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未知动态环境下非完整移动群机器人围捕  CNKI文献

针对未知动态障碍物环境下非完整移动群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的自组织方法.首先给出了个体机器人的运动方程,然后给出了未知动态环境下目标和动态障碍物的运动模型.通过对复杂环境下围捕行为的分...

张红强 章兢... 《控制理论与应用》 2014年09期 期刊

关键词: 移动机器人 / 群机器人 / 未知环境 / 动态障碍物

下载(377)| 被引(12)

基于驾驶模拟器的情境风险度评价  CNKI文献

统计资料显示,将近有90%的事故是由于人的因素造成的。中国道路交通安全蓝皮书2007指出,中国95.3%的交通事故是由于驾驶人和行人的安全意识淡薄引起的,驾驶人风险感知的淡薄导致了驾驶人行为过失,因此研究驾驶人的风险...

张红强 导师:秦雅琴 昆明理工大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 平面交叉口 / 情境风险度 / 交通冲突 / 驾驶模拟器

下载(276)| 被引(11)

未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕  CNKI文献

针对未知动态复杂环境下非完整移动群机器人多层围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的多层协同自组织围捕方法。首先设计了未知杂乱环境下目标的运动模型,然后通过对杂乱环境下围捕行为的研究,构建了简化虚拟受力模...

张红强 章兢... 《电工技术学报》 2015年17期 期刊

关键词: 非完整移动机器人 / 群机器人 / 简化虚拟受力模型 / 队形保持

下载(302)| 被引(4)

高考英语阅读材料文本改编的方法分析——以2018年高考英语...  CNKI文献

阅读材料文本改编是高中英语教师教学中的常规工作。本研究分析2018年高考英语全国卷9篇阅读材料,从词汇、句子和段落3个层面对文本改编的8种方式进行剖析,旨在通过实例还原高考英语阅读材料文本可能的改编方式和过程...

张红强 辜向东 《中国考试》 2019年11期 期刊

关键词: 高考英语 / 阅读理解 / 文本改编 / 英语教学

下载(627)| 被引(2)

工业机器人时间最优轨迹规划  CNKI文献

在工业机器人的实际应用中,工作效率和质量是衡量机器人性能的重要指标,提高工业机器人的工作效率,减小实际操作中的误差成为工业机器人应用亟需解决的关键性问题。机器人的时间最优轨迹规划是指以时间最短作为性能...

张红强 导师:章兢 湖南大学 2004-04-16 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 时间最优轨迹规划 / B样条 / 混沌优化

下载(5405)| 被引(151)

基于简化虚拟受力模型的群机器人自组织协同围捕研究  CNKI文献

群机器人系统研究是最近兴起的一个热点,它受启发于复杂的自然系统,比如社会性昆虫(蚂蚁、蜜蜂等)或者有协作的动物群体,群机器人系统的全局行为涌现自个体机器人层面上实施的局部规则。群机器人围捕系统是群机器人系...

张红强 导师:章兢 湖南大学 2015-12-15 博士论文

关键词: 群机器人 / 简化虚拟受力模型 / 非完整移动机器人 / 避障

下载(726)| 被引(1)

复杂环境下群机器人自组织协同多目标围捕  CNKI文献

针对动态多目标围捕,提出了一种复杂环境下协同自组织多目标围捕方法.首先设计了多目标在复杂环境下的运动模型,然后通过对生物群体围捕行为的研究,构建了多目标简化虚拟受力模型.基于此受力模型和提出的动态多目标自...

张红强 吴亮红... 《控制理论与应用》 2020年05期 期刊

关键词: 移动机器人 / 群机器人 / 未知环境 / 动态障碍物

下载(343)| 被引(0)

基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕  CNKI文献

针对未知非凸和凸以及动态障碍物环境下群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的循障和围捕方法.首先给出了目标和动态障碍物的运动模型.然后通过对复杂环境下围捕行为的分解,抽象出简化虚拟受力模型.基于此模...

张红强 章兢... 《电子学报》 2015年04期 期刊

关键词: 移动机器人 / 群机器人 / 非凸障碍物 / 简化虚拟受力模型

下载(192)| 被引(2)

1996—2015年玉溪市甲乙类法定传染病流行趋势分析及防控对...  CNKI文献

目的通过分析玉溪市1996—2015年甲乙类法定传染病流行特征和趋势,为今后防制工作提供科学依据。方法采用描述流行病学方法,对玉溪市1996—2015年疾病监测信息报告管理系统报告的甲乙类法定传染病疫情资料进行分析。结...

张红强 王树坤... 《职业与健康》 2017年04期 期刊

关键词: 传染病 / 流行趋势 / 防控对策

下载(108)| 被引(8)

北京市高中男子篮球队群体凝聚力的调查与研究  CNKI文献

群体凝聚力是衡量一个社会群体团队精神的重要指标,其主要作用表现在增强群体成员的自信心与安全感和提高团队及个人的工作绩效。群体凝聚力所造成的结果包括团体和个人两个方面,主要表现为成功、出成绩和令人满意。 ...

