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一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计  CNKI文献

为了应对工作环境的动态变化以及人机交互的不确定性,设计了基于被动柔顺结构和主动柔顺控制的柔顺机械臂Soft Arm II.在关节电机和连杆之间加入串联弹性驱动器(SEA)传动模块,SEA传动模块由线弹簧周向均布构成;建立了...

张秀丽 谷小旭... 《机器人》 2016年04期 期刊

关键词: 机械臂 / 协作机器人 / 柔顺性 / 串联弹性驱动器

下载(1730)| 被引(49)

密井网条件下随机地震反演及其在河道砂体预测中的应用  CNKI文献

以大庆长垣油田萨尔图油层为例,研究了密井网条件下随机地震反演方法及其在河道砂体预测中的应用。研究表明:不同厚度砂体的随机地震反演结果符合率差异较大:厚度大于3m的砂体符合率为91%;厚度为2~3m的砂体符合率为83...

张秀丽 姜岩... 《石油地球物理勘探》 2014年05期 期刊

关键词: 随机地震反演 / 井震结合 / 河道砂体 / 储层预测

下载(290)| 被引(29)

酸性湿沉降区域500kV输电线路金具缺陷机理分析及防范措施  CNKI文献

我国酸性湿沉降多发区域是重要输电密集通道或用电高负荷密度地区,如何解决酸性湿沉降引起的金具缺陷问题是输电线路运行与检修的重要课题。为此以途经广西省河池地区500 k V贵广交流同塔双回线路中的金具缺陷为研究对...

张秀丽 柯睿... 《高电压技术》 2016年01期 期刊

关键词: 酸性湿沉降区域 / 500 / kV输电线路 / 金具缺陷

下载(217)| 被引(9)

地铁隧道施工实时监测系统及应用研究  CNKI文献

由于地铁隧道施工过程中不可见因素较多,容易发生塌方或地层移动而影响周边构筑物的风险事故。因此,隧道施工过程中需要采用监控量测技术,以便及时掌握围岩稳定与支护结构的安全性,同时为优化设计参数,调整施工工艺提...

张秀丽 导师:赵文 东北大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 地铁隧道 / 实时监测 / ZigBee / GPRS

下载(804)| 被引(18)

有机肥生产中的多段式搅龙设计与性能试验  CNKI文献

为解决有机肥生产过程中的堵料、物料混合不均匀和尾端积料等问题,设计了一种多段式搅龙,其主要由伸缩扒齿、进料段、变径送料段、大径送料段、出料段和反旋向段等组成。该文确定了伸缩扒齿偏心、搅龙变径和尾端反旋向...

张秀丽 刘云鹏... 《农业工程学报》 2018年03期 期刊

关键词: 肥料 / 机械化 / 设计 / 多段式搅龙

下载(270)| 被引(10)

立定跳远落地姿态的合理性  CNKI文献

对30名受试者正常和"外八"两种落地姿态立定跳远成绩、走路步向角、踝关节内收、外展等动肌力测试,探讨"外八"姿态落地对立定跳远成绩的影响。结果发现:与正常姿态落地相比,立定跳远采用"外...

张秀丽 陈宝玲... 《体育学刊》 2014年06期 期刊

关键词: 运动生物力学 / 立定跳远 / 落地姿态 / 步向角

下载(1005)| 被引(14)

肿瘤免疫治疗新进展及面临挑战  CNKI文献

肿瘤免疫治疗很早就被提出,也成为继肿瘤传统治疗方法(化学治疗、手术治疗及放射治疗)之后的第四种肿瘤治疗方式。这种方法的出现曾给肿瘤患者带来希望,但免疫治疗的进展并不突出。近几年,随着肿瘤学与免疫学的发展,免...

张秀丽 仝莹莹... 《癌症进展》 2016年02期 期刊

关键词: 免疫治疗 / 肿瘤疫苗 / CAPRI / CART

下载(2155)| 被引(14)

“分层教学”模式在普通高校排球选修课中运用的实证研究  CNKI文献

体育教学模式成为了普通高校在教学当中的重要部分,也是素质教育实施的重要过程,如何贯彻“以人为本”、“健康第一”为教育指导思想,注重学生个性发展以及学生全方面发展,树立学生终身体育锻炼的思想。是当前普通高校...

张秀丽 导师:白耀东 成都体育学院 2016-06-04 硕士论文

关键词: 分层教学模式 / 排球选修课 / 实证研究

下载(300)| 被引(14)

LTE随机接入过程关键技术的研究  CNKI文献

随机接入过程作为通信过程中用户请求接入网络的第一步,是LTE通信网络的重要组成部分。目前广泛应用于LTE系统的随机接入前导检测算法是一种时域检测算法,传统的时域检测算法主要有动态门限检测算法和固定门限检测算...

张秀丽 导师:吴丽华 哈尔滨理工大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: LTE / 随机接入 / 关键技术 / 前导检测

下载(429)| 被引(9)

食品安全信息传播中政府舆情引导及媒体责任  CNKI文献

食品安全问题一直是世界各国高度关注的问题,这不仅仅关系着民众的生命安全和身体健康,还关系着国家政治的稳定。随着传播技术的深入发展,人们逐渐意识到信息传播在食品安全事件中的作用,构建通畅、高效的信息传播机制...

