双足步行机器人的足迹规划方法难以满足快速步行条件下的计算效率要求,并存在步幅变化时运动失稳的风险,2D环境下点机器人栅格规划则难于生成针对双足步行的高效路径.本文提出针对各向异性特征全方位步行机器人的一种...
仿人机器人的全方位步行参数对其行走稳定性、灵活性、快速性具有较大影响,然而物理机器人与描述其前后步幅连接约束的简化动力学模型间的数学关系却难于建立,因而难于获得优化目标表达式和相应的优化方法.本文从步幅...
以实现仿人机器人稳定快速的全方位步行运动为目的,针对现有多体动力学模型描述的复杂性缺陷,及其他全方位运动策略不考虑步幅连接的问题,采用通用的运动学参数描述机器人的单步运行过程,并提出全新的全方位运动小车模...
实验小鼠是一种变形体对象,现有方法难以从连续视频图像中同时提取出运动轨迹和体态细节.本文采用模板匹配和粒子滤波的目标跟踪方法求解这一问题.提出了一种几何体部件模型,在引入小鼠移动速率的基础上给出了其运动状...
在植物和昆虫的协同进化过程中，植物自身合成了具有杀虫活性的次生代谢产物以对抗危害其生长的昆虫，研究这些植物次生代谢产物将有助于我们发现环境友好的新型植物源杀虫剂。 卫矛科植物苦皮藤在我国民间作为传...
考虑土体孔隙比和比表面积影响的未冻结体积含水率曲线模型 CNKI文献
土体未冻结含水率曲线模型描述温度和未冻结含水率之间的关系,该模型对计算冻土强度、变形以及水热迁移具有重要意义。考虑孔隙水毛细和吸附作用,提出了一个新的土体未冻结体积含水率曲线模型。该模型假设在较高温度下...
远场地震动作用下土—结构相互作用对深厚土层上高层建筑的... CNKI文献
地震时土体与结构相互作用是一个普遍且复杂的问题。1985年墨西哥地震和2008年汶川地震对远震区的中、高层建筑造成了严重破坏。当前对于深厚土层上的高层建筑抗震设计是基于刚性地基假设之上的,并没有考虑土-结构的相...
结合京沪高速铁路凤阳试验段工程,开展CFG桩+垫层+筏板处理地基试验。实测桩-筏复合地基沉降变形、桩顶应力、桩间土应力、筏板顶面土应力、钢筋应力及桩身应变;分析路基沉降变形、桩土应力比随填筑高度和固结时间的变...
语言既是人们对客观世界的认识表现,也是人们认知的反应。完全相同的客观事实可以出现多种不同的概念表述,传递出不同的语义。不能否认,话语者的主体意识性、主观性的存在是导致概念表现动态化的一个重要因素。本文从...
释僧祐是南朝齐梁时期的著名律学高僧,终其一生,以弘法护教为己任。 释僧祐对中国佛教的贡献是多方面的：如研讲戒律、修缮寺院、塑佛像、度僧人、建立经藏等。僧祐对于中国佛教最突出的贡献在于以律学为中心的佛教...
避风港规则在我国适用呈现出规则异化、失灵的困境,其中既有新兴技术环境下盗版侵权的影响,也有我国片面法律移植的因素。对此,我国可以在一般共同侵权的基础之上,明确网络服务商间接侵权类型化的规定,合理加重其相应...
约公元781年,唐朝僧人摩诃衍那应邀从敦煌前往吐蕃腹地讲禅,不少王室贵族成为信徒,百姓官僚修禅之风盛行,这给由部分王室贵族扶持的印度佛教带来了不小冲击。约公元792——794年,赞普于桑耶寺主持了以莲花戒为代表的印...
为研究黄土削峁填沟高填方地基的地下水变化规律,对某黄土高填方工程施工期和竣工后的地下水位、孔隙水压力、盲沟水流量、地表水入渗情况进行了监测和分析.监测结果显示:填方施工抬高了局部地下水排泄基准面,工后形成...
品管圈活动在急性缺血性脑卒中一体化溶栓模式中的应用 CNKI文献
目的探讨课题达成型品管圈活动在建立急性缺血性脑卒中一体化溶栓模式中对缩短患者到院至溶栓时间(DNT)的作用。方法选取在我院急诊科接受溶栓治疗的急性缺血性脑卒中患者共71例。其中品管圈活动准备期间2016年1-6月的...
选取城镇居民人均可支配收入、社会保险支出等五个影响长期护理保险需求的因素,运用灰色关联分析方法对长期护理保险的需求进行实证分析,结果表明:收入对该险影响最大,其次是风险认知程度等,社会保险支出对长期护理保...
以实现仿人机器人步行稳定控制为目的,为克服零力矩点(ZMP)反馈控制算法不能补偿较大冲击干扰以及反射响应方法打断当前步行任务的缺点,以低成本微机电系统(MEMS)传感器及方向余弦矩阵描述的补偿算法构成航姿参考系统...
专利搭售行为的反垄断法规制研究——以“专利设备+材料”型... CNKI文献
专利搭售行为具有提高效率的正面效应与排除、限制竞争的负面效应,因此需要对其反竞争性进行再判断。反垄断法规制专利搭售行为具有加大规制力度、扩展规制范围、提升规制利益的多方面优势。在反垄断法规制专利搭售行...
为适应人类赛场环境,仿人足球机器人需能够识别未预先定义足球,此时足球不再具有固定的与场地鲜明对比的颜色,因而不能通过传统的单色块识别策略解决。该文将足球颜色划分为专有色和共有色两类,采用两轮颜色标记方法生...
钢筋混凝土梁可采用外贴碳纤维或钢板条于梁底的方法进行补强加固。但是 ,在板条与梁底间的粘结界面端部将产生较大的沿粘结面的剪应力和垂直粘结面的正应力 ,这些应力将有可能造成外贴板条端部锚固失效 ,从而 ,使梁因...