张红强 导师:刘月 首都体育学院 2009-05-01 硕士论文

关键词: 群体凝聚力 / 高中男子篮球队 / 运动成绩

下载(522)| 被引(12)

机器人关节空间B样条轨迹设计的混沌优化  CNKI文献

为了研究机器人关节空间轨迹时间最短的优化计算问题,依据混沌优化理论,采用改进的基于混沌变量优化算法,以时间最短为性能指标对轨迹进行优化求解。研究了均匀非周期四阶B样条曲线的优化,每一段B样条曲线的运行时间作...

张红强 章兢... 《电机与控制学报》 2007年02期 期刊

关键词: 机器人 / 混沌优化 / 轨迹规划

下载(494)| 被引(41)

2017年高考英语全国新课标卷Ⅱ试题评析及教学建议  CNKI文献

依据《普通高中英语课程标准(实验)》和《2017年普通高等学校招生全国统一考试大纲》,以及辜向东等人的高考英语内容效度分析框架,结合重庆市某中学高二学生完全模拟高考英语考试情景获得的数据,对2017年高考英语全国...

张红强 辜向东... 《教育测量与评价》 2017年12期 期刊

关键词: 2017年高考英语全国新课标卷Ⅱ / 试题评析 / 教学建议

下载(440)| 被引(2)

绵羊Musclin基因5’调控区的克隆及其调控活性研究  CNKI文献

Musclin是Nishizawa等于2004年通过信号序列示踪技术从小鼠骨骼肌鉴定的一种生物活性因子,具有调节肌肉营养代谢和生长发育的功能。目前有关Musclin基因的转录调控机制尚未阐明。因此,克隆Musclin基因5调控区序列,鉴定...

张红强 导师:杜荣 山西农业大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 绵羊 / Musclin / 5’调控区 / 调控元件

下载(94)| 被引(3)

海潮负荷效应对我国及周边IGS站的影响  CNKI文献

针对近海区域海潮变化复杂且海潮负荷效应显著,而全球海潮模型在近海区域精度较低的问题,该文提出了将全球海潮模型NAO.99b和区域模型osu.chinasea.2010相结合,分析海潮对中国大陆及周边地区IGS站的影响。使用GAMIT软...

张红强 雷孟飞... 《测绘科学》 2017年04期 期刊

关键词: 海潮负荷 / 全球海潮模型 / 区域模型 / IGS站

下载(164)| 被引(2)

温针灸治疗膝关节骨性关节炎43例观察  CNKI文献

目的:探讨温针灸治疗膝骨性关节炎的临床疗效和预后影响。方法:43例分成温针灸组28例和电针组15例,温针灸组给予温针灸疗法,电针组给予电针疗法。结果:总有效率温针灸组92.9%,电针组66.7%,两组比较差异有统计学意义(P...

张红强 张利朋 《实用中医药杂志》 2015年10期 期刊

关键词: 膝关节骨性关节炎 / 温针灸 / 对照治疗观察

下载(123)| 被引(11)

围生期心肌病的研究现状  CNKI文献

围生期心肌病(PPCM)是一种发病率较低但严重危害孕产期妇女的疾病,表现为左室收缩功能减退和心力衰竭。由于较低的发病率及发病分布的地域性,该病的确切病因还不十分清楚,可能与病毒感染、自身免疫因素、先天性因素、...

张红强 王春生 《国际心血管病杂志》 2008年02期 期刊

关键词: 围生期心肌病 / 发病机制 / 药物治疗 / 心脏移植

下载(337)| 被引(10)

永磁同步电机随机非对称载波减振控制  CNKI文献

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有效率高、转矩密度大可靠性高等优点,是舰船和水下装备的动力核心。永磁同步电机普遍使用空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)技...

张红强 导师:许家群 北京工业大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 脉宽调制 / 非对称载波 / 随机非对称载波

下载(52)| 被引(0)

大学英语四六级作文中语法衔接手段对比研究  CNKI文献

写作,作为英语四项基本技能之一,是我国外语教学强调的一个核心技能。研究发现,大学生在一些主要英语考试中写作部分的得分有待提高(潘钧,1999;蔡慧萍,2006)。为解决该问题,前人从多角度对写作做过研究(姚兰,2005)。本...

张红强 导师:李基安 上海外国语大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 语法衔接手段 / 英语写作 / 错误分析 / 中国学习者英语语料库

下载(607)| 被引(2)

硫含量对白云鄂博铁精矿球团显微结构及抗压强度的影响  CNKI文献

氧化焙烧工艺可以有效脱除白云鄂博铁精矿中的有害元素硫,满足成品球团对硫含量的要求,但同时对其冶金性能造成不利影响,限制了球团矿在高炉原料中的配加比例。本文在热力学分析的基础上,研究了硫含量对焙烧后压团矿显...

张红强 张婧... 《烧结球团》 2018年03期 期刊

关键词: 白云鄂博铁精矿 / 氧化焙烧 / 脱硫热力学 / 显微结构

下载(64)| 被引(0)

延长石油页岩气数字化岩心库的建设及应用  CNKI文献

页岩气等非常规能源岩心的保存,比常规岩心难度更大,为了更好保护实物岩心,更久保留岩心信息,延长石油研究院开展了数字化岩心库建设,提高了岩心管理的质量和水平,为勘探开发研究提供帮助。

张红强 贾朋涛... 《中国石油石化》 2017年09期 期刊

关键词: 延长石油 / 页岩 / 岩心扫描数字化数据库

下载(133)| 被引(2)

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