张秀丽 《食品与机械》 2014年04期 期刊

关键词: 食品安全 / 舆情引导 / 信息传播 / 媒体责任

下载(618)| 被引(11)

一种仿婴儿欠自由度四足爬行机器人  CNKI文献

受婴儿爬行时独特的躯体形态的启发,设计了具有柔性脊柱和弹性膝关节的欠自由度四足爬行机器人BabyBot,其脊柱为变截面通体柔顺结构,膝关节为无自由度可变形被动关节.利用伪刚体法对柔性脊柱和弹性膝关节的结构参数进...

张秀丽 梁艳 《机器人》 2016年04期 期刊

关键词: 四足机器人 / 爬行 / 柔性脊柱 / 欠自由度

下载(433)| 被引(5)

电视纪录片故事化叙事策略研究  CNKI文献

电视纪录片是一种以展示真实为本质的电视艺术形式,通过运用摄影、声画视觉、编辑等艺术的专业的技巧,既能够起到普及科教文化知识,又能够教化民众和传承文化。故事化叙事是纪录片叙事方式的一种,由于其"有故事&...

张秀丽 《中国民族博览》 2019年06期 期刊

关键词: 电视纪录片 / 故事化叙事 / 叙事策略

下载(631)| 被引(10)

500kV长串绝缘子人工污秽闪络特性试验分析  CNKI文献

利用短串绝缘子的污秽耐受电压数据来推算长串绝缘子的污秽耐受电压会带来很大偏差,因此通过试验测量了500kV长串绝缘子的污秽闪络特性。选取典型防污型XWP2-160双伞型瓷绝缘子为试品,对单悬垂绝缘子串在不同等值附盐...

张秀丽 张勤... 《高电压技术》 2013年12期 期刊

关键词: 长串绝缘子 / 防污特性 / 爬电距离 / 人工污秽

下载(222)| 被引(7)

北京八达岭国家森林公园森林疗养探索与实践  CNKI文献

介绍了森林疗养的概念及辅助治疗作用,总结了北京八达岭森林疗养实践经验与做法,分析了存在问题,提出了推进疗养产业可持续发展的对策建议。

张秀丽 《林业资源管理》 2017年06期 期刊

关键词: 森林疗养 / 探索实践 / 八达岭

下载(479)| 被引(11)

新形势下思想政治教育与大学生创新创业教育的优势互补  CNKI文献

以思想政治教育为纲,大学生创新创业教育为抓手,培养全面发展的"五有人才"是大学教育的目标。思想政治教育和大学生创新创业教育的教育目标相一致、教育作用相互补和教育实践相统一,两者可以有机融合,共同推...

张秀丽 武毅英 《中国大学生就业》 2017年07期 期刊

关键词: 创新创业教育 / 以生为本 / 分类指导

下载(448)| 被引(22)

国内外大坝失事或水电站事故典型案例原因汇集  CNKI文献

为了编制《水电站大坝运行安全评价导则》,对国内外大坝失事或水电站事故典型案例原因进行了收集,汇总了8个失事或事故案例的工程概况、事故损失和原因概述,供从事大坝安全管理的人员抓住重点和关键,提高大坝安全管理...

张秀丽 《大坝与安全》 2015年01期 期刊

关键词: 大坝失事 / 水电站事故 / 原因

下载(1372)| 被引(47)

1912-1937年北京婢女问题研究  CNKI文献

婢女,是被人买来,主要从事家内劳动和服务的女孩子。它源于古代,是人口买卖的一种。近代以来,随着社会的发展演变,人口买卖日益受到人们的批评。到了清末,政府下令,禁止人口买卖,禁止婢女买卖,并从法律上取消了婢女身...

张秀丽 导师:李少兵 南开大学 2014-05-01 博士论文

关键词: 民国时期 / 北京地区 / 婢女问题

下载(789)| 被引(3)

不同锻炼强度对大学生工作记忆负荷的影响  CNKI文献

工作记忆是一种对信息进行归类、编码和组装、并进行暂时性地加工与储存,工作记忆容量有限,并与长时记忆中的信息发生联系,通过复述信息,将信息转化为长时记忆。工作记忆在记忆系统中起着重要的作用,按记忆类型分为言...

张秀丽 导师:许昭 山东体育学院 2016-07-16 硕士论文

关键词: 锻炼强度 / 工作记忆 / 记忆负荷 / 事件相关电位

下载(365)| 被引(8)

北京八达岭国家森林公园自然教育实践与发展对策探索  CNKI文献

北京八达岭国家森林公园(以下简称"森林公园")位于北京市延庆区境内,总面积2940公顷,2005年由原国家林业局批准成立,2006年正式对外开放。2016年,森林公园成为环境保护部宣传教育中心、深圳市华会所生态环保...

张秀丽 杜健... 《国土绿化》 2019年07期 期刊

关键词: 八达岭 / 体验馆 / 北京市 / 体验中心

下载(528)| 被引(7)

火力发电厂循环水管道内壁牺牲阳极阴极保护设计及施工  CNKI文献

以草桥电厂埋地循环水管道内壁阴极保护工程为例,简要介绍了阴极保护的原理,研究了循环水管道内壁牺牲阳极阴极保护的设计和施工方法,包括管道内壁牺牲阳极阴极保护施工所需的机械通风系统的设计和施工方法的研究。阴...

张秀丽 黄治娟... 《中国电力》 2014年12期 期刊

关键词: 循环水管道 / 管道内壁 / 阴极保护 / 牺牲阳极

下载(214)| 被引(6)

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