作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

机器人三维空间无碰撞路径规划  CNKI文献

本文介绍了机器人操作手在三维空间中的一个路径规划系统。它通过对三维环境障碍物进行两次投影,从而把复杂的三维规划问题简化为在二继投影面上进行规划。并根据机器人的几种典型姿态,设计了一种路径搜索算法,使得系...

徐毓良 杨起帆 《机器人》 1991年05期 期刊

关键词: 机器人 / 规划 / 投影 / 无碰撞路径

下载(424)| 被引(31)

基于几何模型的机器人抓取规划系统  CNKI文献

本文介绍一个基于几何模型的抓取规划系统RGPS。该系统的核心是一个几何推理机,它采用稳定性准则作为启发信息,自动实现抓取规划。在CRT上用三维图形显示抓取规划的结果。

徐毓良 王仲宾 《浙江大学学报(自然科学版)》 1991年06期 期刊

关键词: 几何模型 / 机器人 / 手爪 / 抓取规划

下载(127)| 被引(3)

一种机器人程序设计语言  CNKI文献

本文论述我们自己设计和实现的机器人语言 ZDRL。这是一种面向运动的语言,用户程序采用解释执行的方式。语言系统提供了一个良好的程序开发环境,用户可进行对程序的编辑、调试、执行和存取操作。该系统已在 IBMPC 微机...

徐毓良 陈宝康 《机器人》 1988年03期 期刊

关键词: 机器人 / 控制 / 语言 / 程序设计

下载(107)| 被引(5)

一个机器人仿真系统  CNKI文献

本文介绍了作者在IBM-PC微机上实现的一个机器人仿真系统.该系统能显示机器人及其环境的三维图形,对机器人的运动学问题进行仿真。系统以交互方式工作,有较强的图形编辑功能和仿真功能.

徐毓良 李善平 《机器人》 1987年04期 期刊

关键词: 机器人仿真系统 / 斯坦福 / 机械手 / 关节坐标系

下载(83)| 被引(5)

内陆口岸应具备直通效应  CNKI文献

开放内陆口岸是国家为方便内陆地区货物进出口所采取的重大举措。山东虽是沿海省份,但大部分市地处在内地,要实现山东省委、省政府提出的“全面开放,重点突破,梯次推进,东西结合,加快发展”的战略方针,必须充分认识在...

徐毓良 《发展论坛》 2000年05期 期刊

关键词: 内陆口岸 / 直通式

下载(68)| 被引(3)

山东口岸五十年  CNKI文献

翻开山东口岸厚重的50年历史,真可谓沧桑巨变,波澜壮阔。广大口岸工作者脚踏实地,不怕困难,埋头苦干,走过了风风雨雨,使口岸由小变大,从无到有,发展成今天海、陆、空港齐全、功能完备、多层次、多功能、向世界开放的大...

徐毓良 马兆明 《走向世界》 1999年05期 期刊

关键词: 山东口岸 / 万吨级泊位 / 青岛港 / 候机楼

下载(17)| 被引(0)

CAD/CG在机器人离线编程中的应用  CNKI文献

机器人离线编程是机器人应用的重要工具,它与CAD/CG技术紧密相关。本文讨论CAD/CG在我们开发的装配机器人离线编程系统ARPS中的应用,包括机器人世界的几何建模、运动位置的推理、碰撞检查和计算机动...

徐国桦 徐毓良... 《计算机辅助设计与图形学学报》 1996年02期 期刊

关键词: CAD/CG / 离线编程 / 机器人。

下载(137)| 被引(10)

一个基于分层推理的机器人抓取规划系统  CNKI文献

本文给出一个基于分层推理的机器人抓取规划系统 KBGS.该系统把对象的知识分成经验知识和精确知识两个层次,并首先使用经验知识进行抓取方案的规划,一旦输出一个适合于环境和任务的用符号形式描述的抓取方案,就使用对...

徐国桦 徐毓良... 《机器人》 1993年04期 期刊

关键词: 智能机器人 / 知识表达 / 机器人规划

下载(90)| 被引(4)

基于神经网络的图象编码预测器的实现  CNKI文献

提供了一种基于神经网络的DPCM的编码方法。它通过基于图象实例的训练,可以处理一些线性预测方法所不能处理的高阶特征以及非线性相关性。并由此方法设计了一种典型的预测器—2D-NNADPCM预测器,且提出...

汤剑 徐毓良 《中国图象图形学报》 1998年04期 期刊

关键词: 编码 / DPCM / 神经网络 / 2D-NNADPCM

下载(29)| 被引(0)

一个对象级机器人任务描述语言  CNKI文献

本文介绍一个对象级机器人装配任务描述语言ZRTDL.该语言用装配对象的操作序列描述机器人作业,并借助装配世界模型、空间位置推理和运动规划等技术产生具体的机器人运动命令.

