为了实现电动轮式移动小车能在实际不同的负载和路况下可以稳定的运行工作,该文研制了小车的四轮独立驱动的电机驱动和四轮转向控制系统,该系统由主控制芯片STM32F103RCT6对移动小车进行解算得出4个驱动轮的速度,然后...
为解决四轮独立驱动农用小车在设施农业和畜牧业的物料运输和信息采集中的导航及控制问题,构建了农用小车导航控制系统,优化配置多个传感器,提出了基于CCD图像传感器、加速度计、电子罗盘及超声波等多传感器信息融合的...
基于DM642的高地隙小车的田间路径识别导航系统 CNKI文献
为了实现智能小车在各种不同的路径下稳定高效的进行图像导航,该文以自主设计了满足于设施农业用的四轮独立驱动的高地隙小车作为平台,采用TI公司的TMS320DM642高性能数字多媒体处理器为核心处理器,建立了识别路径的视...
对比不同等级排球运动员对发球运动信息模式结构识别的差异,探讨运动员在判断发球落点时的视觉搜索模式,为高水平排球运动员认知加工优势特征提供行为和生理证据。以41名不同运动等级排球运动员为研究对象,采用混合设...
为了能在早期发现禽流感并进行预防,该文提出了一种基于音频特征和模糊神经网络的禽流感病鸡检测方法。依据获取的家禽音频和环境及其他噪声的谱熵差别大的特点,在复杂环境中分析并提取出鸡声,丢弃非鸡声段,对提取的鸡...
“2022北京冬奥会”背景下的我国大众滑雪运动的参与现状分... CNKI文献
"2022北京冬奥会"的成功申办,再次向世界表明了中国的"体育梦"和"中国梦"。采用文献资料法、访谈法、问卷调查法等研究方法,对我国特别是东北地区大众参与滑雪运动的具体情况进行研究。...
电动力农业机械具有结构简洁紧凑、控制灵活、低碳高效、无尾气噪音污染和维护成本低等特点。根据能源发展方向、市场需求和技术条件,在目前国家给予的政策指导和扶植下,采用电动力是农业机械化的发展趋势之一。为此,...
基于FLUENT的压电式无针注射器喷嘴射流分析 CNKI文献
为研究压电式无针注射器的喷嘴结构对其射流形态、平均喷射速度和平均湍流强度的影响,首先,基于粘性不可压缩流体纳维-斯托克斯方程,利用计算流体动力学软件Fluent的Realizable k-ε湍流模型和流场体积函数多相流模型...
针对超声电机与压电微驱动器对驱动电源的要求,设计出一种既能驱动超声电机又能驱动压电微驱动器的驱动电源,该驱动电源由可调变压器、半桥模块及以高性能数字信号处理(DSP)芯片TMS320F28335为核心的控制器组成。该电...
张铁民 许志林... 《压电与声光》 2015年01期 期刊
关键词： 压电驱动 / 宏微驱动 / 电源 / 数字信号处理(DSP)
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针对电动轮式小车驱动控制及可靠性问题,建立了动力、转向驱动控制系统。设计了一种电动轮式小车的动力及转向系统,并对其可靠性进行了分析和实验验证。动力部分由STM32作为主控制器,通过基于全桥驱动芯片IR2136的驱动...
青少年体育精神的培育是我国精神文明建设的重要组成部分。笔者主要运用文献资料法、逻辑分析法,并结合当代社会发展需求及青少年身心发展的特点,分析了青少年体育精神培育的内涵、本质、主要特点、作用以及实施路径选...
轮毂电机性能好坏直接影响电动车性能,因此有必要对轮毂电机动态特性进行测试。笔者通过分析永磁直流测功机系统的工作原理,设计了框架式测功机结构,采用双万向联轴器联接发电机输出轴、转矩转速传感器和被测电机的输...
通过悬吊运动训练配合常规康复训练,观察其对脑卒中患者下肢功能的改善效果。40例符合纳入标准脑卒中患者被随机分为实验组和对照组,每组各20人。两组患者均采用常规的药物和康复治疗。实验组在常规训练上增加SET练习...
张铁民 潘静伟 《沈阳体育学院学报》 2015年05期 期刊
为了解决宏微驱动直线压电电机微驱动位移较小、对宏动定位误差的补偿能力不足的问题,提出一种宏微驱动钹型直线压电电机。采用钹型复合压电叠堆为驱动单元替换压电陶瓷片组成的压电叠堆,实现轴向位移的一次放大,通过...
基于d_(15)变形压电致动器动静耦合激励分析 CNKI文献
为研制一种大行程、高精度的压电致动器,以夹心式换能为机理,提出一种基于d_(15)动静耦合激励的新型压电致动器。对比优化设计的Cymbal压电叠堆与普通压电叠堆,分析了3种致动模式:d_(31)模式、d_(33)模式和d_(15)模式...
张铁民 梅园... 《振动.测试与诊断》 2020年04期 期刊
关键词： 致动机构 / 动静耦合激励 / 压电 / Cymbal压电叠堆
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铜是一种重要的有色金属,也是一种工业基础材料。铜广泛应用于军工、电力、通讯、交通、运输、轻工、建筑、机械等行业。随着我国工业化和信息化进程的快速发展和推进,铜的消费需求急剧增长。2013年,我国的铜消费量达...
大行程、高精度,同时易于小型化的移动机构是先进制造业等领域要解决的关键问题之一,综述了现有宏/微双重驱动机构和直线超声电机的研究进展和存在问题,提出了一种宏微双重驱动新型直线压电电机,使其既能与超声电机一...
【目的】解决病死猪搬运车的大功率永磁有刷直流电机驱动控制问题。【方法】以STM32单片机为主控制器,采用电流闭环控制方法,通过硬件电路设计,建立基于大功率永磁有刷直流电机的驱动控制系统。设计了以继电器为转换开...
运用文献资料法对冬奥会主题口号进行梳理,解读其社会学内涵及对现代奥林匹克运动发展的影响。研究认为:政治因素是影响冬奥会主题口号设计的一个重要因素;冬奥会主题口号一般都比较简短,但是却包含了很多信息,是对举...
以女子散打运动的项目特点为切入点,运用心理测量法和心理训练法,对优秀女子散打运动员心理状态监测与控制训练状况进行探讨。结果表明:优秀女子散打运动员良好的心理特点由自信心、焦虑控制、注意力、反应能力、情绪...
