基于现有的果蔬采摘机械手大多是由刚性元件设计加工而成,存在质量大、柔顺性较差以及作业时容易对果蔬造成伤害等问题,而软体机械手爪(以下简称软体手)是一种由柔性材料制成,可以根据负载变化来改变自身形状和尺寸并...
农村土地经营权抵押、流动性约束与农户差异性创业选择研究... CNKI文献
本文构建了以农村土地经营权为财富代理变量来研究因土地政策改革赋予其抵押职能所产生的资金流动性变动影响农户创业选择的理论分析框架,并依据创业决策状态将农户创业选择划分为"不创业"、"计划创业...
对高校图书馆嵌入式信息素质教育的思考——以首都师范大学... CNKI文献
分析了目前国内外高校图书馆实施嵌入式信息素质教育的现状,以首都师范大学图书馆的实践为例,探索开展嵌入式信息素质教育的难点,提出推进我国高校图书馆开展嵌入式信息素质教育的几点建议。
轧制钢铁及有色金属板带产品广泛使用于国民生产生活的各领域,板形控制技术是高精度板带材生产的关键技术,其一直是科研人员研究的热点问题。国内外学者从板带轧机板形控制性能的研究分析中逐渐形成并完善着不同的评价...
研究无人旋翼机器人在干扰情况下的航向控制问题。无人旋翼机航向动力学包含输入非线性、时变参数和主-尾旋翼之间的强耦合,难以建立精确的数学模型,并且易受外部扰动影响,很难达到良好的控制性能。针对这一问题提出基...
体育教育肩负着传授体育知识、传承体育文化、培育体育精神的重任。目前体育价值导向迷失,导致了体育教育工具性倾向、功利性膨胀与人文价值缺失等异化现象严重,阻碍了体育教育的发展,体育教育应尽快回归到体育价值本...
彭艳芳 朱荣 《北京体育大学学报》 2016年03期 期刊
无人水面艇(unmanned surface vehicle, USV)是一种在水面进行自主航行的运载平台,属于海洋机器人的一个重要分支,在军用和民用领域均有广泛的应用前景.由于海洋环境恶劣,以及无人水面艇运动模型非常特殊(如模型高度非...
血液透析患者家庭支持、生存质量与自我感受负担的相关性研... CNKI文献
目的:1.描述血液透析患者自我感受负担、家庭支持及生存质量的现状;2.分析血液透析患者家庭支持、生存质量与自我感受负担的相关性;3.探讨血液透析患者自我感受负担的影响因素,为制定护理措施提供理论依据,进而减轻患...
基于能值与改进DEA-EBM模型的"青贮玉米+养殖"种养结合模式... CNKI文献
文中以2017年四川省"粮改饲"试点县的新建青贮玉米示范区为例,采用能值分析方法与最新的改进DEA-EBM模型,探索性地将有形与无形资源的投入纳入到统一的效率评价体系,对"青贮玉米+养殖"种养结合模...
当今中国正在逐渐由一个“自产国家”向“税收国家”转型，对国家治理提出了新的要求。税权，是税法学与税收学研究的逻辑起点与核心，也是一种稀缺的资源。作为一项制度安排，税权配置问题对整个社会经济影响深远。事...
“三农”问题作为多年来我国中央一号文件关注的重点,是当代中国经济社会发展的难题,也是政府亟待解决的迫切问题,更是社会学、经济学、管理学多学科领域内需综合研究的重要课题。解决“三农”问题的核心是增加农户收...
高强钢热成形技术对实现汽车轻量化,提高汽车的安全性能具有重要作用。传统的热成形技术所得制件具有超高强度,但塑性通常较低,综合力学性能不高。近年来,为了使热成形件兼具高强度和高塑性的力学性能指标,性能梯度分...
企业—顾客价值共创过程中顾客参与管理研究的理论框架 CNKI文献
随着互联网的应用和信息技术的发展,顾客在生产和消费活动中的角色正在发生深刻转变,他们已经成为构建新的竞争优势的企业能力来源。尽管让顾客参与到生产及消费过程中已成为共识,但现实中顾客参与的程度以及参与的效...
民族自治县县级政府农村基本公共服务供给研究是我国民族自治县公共管理研究的重要课题。由于经济社会发展相对滞后、自然环境恶劣、民族自治县的特殊需求、政府的供给能力等原因,我国民族自治县农村的基本公共服务供...
随着教育改革的发展,也对班主任的班级管理提出了更高的要求,学生的发展也更以素质为基础,学习生活乃至社会生活都更讲求相互配合与团结合作。如此来看,高中时期作为即将步入大学及社会的最后一个监督学习阶段,让每位...
基于连续介质损伤力学理论并结合修正循环强度系数法,研究非比例加载对材料高周疲劳寿命的影响,建立一种多轴应力当量折算高周疲劳损伤强化模型。同时根据常规微塑性应变高周疲劳损伤演化模型给出的S-N曲线方程以及修...
试论大学图书馆的经典阅读推广——以首都师范大学图书馆为... CNKI文献
阐述了大学图书馆经典阅读推广的意义和主要方式,如:推荐经典书目、开办经典导读讲座、组织读书小组和开展征文评选活动等,介绍了首都师范大学图书馆的推广经验并指出大学图书馆经典阅读推广应当注意的问题。
基于网络药理学分析止痒平肤液治疗靶向药相关皮疹和皮肤瘙... CNKI文献
目的探讨止痒平肤液治疗靶向药相关皮疹和皮肤瘙痒可能的分子机制。方法通过中药系统药理学数据库和分析平台(TCMSP)及中药作用机制在线分析系统(BATMAN-TCM),对止痒平肤液中的成分和靶点进行筛选。在药物不良反应靶点...
1960-2012年陕西降水变化特征及可能成因分析 CNKI文献
利用陕西82个气象观测站的降水观测资料、NCEP/NCAR的2.5°×2.5°再分析资料以及MODIS卫星的气溶胶产品,分析了1960-2012年陕西雨季和全年的降水量、降水日数变化特征,并讨论了大气可降水量和气溶胶对降...
紫檀芪对肺纤维化大鼠NF-κB/TGF-β1/smad 3信号通路的影响 CNKI文献
[目的]通过观察紫檀芪(pterostilbene)对博莱霉素诱导肺纤维化大鼠NF-κB/TGF-β1/smad 3信号通路的影响,探讨紫檀芪治疗肺纤维化的作用机制。[方法]选用健康雄性SD大鼠50只,随机分为空白组、模型组、强的松组、紫檀芪...
彭艳芳 张莹雯... 《天津中医药大学学报》 2019年01期 期刊
关键词： 紫檀芪 / 肺纤维化 / NF-κB/TGF-β1/smad3
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