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荔枝采后腐败褐变机理及保鲜技术研究进展  CNKI文献

新鲜的荔枝(Litchi chinensis Sonn)果实营养丰富,经济价值高,但采后易褐变腐烂,不耐贮运,是荔枝远销和出口的瓶颈,阻碍了荔枝产业的发展。因此,荔枝采后生理特性研究及贮藏保鲜技术成为当前的研究热点。本文对当前荔...

张长勇 马锞... 《热带作物学报》 2013年08期 期刊

关键词: 荔枝 / 腐败褐变机理 / 保鲜技术 / 研究进展

下载(2526)| 被引(34)

基于K-means的航空行李快速装箱算法  CNKI文献

以航空行李装箱为研究对象,提出了一种高效算法。基于K-means聚类从体积、质量两方面考察每件行李,按实际需求将行李分为若干小类,拆散一个强异构问题为多个弱异构问题,结合"砌墙式"思想,设计了"面填充...

张长勇 吴智博... 《包装与食品机械》 2019年03期 期刊

关键词: 航空行李 / 三维布局 / 快速装箱 / K-means聚类

下载(263)| 被引(2)

我国青少年校园足球改革实验区发展影响因素研究——以深圳...  CNKI文献

通过我国青少年校园足球改革实验区-深圳市校园足球开展现状的调查与研究,进一步探索我国青少年校园足球改革实验区足球发展的影响因素,提出相应的对策。探索适我国青少年校园足球改革实验区校园足球发展的思路,以促进...

张长勇 李文 《体育师友》 2019年01期 期刊

关键词: 深圳市 / 校园足球 / 发展因素 / 影响分析

下载(192)| 被引(7)

基于动态时间间隔的超声波定位系统设计  CNKI文献

针对传统的被动式超声波定位方法,无法对快速移动物体进行精确定位的问题,提出一种改进被动式定位方法。通过射频信号实现发送端与接收端的时间同步,根据移动目标的上一次位置信息,动态调整超声波发射端的发射间隔,使...

张长勇 王艳芳 《科学技术与工程》 2018年35期 期刊

关键词: 超声波定位 / 精确定位 / 动态调整 / AGV

下载(177)| 被引(4)

单元级联高压变频器的数字化实现与可靠性研究  CNKI文献

随着新型电力电子器件的不断涌现和计算技术的不断发展,高性能的异步电动机调速系统得到了广泛的应用。而高压变频调速是近几年刚刚开始应用的一种高新技术,解决了大功率风机、水泵的软起动和调速问题,节能显著,具有较...

张长勇 导师:李志刚 河北工业大学 2007-05-01 博士论文

关键词: 高压大容量 / 串联H桥 / 变频器 / 可靠性

下载(1751)| 被引(20)

基于K-means与关键点的组合行李码放算法  CNKI文献

目的为了解决当前航空行李码放流程中存在的劳动密集、效率低下的问题,开展行李码放算法研究。方法搭建含有重量、体积和货舱空间约束的航空行李码放数学模型,采用聚类、排序、关键点构建策略,设计一种K-means聚类与&...

张长勇 吴智博 《包装工程》 2019年09期 期刊

关键词: 航空行李 / 三维装箱 / K-means聚类 / 组合算法

下载(122)| 被引(3)

移动机器人搬运物料目标定位优化仿真  CNKI文献

精确定位是移动机器人循迹跟踪的研究重点。针对移动机器人搬运物料过程中的定位问题,研究了一种基于模糊迭代学习的精确定位方法。采用电子罗盘和磁传感器组成"粗磁带定位"和"精确磁带定位"的循...

张长勇 王兴财... 《计算机仿真》 2018年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 模糊迭代学习 / 路径偏差 / 精确定位

下载(233)| 被引(2)

酶联免疫法快速检测大闸蟹中二噁英污染物的研究  CNKI文献

目的建立大闸蟹中二噁英的酶联免疫(enzyme linked immunosorbent assay, ELISA)检测方法。方法优化加速溶剂萃取条件,净化过程及前处理方法。样品取可食部分冷冻干燥,经加速溶剂萃取方法提取,酸性硅胶处理,过复合硅胶...

张长勇 张淑琴... 《食品安全质量检测学报》 2020年13期 期刊

关键词: 酶联免疫 / 大闸蟹 / 二噁英 / 检测

下载(69)| 被引(0)

考虑预分配策略的航空货物多箱装载优化  CNKI文献

目的为了解决当前多数装箱算法未考虑装载顺序约束,不能有效解决航空货物装载的实际应用问题,开展多箱装载优化算法研究。方法首先采用K-means算法对货物进行预分配,将聚类簇特性相同的货物分配到同一个集装箱;然后利...

张长勇 翟一鸣 《包装工程》 2020年15期 期刊

关键词: 多箱装载 / 装载顺序约束 / 预分配策略 / 极点装载法

下载(39)| 被引(0)

飞机货舱行李输送装置运动轨迹仿真  CNKI文献

传统飞机货舱内部行李搬运一般采用人工搬运的方式。针对人工搬运效率低、劳动强度大等问题,设计一种飞机货舱行李输送装置,以提高飞机货舱内行李搬运效率。研究飞机货舱行李输送装置的运动轨迹,在建立输送装置运动学...

