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水下机器人发展趋势  CNKI文献

随着人类海洋开发的步伐不断加快,水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。作者对水下机器人进行了定义与分类,介绍了近年来国内外水下机器人的发展现状与发展趋势,重点针对智能水下机器...

徐玉如 李彭超 《自然杂志》 2011年03期 期刊

关键词: 水下机器人 / 智能水下机器人 / 智能体系 / 运动控制

下载(8449)| 被引(348)

智能水下机器人技术展望  CNKI文献

智能水下机器人作为一个复杂的系统,集成了人工智能、水下目标的探测和识别、数据融合、智能控制以及导航和通信各子系统,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台.由于水下机器人在海事研...

徐玉如 庞永杰... 《智能系统学报》 2006年01期 期刊

关键词: 水下机器人 / 人工智能 / 体系结构 / 智能控制

下载(5909)| 被引(316)

关于发展智能水下机器人技术的思考  CNKI文献

智能水下机器人在海洋开发和海洋军事领域具有极为广阔的应用前景。智能水下机器人技术是世界各国都在致力发展的技术领域。简要介绍了国外智能水下机器人的发展状况,提出了应重点开展研究的关键技术和发展智能水下机...

徐玉如 苏玉民 《舰船科学技术》 2008年04期 期刊

关键词: 智能水下机器人 / 关键技术

下载(1547)| 被引(83)

文学地理学——《聊斋志异》研究的新视野  CNKI文献

《聊斋志异》研究在版本考证、艺术特色分析、语言训诂、翻译与传播等方面,取得了丰硕的成果。但从文学地理学的角度,遵循"时空交织"的原则,把文学的地域性作为一种新的观照视角,探讨《聊斋志异》的文学地理...

徐玉如 《蒲松龄研究》 2019年01期 期刊

关键词: 文学地理学 / 聊斋志异 / 通体观照

下载(424)| 被引(1)

智能海洋机器人技术进展  CNKI文献

智能海洋机器人是可以在复杂海洋环境中执行各种任务的智能化无人平台,包括智能水下机器人和智能水面机器人.基于实践和在相关技术难题上的经验,提出了一些关键技术问题的解决方案.在智能水下机器人方面,探讨了体系...

徐玉如 肖坤 《自动化学报》 2007年05期 期刊

关键词: 海洋机器人 / 人工智能 / 体系结构 / 智能控制

下载(1349)| 被引(123)

海洋空间智能无人运载器技术发展展望  CNKI文献

海洋空间智能无人运载器是指智能水面无人艇(USV)、智能水下机器人(AUV)和无人水下机器人(UUV)。随着无人飞机、无人战车、机器战士逐渐在战场上显示越来越大的威力,无人化战争的发展已经呈现出相对清晰的蓝图。海洋空...

徐玉如 苏玉民... 《中国舰船研究》 2006年03期 期刊

关键词: 无人运载器 / 智能水下机器人 / 水面无人艇

下载(1337)| 被引(179)

考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究  CNKI文献

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行...

徐玉如 姚耀中 《中国造船》 2008年04期 期刊

关键词: 船舶、舰船工程 / 海流 / 水下机器人 / 全局路径规划

下载(682)| 被引(46)

文学地理景观与文学创作——以沂蒙文学为例  CNKI文献

文学地理景观是指具有文学审美特征的地表自然景物,它是不可同质化的,且拥有属于该处独特的、区别于其他各地的标识,是文学地理的有机组成部分。文学地理景观作为文学艺术创作的重要源泉和参照物,它可激发作者的灵感及...

徐玉如 《临沂大学学报》 2016年02期 期刊

关键词: 文学地理景观 / 文因景生 / 景借文传 / 乡愁

下载(289)| 被引(3)

文学地理视野下的“齐地庶女”与“东海孝妇”  CNKI文献

作为文学母胎之一的地理环境,能给文学丰厚的滋养,使文学在横向运动中发展前进。从"齐地庶女"到"东海孝妇",其人物形象的一系列变化,就是在不同地理环境、不同历史时期的传播过程中体现的。同时,...

徐玉如 《江西社会科学》 2014年11期 期刊

关键词: 齐地庶女 / 东海孝妇 / 文学地理 / 探本溯源

下载(297)| 被引(3)

八景诗歌的文学地理特点与创作动因——以琅琊八景为例  CNKI文献

在不同文化中,数字蕴含了不同民族的民族心理。如"八",除了具有计算计量和表示顺序的功用外,还传达着丰富的文化寓意。"八"发音是开口呼,发音响亮清晰,给人印象深刻。还有观点认为,如果按后天八卦...

徐玉如 《临沂大学学报》 2017年03期 期刊

关键词: 八景 / 八景诗歌 / 文化自信

下载(163)| 被引(0)

Unity3d中虚拟家装系统的架构与关键技术  CNKI文献

虚拟现实是当前IT行业的热点,虚拟家装系统是其应用之一。该研究首先介绍虚拟家装系统的总体架构。并在此基础上针对资源加载的效率、拖动管理的策略、射线管理模块等等各个功能的进行分析并最终在Unity3d环境下将其实...