徐国桦 徐毓良 《浙江大学学报(自然科学版)》 1991年06期 期刊

关键词: 机器人语言 / 知识表达 / 性装配系统

下载(60)| 被引(5)

通用PLC控制任务表的构造方法  CNKI文献

介绍了通用PLC控制任务表的构造方法。采用控制任务表描述PLC控制任务;描述完控制任务后可自动生成目标PLC源代码。

龚建丰 徐毓良... 《计算机工程》 1999年03期 期刊

关键词: PLC / 控制任务表 / 源代码

下载(56)| 被引(5)

基于Client/Server的外贸业务管理信息系统的设计  CNKI文献

该文着重针对产品、客户与通信管理介绍了基于Client/Server(客户初/服务器)的外贸业务管理信息系统的设计,给出了系统功能模块划分、系统结构、数据库的设计方法及设计中要注意的事项,并介绍了一些...

汪志伟 徐毓良... 《计算机工程与应用》 2000年05期 期刊

关键词: 管理信息系统 / Client/Server / 数据字典

下载(54)| 被引(4)

基于知识的通用PLC编程及实时图形仿真  CNKI文献

本文介绍了基于知识的通用PLC编程及实时图形仿真方法。该方法用控制任务表的形式描述PLC控制任务;控制任务表与目标PLC无关,具有通用性;对控制任务表实时图形仿真后根据知识库自动生成某一目标PLC代码...

龚建丰 徐毓良... 《计算机应用》 1998年10期 期刊

关键词: PLC / 通用PLC编程 / 实时图形仿真

下载(81)| 被引(1)

机器人图形仿真软件  CNKI文献

本文介绍通用机器人图形仿真系统ZDRSSS。该系统以人机交互方式工作,可用于机器人机构设计和运动学、轨迹规划仿真。机器人运动及环境用三维线框图显示。本文将阐述开发ZDRSSS系统时采用的若干技巧和方法。

李善本 徐毓良 《自动化学报》 1990年04期 期刊

关键词: 仿真 / 计算机图形学 / 数学模型 / 几何模型

下载(50)| 被引(1)

一个装配机器人离线编程系统的设计与实现  CNKI文献

机器人离线编程系统是机器人应用开发的有效工具。本文给出一个智能装配机器人离线编程系统ARPS。该系统提供了一个良好的机器人程序开发和调试环境,用户可采用交互方式建立机器人及环境模型,用操作手级的机器人...

徐国桦 杨起帆... 《机器人》 1995年03期 期刊

关键词: 机器人语言 / 离线编程 / 图形仿真

下载(218)| 被引(26)

机器人系统的图形仿真工具  CNKI文献

本文介绍一个机器人系统圈形仿真工具FORCADS的实现技术.它以三维实体造型和图形学算法,再现机器人等自主设备的实时运动过程。验证设备的规划算法、控制方法和运动学特性,检查运动过程中的碰撞、干涉现象。...

李善平 姚宇明... 《浙江大学学报(自然科学版)》 1995年01期 期刊

关键词: 机器人仿真 / 计算机图形学 / 动画

下载(103)| 被引(8)

基于Petri网的并行任务规划器  CNKI文献

本文具体讨论了基于Petri网理论的并行任务规划器的设计与实现,提出将Petri网结合人工智能技术构造出基于网的智能系统来描述计算机集成制造系统(CIMS)的思路.该并行任务规划器已在SUNSPARC...

蒋涛 姚宇明... 《浙江大学学报(自然科学版)》 1996年01期 期刊

关键词: :CIMS / Petri网 / 人工智能 / 任务规划

下载(118)| 被引(4)

数字化地图的一种拼接方法  CNKI文献

由于近几年多媒体信息处理技术水平的不断提高,使有关地图的地理信息系统得到广泛应用。但数字化地图的动态拼接问题仍未得到很好解决。本文重点介绍一种数字化扫描图的动态拼接思想方法,同时给出关于该方法的算法流...

马汉军 李善平... 《计算机工程与应用》 1997年01期 期刊

关键词: 数字化地图 / 数据结构 / 算法流程 / 广泛应用

下载(78)| 被引(5)

机器人仿真中的图形交互建模  CNKI文献

通用机器人图形仿真系统中,建立既能真实地描述机器人世界又能有效地表示机器人运动特性的模型是一个重要的工作。本文结合我们实现的一个面向运动的机器人图形仿真系统,介绍了实现建模功能时需考虑的一些问题及具体的...

姚宇明 李善平... 《机器人》 1991年06期 期刊

关键词: 机器人仿真 / 图形交互建模

下载(68)| 被引(5)

基于Windows的动画显示技术及其在机器人仿真中的应用  CNKI文献

评述了微机上动画显示技术的两类六种方法,即:实时动画法的简单动画法、帧存后备屏法、内存后备屏法和色彩循环法以及非实时动画法的帧动画法和BITBLT动画法、并介绍了在Windows环境下动画显示技术的实现原理和方法、...

沈家正 徐国桦... 《计算机工程》 1994年S1期 期刊

关键词: 计算机动画 / 机器人仿真 / Windows动画编程

下载(83)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

时间的形状