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一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计  CNKI文献

为了应对工作环境的动态变化以及人机交互的不确定性,设计了基于被动柔顺结构和主动柔顺控制的柔顺机械臂Soft Arm II.在关节电机和连杆之间加入串联弹性驱动器(SEA)传动模块,SEA传动模块由线弹簧周向均布构成;建立了...

张秀丽 谷小旭... 《机器人》 2016年04期 期刊

关键词: 机械臂 / 协作机器人 / 柔顺性 / 串联弹性驱动器

下载(1571)| 被引(35)

密井网条件下随机地震反演及其在河道砂体预测中的应用  CNKI文献

以大庆长垣油田萨尔图油层为例,研究了密井网条件下随机地震反演方法及其在河道砂体预测中的应用。研究表明:不同厚度砂体的随机地震反演结果符合率差异较大:厚度大于3m的砂体符合率为91%;厚度为2~3m的砂体符合率为83...

张秀丽 姜岩... 《石油地球物理勘探》 2014年05期 期刊

关键词: 随机地震反演 / 井震结合 / 河道砂体 / 储层预测

下载(281)| 被引(27)

地铁隧道施工实时监测系统及应用研究  CNKI文献

由于地铁隧道施工过程中不可见因素较多,容易发生塌方或地层移动而影响周边构筑物的风险事故。因此,隧道施工过程中需要采用监控量测技术,以便及时掌握围岩稳定与支护结构的安全性,同时为优化设计参数,调整施工工艺提...

张秀丽 导师:赵文 东北大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 地铁隧道 / 实时监测 / ZigBee / GPRS

下载(781)| 被引(18)

酸性湿沉降区域500kV输电线路金具缺陷机理分析及防范措施  CNKI文献

我国酸性湿沉降多发区域是重要输电密集通道或用电高负荷密度地区,如何解决酸性湿沉降引起的金具缺陷问题是输电线路运行与检修的重要课题。为此以途经广西省河池地区500 k V贵广交流同塔双回线路中的金具缺陷为研究对...

张秀丽 柯睿... 《高电压技术》 2016年01期 期刊

关键词: 酸性湿沉降区域 / 500 / kV输电线路 / 金具缺陷

下载(198)| 被引(9)

立定跳远落地姿态的合理性  CNKI文献

对30名受试者正常和"外八"两种落地姿态立定跳远成绩、走路步向角、踝关节内收、外展等动肌力测试,探讨"外八"姿态落地对立定跳远成绩的影响。结果发现:与正常姿态落地相比,立定跳远采用"外...

张秀丽 陈宝玲... 《体育学刊》 2014年06期 期刊

关键词: 运动生物力学 / 立定跳远 / 落地姿态 / 步向角

下载(956)| 被引(14)

LTE随机接入过程关键技术的研究  CNKI文献

随机接入过程作为通信过程中用户请求接入网络的第一步,是LTE通信网络的重要组成部分。目前广泛应用于LTE系统的随机接入前导检测算法是一种时域检测算法,传统的时域检测算法主要有动态门限检测算法和固定门限检测算...

张秀丽 导师:吴丽华 哈尔滨理工大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: LTE / 随机接入 / 关键技术 / 前导检测

下载(410)| 被引(8)

肿瘤免疫治疗新进展及面临挑战  CNKI文献

肿瘤免疫治疗很早就被提出,也成为继肿瘤传统治疗方法(化学治疗、手术治疗及放射治疗)之后的第四种肿瘤治疗方式。这种方法的出现曾给肿瘤患者带来希望,但免疫治疗的进展并不突出。近几年,随着肿瘤学与免疫学的发展,免...

张秀丽 仝莹莹... 《癌症进展》 2016年02期 期刊

关键词: 免疫治疗 / 肿瘤疫苗 / CAPRI / CART

下载(2028)| 被引(13)

500kV长串绝缘子人工污秽闪络特性试验分析  CNKI文献

利用短串绝缘子的污秽耐受电压数据来推算长串绝缘子的污秽耐受电压会带来很大偏差,因此通过试验测量了500kV长串绝缘子的污秽闪络特性。选取典型防污型XWP2-160双伞型瓷绝缘子为试品,对单悬垂绝缘子串在不同等值附盐...

张秀丽 张勤... 《高电压技术》 2013年12期 期刊

关键词: 长串绝缘子 / 防污特性 / 爬电距离 / 人工污秽

下载(217)| 被引(5)

食品安全信息传播中政府舆情引导及媒体责任  CNKI文献

食品安全问题一直是世界各国高度关注的问题,这不仅仅关系着民众的生命安全和身体健康,还关系着国家政治的稳定。随着传播技术的深入发展,人们逐渐意识到信息传播在食品安全事件中的作用,构建通畅、高效的信息传播机制...

张秀丽 《食品与机械》 2014年04期 期刊

关键词: 食品安全 / 舆情引导 / 信息传播 / 媒体责任

下载(594)| 被引(11)

“分层教学”模式在普通高校排球选修课中运用的实证研究  CNKI文献

体育教学模式成为了普通高校在教学当中的重要部分,也是素质教育实施的重要过程,如何贯彻“以人为本”、“健康第一”为教育指导思想,注重学生个性发展以及学生全方面发展,树立学生终身体育锻炼的思想。是当前普通高校...

