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在混合坐标系下的机动目标跟踪滤波器  CNKI文献

本文介绍了在球面-直角坐标系下跟踪机动目标的卡尔曼滤波算法.为克服观测噪声非白,本文引入了扩充向量,并应用旋转增益算法,对卡尔曼滤波的协方差阵及增益阵实现了解耦.通过仿真计算,对本文提出的算法与国外两...

戴娅平 杨位钦 《Journal of Beijing Institute of Technology(English Edit...》 1995年01期 期刊

关键词: 卡尔曼滤波 / 跟踪/机动目标

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混合坐标系下的机动目标跟踪  CNKI文献

在利用卡尔曼滤波理论对机动目标进行滤波跟踪和预报时,描述目标运动规律的最简宜的环境是在直角坐标系下根据运动学原理来实现。但针对雷达传送来的目标在三维球坐标系下的数学序列——径向距离、方位角和高低角,为避...

戴娅平 杨位钦... 1993中国控制与决策学术年会论文集 1993-05-01 中国会议

关键词: 混合坐标系 / 有色嗓声 / 滤波算法 / 机动目标

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仿真培训系统的专用键盘设计──仿集散控制系统TDC-3000的...  CNKI文献

本文介绍了一种用于仿真培训系统的专用键盘电路,该键盘具有256个按键和128个报警指示灯,利用串口与上位计算机系统通信,上位计算机系统利用-TSR程序,使专用键盘与标准键盘共用键盘缓冲区,简化了上位计...

刘晓东 郝志坚... 《仪器仪表与分析监测》 1997年02期 期刊

关键词: 专用键盘 / 软件 / 硬件

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带有距变率量测的变互加速度补偿算法  CNKI文献

提出一种在混合坐标下完成状态估计的广义交互加速度补偿算法,并且考虑到多普勒雷达提供距变率量测的情况下,通过改变极坐标下量测方程,使估计精度进一步提高.

王月涌 张鸿业... 《北京理工大学学报》 1997年05期 期刊

关键词: 距变率量测 / 交互加速度补偿算法 / 两级估计

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