区土壤与植物研究提供...

张永贵 导师:James La Frankie 广西大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 土壤理化性质 / 植物多样性 / 岑王老山

下载(161)| 被引(0)

机床超声检测附件软件技术研究开发  CNKI文献

机床超声检测附件是可以快速安装在机床上,实现对工件特别是外形比较复杂的工件进行超声扫描检测的一类自带数控系统的附属装置。在检测中机床的功能是定位安装工件和控制探测器的位置运动。超声检测附件的功能是超声...

张永贵 导师:张吉堂 中北大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 机床 / 超声检测 / 附件 / 软件产品族

下载(69)| 被引(3)

中学政治课法治意识培育存在的问题与对策  CNKI文献

习近平总书记在党的十九大报告中指出,"法者,天下之程式也,万事之仪表也",法治教育是国民教育体系的重要一环。党的十八大和十八届三中全会提出将立德树人落到实处的要求。法治意识教育是国民教育和立德树人...

张永贵 游涛 《中学政治教学参考》 2019年30期 期刊

关键词: 中学政治课 / 法治教育 / 中学法治教学 / 法治意识培育

下载(194)| 被引(1)

珩磨机往复换向加速度对珩磨网纹质量的影响研究  CNKI文献

优质珩磨网纹是珩磨加工的最终目的。讨论了珩磨网纹加工工艺的现状及影响因素。珩磨往复换向加速度的大小影响珩磨网纹的质量,通过对换向加速度的仿真分析,揭示了加速度的变化对主要的珩磨工艺参数及网纹质量的影响。...

张永贵 杨云江... 《机械科学与技术》 2014年01期 期刊

关键词: 珩磨机 / 网纹 / 加速度 / 仿真

下载(258)| 被引(6)

基于FLAC~(3D)软件的魏家峁露天煤矿边坡稳定性破坏模式分析  CNKI文献

为了研究魏家峁露天煤矿边坡稳定性破坏模式,介绍了该露天煤矿的工程地质条件,利用FLAC3D软件构建工程地质模型,分析了工作帮边坡、内排土场、东一排土场、西南排土场、非工作帮的稳定性破坏模式,得出的结论对该露天煤...

张永贵 WANG Guojie... 《露天采矿技术》 2019年04期 期刊

关键词: 露天煤矿 / 边坡 / 破坏模式 / FLAC3D

下载(115)| 被引(1)

真空隔热套管井筒套管强度研究  CNKI文献

真空隔热套管是近年来研制成功的新型油井套管,地面测试结果证明其具有良好的隔热性能。但是,将其应用于稠油热采油井形成的隔热套管井筒是否能够满足稠油热采需要,尚需对其强度状况及井筒隔热情况进行深入研究。该文...

张永贵 李子丰... 《工程力学》 2010年05期 期刊

关键词: 真空隔热套管 / 热采井筒 / 套管强度 / 内管

下载(335)| 被引(13)

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