张秀丽 导师:白耀东 成都体育学院 2016-06-04 硕士论文

关键词: 分层教学模式 / 排球选修课 / 实证研究

下载(282)| 被引(10)

1912-1937年北京婢女问题研究  CNKI文献

婢女,是被人买来,主要从事家内劳动和服务的女孩子。它源于古代,是人口买卖的一种。近代以来,随着社会的发展演变,人口买卖日益受到人们的批评。到了清末,政府下令,禁止人口买卖,禁止婢女买卖,并从法律上取消了婢女身...

张秀丽 导师:李少兵 南开大学 2014-05-01 博士论文

关键词: 民国时期 / 北京地区 / 婢女问题

下载(725)| 被引(3)

民间文学艺术作品的著作权群体权利主体研究  CNKI文献

我国是一个幅员辽阔的多民族国家,民间文学艺术作品琳琅满目,丰富多彩,是民族多样性的集中体现。随着社会的发展,民间文学艺术作品逐渐从传统的使用方式向商业化转变,其极高的艺术价值和商业价值显现出来。由于对民间...

张秀丽 导师:杜甲华 辽宁大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 群体权利主体模式 / 来源群体 / 代表机构 / 权利行使

下载(576)| 被引(6)

四足机器人节律运动及环境适应性的生物控制研究  CNKI文献

传统基于模型的机器人控制方法存在建模复杂、解不唯一、单周期规划等问题,不利于实现多足机器人的快速稳定运动,非结构环境适应性较差。该论文研究利用动物节律运动和生物反射机理实现四足机器人的运动控制及环境适应...

张秀丽 导师:段广洪 清华大学 2004-04-01 博士论文

关键词: 中枢模式发生器 / 四足机器人 / 节律运动 / 环境适应性

下载(3193)| 被引(195)

施用化肥和农家肥缓解盐碱地桑树光合午休PSⅡ光抑制  CNKI文献

本研究利用快相叶绿素荧光技术分析盐碱地施用化肥和农家肥对中午时段桑树(Morus alba)叶片PSⅡ功能的影响。结果表明,在中午时段,盐碱地生长的桑树叶片的最大光化学效率(Fv/Fm)和以光吸收为基础的光合性能指数(PIABS...

张秀丽 张倩倩... 《草业科学》 2015年05期 期刊

关键词: OJIP曲线 / 修复盐碱地 / 施肥种类 / 缓解光抑制

下载(221)| 被引(11)

地震油气检测技术在大港油田浅层气识别中的应用  CNKI文献

大港油田浅层气是指埋深在400~1 500m之间的气层,生产中存在气层规模小、气层能量不足、难以识别等问题。应用地震油气检测技术较好地解决了以上难题,取得了良好的效果,主要包括:应用以弹性介质模型为基础的叠前检测...

张秀丽 张桂明... 《天然气地球科学》 2013年04期 期刊

关键词: 叠前检测技术 / 能量吸收技术 / 地震属性预测 / 中子伽马

下载(216)| 被引(8)

北京市高校定向运动安全管理指标体系构建研究  CNKI文献

本人选择北京市定向运动安全管理指标体系的构建作为研究课题,是基于以下几点原因:一、开展定向运动高校的数量不断增长;二、安全开展定向运动是保证高校定向运动顺利良性发展的保证;三、我国定向运动安全研究尚处...

张秀丽 导师:王港 首都体育学院 2013-05-01 硕士论文

关键词: 定向运动 / 安全管理 / 指标体系

下载(430)| 被引(6)

新形势下思想政治教育与大学生创新创业教育的优势互补  CNKI文献

以思想政治教育为纲,大学生创新创业教育为抓手,培养全面发展的"五有人才"是大学教育的目标。思想政治教育和大学生创新创业教育的教育目标相一致、教育作用相互补和教育实践相统一,两者可以有机融合,共同推...

张秀丽 武毅英 《中国大学生就业》 2017年07期 期刊

关键词: 创新创业教育 / 以生为本 / 分类指导

下载(427)| 被引(18)

国内外大坝失事或水电站事故典型案例原因汇集  CNKI文献

为了编制《水电站大坝运行安全评价导则》,对国内外大坝失事或水电站事故典型案例原因进行了收集,汇总了8个失事或事故案例的工程概况、事故损失和原因概述,供从事大坝安全管理的人员抓住重点和关键,提高大坝安全管理...

张秀丽 《大坝与安全》 2015年01期 期刊

关键词: 大坝失事 / 水电站事故 / 原因

下载(1258)| 被引(40)

中国集体林权制度改革现状与展望  CNKI文献

新一轮集体林权制度关系到农户实现增收、林业生产力水平提高等目标能否达到,已成为我国当前社会经济领域中高度关注的热点问题。文中运用产权理论、委托代理理论和经济增长理论对集体林权制度改革的内涵进行了剖析;从...

张秀丽 谢屹... 《世界林业研究》 2011年02期 期刊

关键词: 集体林 / 制度改革 / 效率

下载(949)| 被引(35)

断续节理岩体破坏过程的数值分析方法研究  CNKI文献

众所周知,岩体的断裂破坏与内部裂纹的萌生、扩展及贯通有关,但现有的数值计算方法难以模拟裂纹萌生、开叉、汇交等问题,本文提出了一种断续节理岩体断裂破坏分析方法DDARF(Discontinuous Deformation Analysis for R...

张秀丽 导师:刘泉声 中国科学院研究生院(武汉岩土力学研究所) 2007-05-01 博士论文

关键词: 非连续变形分析 / 断续节理岩体 / 裂纹扩展 / 断裂破坏

下载(1587)| 被引(54)

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