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用于船舶舵机的电液负载模拟器之控制系统  CNKI文献

对船舶舵机使用的电液负载模拟器,建立了传递函数模型,给出了频率特性.根据这个模拟器的实时性和跟踪精度指标,设计了主从式结构计算机控制系统;其中采用了自适应模糊PID控制器,以保证系统的鲁棒性能;又设计了前馈控制...

慕香永 裴润... 《控制理论与应用》 2008年03期 期刊

关键词: 负载模拟器 / 多余力 / 模糊自适应PID / 前馈补偿

下载(327)| 被引(28)

基于在线示教的多轴数控包带机的研制  CNKI文献

给出了六轴数控包带机HEC-1的设计、实现方法。HEC-1由龙门架、六轴运动系统、电机控制器、线棒形状自动示教系统、自动包带系统及控制计算机组成,可应用于大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎。对HEC-1的功能进行了介绍...

慕香永 刘志林... 《控制工程》 2004年S2期 期刊

关键词: 包带机 / 线棒 / 模糊控制 / 示教

下载(164)| 被引(2)

数控包带机计算机控制系统的设计与实现  CNKI文献

针对大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎问题,研制了HMEC-KMXM型六轴数控包带机.对数控包带机的功能进行了介绍,给出了基于工业控制计算机的系统硬件设计和实现方法,对系统功能的软件实现进行了分析和说明.实际包带结果...

慕香永 张纪勇 《哈尔滨理工大学学报》 2006年03期 期刊

关键词: 数控包带机 / 线棒 / 示教

下载(127)| 被引(1)

基于物联网的家居安防系统设计  CNKI文献

针对传统家居安防系统存在布线困难、建设及维护费用高昂、接收报警信息不及时等问题,提出一种基于物联网实现家居安防系统的设计方案。系统采用嵌入式ARM9处理器S3C2440A为系统主控制器,负责接收并处理工作在2.4GHz ...

杨广学 李凤娇... 《计算机应用》 2010年S2期 期刊

关键词: 物联网 / 安防系统 / 嵌入式 / 对象名解析服务器

下载(1116)| 被引(38)

基于大工程观的工程教育人才培养模式构建  CNKI文献

21世纪的工程人才培养必须以大工程观为指导,用大工程观的理念构建工程人才培养模式。本文阐述了大工程观的基本内涵,分析了我国高等工程教育中存在的问题,提出了构建现代工程人才培养模式的指导思想。工程人才培养的...

仲伟峰 何小溪... 《黑龙江教育(高教研究与评估)》 2009年05期 期刊

关键词: 工程教育 / 人才培养模式 / 大工程观

下载(382)| 被引(20)

具有确定切换序列约束的时滞切换系统预测控制  CNKI文献

研究了一类切换顺序已知、输入受约束的时滞切换系统,提出基于椭圆集约束的模型预测控制。给出了切换系统的各子系统作用域二次型表示方法,以LMIs的形式给出了闭环时滞切换系统的稳定充分条件和预测控制器的设计方法,...

刘志林 裴润... 《吉林大学学报(工学版)》 2008年02期 期刊

关键词: 自动控制技术 / 切换系统 / 时滞 / 预测控制

下载(256)| 被引(7)

船舶舵机电液负载模拟器的设计和研制  CNKI文献

基于大型船舶舵机电液负载模拟器的工作机理,建立了系统的传递函数模型,并分析了系统的频率特性。根据系统的实时性和跟踪精度指标,设计了主从式结构计算机控制系统。在系统存在多余力的情况下,通过速度补偿和加速度补...

慕香永 裴润... 第25届中国控制会议论文集(下册) 2006-08-01 中国会议

关键词: 负载模拟器 / 多余力 / 自适应模糊PID / 前馈补偿

下载(78)| 被引(1)

输入受限的参数摄动分段仿射系统鲁棒控制  CNKI文献

研究了一类有输入约束和参数摄动的离散分段仿射系统的稳定性及其控制器的设计方法。提出了各分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集表示方法,结合Lyapunov意义的稳定约束,以LMIs形式给出了闭环分段仿射系统的鲁棒稳定...

刘志林 裴润... 《系统仿真学报》 2007年22期 期刊

关键词: 参数摄动 / 分段仿射系统 / 椭圆集 / LMI

下载(208)| 被引(4)

基于小波分析的船舶舵机加载系统多余力研究  CNKI文献

基于船舶舵机加载系统的工作原理,建立系统的传递函数模型。针对含有噪声的舵机运动信号,提出应用小波分析研究多余力特性的方法。应用多分辨分析对含有噪声的信号进行多层分解,经消噪和重构后的信号揭示了多余力与速...

慕香永 裴润... 第二十七届中国控制会议论文集 2008-07-16 中国会议

关键词: 加载系统 / 多余力 / 小波分析

下载(33)| 被引(0)

扇形不确定切换系统的鲁棒保代价控制  CNKI文献

针对带有满足扇形界建模误差的离散线性切换系统模型,给出了基于状态反馈的鲁棒控制器设计方法,目的是设计一个状态反馈控制器来使扇形不确定系统渐近稳定,并使闭环代价函数小于给定值。基于分段Lyapunov理论, 通过求...

刘志林 裴润... 第25届中国控制会议论文集(中册) 2006-08-01 中国会议

关键词: 扇形不确定 / 切换系统 / 保代价控制

下载(19)| 被引(0)

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