张长勇 沈乐刚... 《计算机应用与软件》 2019年09期 期刊

关键词: 输送装置 / 行李搬运 / 运动轨迹 / 轨迹偏移

下载(87)| 被引(1)

基于动力系统模型的多旋翼性能估算方法  CNKI文献

续航时间、最大载重量是设计多旋翼飞行器时需要考虑的关键性能指标。提出一种基于动力系统模型的多旋翼飞行器飞行性能估算方法,在分析螺旋桨、电机、电调和电池各部分模型的基础上,建立了多旋翼飞行器悬停状态下非线...

张长勇 王立忠... 《计算机仿真》 2019年05期 期刊

关键词: 多旋翼 / 性能估算 / 续航时间 / 最大载重

下载(94)| 被引(1)

一种基于模糊神经网络的智能车运动控制器  CNKI文献

以智能车为控制对象,为解决单一运动控制方法难以满足智能车控制准确度、稳定性等要求的问题,设计了一种基于模糊神经网络的智能车运动控制器。该控制器利用神经网络实现模糊推理,将智能车与预定轨迹之间的相对距离和...

张长勇 张鑫婵... 《电气应用》 2016年03期 期刊

关键词: 智能车 / 运动控制 / 模糊控制 / 模糊神经网络

下载(251)| 被引(3)

基于DSP+CPLD的多路PWM发生器的设计  CNKI文献

随着多电平技术的发展,开关数量急剧增加.对于超过三电平的电路结构,现有的嵌入式处理器本身提供的PWM通道显然不够用,而CPLD具有I/O口多、设计灵活、规模大和速度快的优点,为此本文采用DSP+CPLD方式,设计了多电平变换...

张长勇 孙毅刚... 《河北工业大学学报》 2009年01期 期刊

关键词: 多电平变换器 / 脉冲发生器 / DSP / CPLD

下载(452)| 被引(10)

立德树人铸师魂 不忘初心正师风——浅谈新时代背景下教师...  CNKI文献

百年大计,教育为本;教师素质,师德为先。随着时代发展,教师职业道德建设也有了更为宽泛的内容和要求,同时也面临更加严峻的挑战和考验。那么,新时代背景下教师队伍的师德师风该如何建设呢?笔者从多年管理经验出发,结合...

张长勇 《教师》 2020年18期 期刊

关键词: 师德师风 / 立德树人 / 下功夫

下载(70)| 被引(0)

强异构货物垛型稳定性分析及评估方法  CNKI文献

目的针对强异构货物垛型稳定性判定问题,提出一种稳定性计算方法。方法首先运用静力学和动力学分析,建立物理模型,量化5个稳定性参数,定义定量评估垛型稳定性的指标——垂直稳定度和水平稳定度,然后分别采用中心骨架算...

张长勇 王艳芳... 《包装工程》 2019年15期 期刊

关键词: 垛型稳定性 / 垂直稳定度 / 水平稳定度 / 强异构性

下载(52)| 被引(0)

青贮玉米品种比较试验  CNKI文献

为了筛选出适宜黑龙江省854农场种植的青贮玉米品种,采用随机区组试验,选择11个青贮玉米品种进行对比试验,对其生育期、生物产量及综合性状分别进行了比较和分析。结果表明:阳光1号和龙辐单208生物产量较高、生育期适...

张长勇 赵广勤... 《黑龙江农业科学》 2012年05期 期刊

关键词: 青贮玉米 / 品种 / 生物产量

下载(121)| 被引(15)

安全遮拦收放机械臂控制系统设计与实现(英文)  CNKI文献

针对安全遮拦存在重量大,不易搬运等问题,设计了一款专门用于收放安全遮拦的新型机械臂。机械臂采用三个通用线性模组和一个旋转平台进行搭建,根据运动学模型,对机械臂进行轨迹规划,以PLC为控制核心,采用PTO模式控制步...

张长勇 王兴财... 《机床与液压》 2017年12期 期刊

关键词: 机械臂 / 安全遮拦 / 运动控制 / 轨迹规划

下载(101)| 被引(1)

基于D-S证据理论的飞机火情检测方法  CNKI文献

针对目前飞机火情检测系统准确率较低的问题,提出了一种基于D-S证据理论的多传感器协同检测方法。以各传感器所采集数据的波动幅度为参量定义修正系数,该系数反映了被测成分在火情检测过程中的重要程度,利用它对证据进...

张长勇 吴智博... 《消防科学与技术》 2018年01期 期刊

关键词: 飞机货舱 / 火情检测 / D-S证据理论 / 证据修正

下载(100)| 被引(1)

基于安全度的机场围界安全评估方法  CNKI文献

针对机场围界存在虚警率高、信息分散和难以从全局角度管理等问题,提出基于安全度的机场围界安全评估方法。基于分散环境集中监控思想,利用改进DS证据理论将前端探测设备获取的信息进行融合,再利用模糊集理论获得区段...

张长勇 王兴财... 《安全与环境学报》 2017年03期 期刊

关键词: 安全工程 / 机场围界 / 安全度 / 改进DS证据理论

下载(110)| 被引(0)

高压防爆开关微机综合保护装置的研究与开发  CNKI文献

煤矿井下6kV电网防爆开关是矿井供电系统中的关键设备,开关的性能直接影响矿井供电的可靠性、安全性和连续性。运用单片机技术和现场总线技术对开关的保护系统进行改进,不但使系统的可靠性有所增强,而且更易于用户操作...

张长勇 李志刚... 《电气应用》 2006年07期 期刊

关键词: 高压防爆开关 / 微机控制 / 交流采样 / Modbus

下载(224)| 被引(11)

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