徐玉如 黄玮 《电脑知识与技术》 2018年09期 期刊

关键词: 虚拟现实 / 资源加载 / 序列化

下载(146)| 被引(2)

近20年《玉台新咏》研究  CNKI文献

近 2 0年来 ,对《玉台新咏》的研究取得了一定的成绩。在《玉台新咏》的成书时间、编纂目的、编纂标准及对《玉台新咏》的评价等方面有了一定的进展 ,取得了新的成果。同时 ,也指出了前人没有注意到的《玉台新咏》存在...

徐玉如 《淮阴师范学院学报(哲学社会科学版)》 2001年02期 期刊

关键词: 《玉台新咏》研究 / 成书时间 / 编纂目的 / 标准

下载(449)| 被引(12)

沂蒙孝文化渊源考  CNKI文献

沂蒙孝文化内涵丰富,表现为孝养、孝顺、孝敬等方面。沂蒙孝文化的产生,与农耕经济、宗法制、人类本性有密切的关系,亦与儒家孝思想的影响和淳朴民风有关。今天孝文化建设的成果,是加强精神文明建设、用社会主义荣辱观...

徐玉如 连振娟 《临沂师范学院学报》 2009年01期 期刊

关键词: 沂蒙 / 孝文化 / 农耕经济 / 宗法制

下载(222)| 被引(9)

宫体诗研究的现状与反思  CNKI文献

近 2 0年来 ,对宫体诗的研究取得了一定的成绩。主要表现在对宫体诗的界定、宫体诗的创作纲领、宫体诗产生的原因、对宫体诗的评价等几个方面。当新千年之际 ,对其加以总结和反思 ,无疑有助于研究的进一步深入。

徐玉如 《江海学刊》 2001年04期 期刊

关键词: 宫体诗研究 / 现状 / 反思 / 展望

下载(567)| 被引(9)

文学地理视野下的沂蒙民俗  CNKI文献

民俗是一地地理环境、社会环境相互作用的产物。"十里不同风,百里不同俗",特殊的地理、经济、文化和历史条件构成了各地民俗文化生长和传承的特殊环境,致使各地区各民族民俗存在着趋同性和差异性。以沂蒙地...

徐玉如 《陕西理工学院学报(社会科学版)》 2017年01期 期刊

关键词: 沂蒙民俗 / 地域性 / 文学地理

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王羲之书法地理空间解读  CNKI文献

书法与地理环境有着千丝万缕的关系,地理环境影响了书法,书法的发展也反哺于特定地理环境下的书法文化,两者互动共生。沂蒙地理环境、江南地理环境促进了王羲之书法艺术的发展、成熟,同时,王羲之书法也促进了这两地书...

徐玉如 《临沂大学学报》 2015年06期 期刊

关键词: 王羲之书法 / 地理环境 / 互动共生

下载(157)| 被引(1)

王羲之书法接受史研究  CNKI文献

王羲之书法的流传,离不开一代又一代读者的接受。效果史、阐释史、影响史,是王羲之书法接受史中重要的内涵。研究王羲之书法接受史,在其审美规律或赏析方面,会给人有益的启示。

徐玉如 《名作欣赏》 2006年16期 期刊

关键词: 王羲之书法 / 接受史 / 启示

下载(544)| 被引(3)

精品课程建设中问题式教学的构建与实践  CNKI文献

问题式教学是精品课程建设中一流教学方法的内容之一。这种教育方式,重视发挥学习者的能动性,体现学生是学习的主体,实现授人以鱼向授之以渔的转变。此外,教师自身的学术研究是开展问题式教学的关键。

徐玉如 《福建论坛(社科教育版)》 2009年02期 期刊

关键词: 问题式教学 / 质疑问难 / 创造性思维 / 精品课程建设

下载(260)| 被引(5)

诸葛亮散文文学地理解读  CNKI文献

诸葛亮的散文内容丰富,博采古今,充满正气,自成一家。既有论忠勤国事的篇章,又有治军作战的部署;既有论外交合作的决策,又充满举贤斥佞的无私无畏,包含着正心、立身、待人、治国、治军、用兵等丰富而深邃的内涵。其风...

徐玉如 《临沂大学学报》 2016年01期 期刊

关键词: 诸葛亮散文 / 文学地理 / 熏染

下载(93)| 被引(0)

“建安风骨”再探  CNKI文献

建安风骨是建安文学的重要特征之一,自刘勰的《风骨》篇和严羽提出"建安风骨"这个概念后,学术界对此进行了不同程度的探讨,观点颇多,且有分歧,尚无定论。我们认为"建安风骨"除了其内容或反映社会...

徐玉如 孟翔燕 《阜阳师范学院学报(社会科学版)》 2009年01期 期刊

关键词: 建安风骨 / 悲凉慷慨 / 刚健有力 / 人文意蕴

下载(869)| 被引(1)

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