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现场总线网络技术的研究  CNKI文献

现场总线是当今自动化领域发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。现场总线网络技术的出现标志着工业控制技术领域一个新时代的开始。它涉及了计算机、自动化、通信等众多技术领域,目前正处于一个不断发展...

方晓柯 导师:顾树生 东北大学 2005-03-01 博士论文

关键词: 现场总线 / 实时性 / 介质访问控制 / 集成

下载(4352)| 被引(91)

基于速度场的上肢康复机器人的主动控制策略  CNKI文献

针对上肢辅助康复机器人在临床使用中的安全性和平稳性,以及主动康复阶段对患者主动参与康复训练的要求,采用了有别于传统轨迹跟踪的轮廓跟踪策略,并设计了一个主动控制器.轮廓跟踪策略是通过空间中的速度场约束机器人...

方晓柯 韩冰... 《东北大学学报(自然科学版)》 2018年02期 期刊

关键词: 上肢康复机器人 / 速度场控制 / 轮廓跟踪 / 主动控制

下载(229)| 被引(5)

DeviceNet现场总线特点分析及节点电路设计  CNKI文献

对D ev iceN et现场总线的低速特性及短帧结构特点进行了深入的分析与研究,为该总线的适用领域提供了理论依据,指出该总线最适合于以突发性数据传输为主的控制系统;针对D ev iceN et控制系统的组成节点提出了具体的设...

方晓柯 徐林... 《仪器仪表学报》 2005年11期 期刊

关键词: DeviceNet / 现场总线 / SJA1000

下载(281)| 被引(37)

ControlNet现场总线MAC层控制方法分析  CNKI文献

ControlNet现场总线是一种高速的、确定性的网络,它在控制级设备中得到了广泛的应用.在对比了几种常用MAC控制方法的基础上,对ControlNet的核心技术——CTDMA进行了深入的分析与探讨,总结了ControlNet的优缺点,提出了...

方晓柯 王建辉... 《控制与决策》 2004年09期 期刊

关键词: 并存时间多路存取 / 介质访问控制 / ControlNet / 现场总线

下载(165)| 被引(23)

Device Net现场总线的实时性分析及改进  CNKI文献

DeviceNet是一种低成本、高性能、应用广泛的设备级现场总线 .本文对它的实时性进行了深入分析 ,推导出位时间、传输时延和采样点等参数之间的对应关系 .在此基础上对其缺点进行了改进 ,增加了跳变沿 ,并与数据压缩技...

方晓柯 孙盛骐... 《信息与控制》 2004年01期 期刊

关键词: DeviceNet / MAC / 实时性 / 现场总线

下载(186)| 被引(11)

《自动控制原理》教学改革的探索与实践  CNKI文献

在高等学校精品课程的建设工作中,针对《自动控制原理》课程的特点及教学过程中存在的问题做了分析,并在该课程教学改革中着重对学生的个性发展和提高学生的创新能力等方面进行了深入研究。通过不断更新、优化、和完善...

方晓柯 王建辉... 《科学决策》 2008年11期 期刊

关键词: 自动控制原理 / 精品课 / 教学改革 / 教学方法

下载(170)| 被引(14)

多总线集成方案的改进  CNKI文献

对两种常用的多总线集成方案进行了深入的分析与对比,在此基础之上,提出了采用OPC DX、工业以太网和交换式以太网技术实现多总线集成的改进方案,给出了系统集成的结构框图,归纳了改进方案的技术特点,为多总线的集成提...

方晓柯 王建辉... 《石油化工高等学校学报》 2007年03期 期刊

关键词: 集成 / OPC / DX / 交换式以太网

下载(86)| 被引(6)

新型卷烟圆周测试仪的设计  CNKI文献

通过对国内外测量卷烟圆周主要方法,气动性和拉带法的分析,提出一种采用CCD先电测量原理的非接触式光电测量法.介绍了这一新型测试仪的原理和硬、软件设计思想.给出了它和英国Filtrona CTS500型测试仪的实验数据的对比...

方晓柯 金喜平 《自动化仪表》 1999年01期 期刊

关键词: 圆周测试仪 / 卷烟 / 光电测量 / 电荷耦合器件存储器

下载(25)| 被引(0)

基于多值编码的混合遗传算法的小波神经网络优化  CNKI文献

采用多值编码方式构造染色体结构,对小波神经网络的结构和参数进行编码,可以同时确定小波神经网络结构和优化网络参数,简化了问题的求解过程。在遗传算法中嵌入一个梯度下降算子,使得混合算法既有较快的收敛性,又能以...

黄敏 方晓柯... 《系统仿真学报》 2004年09期 期刊

关键词: 小波神经网络 / 混合遗传算法 / 多值编码 / 梯度下降法

下载(269)| 被引(44)

建筑工人上肢康复训练虚拟现实系统软件设计  CNKI文献

随着我国建设的快速发展,建筑工程市场迈入了快速发展时期,建筑业已经成为拉动国内经济发展的重要支撑产业。然而建筑行业内工人的工伤率居高不下,因此为受伤的建筑工人提供一定程度的康复训练显得非常重要。本文针对...

余楠兮 方晓柯... 《土木工程与管理学报》 2020年04期 期刊

关键词: 建筑工人 / 虚拟现实技术 / Kinect体感技术 / 上肢

下载(14)| 被引(0)

非线性迭代学习算法在机器人上肢康复中的应用  CNKI文献

针对上肢康复机器人轨迹跟踪控制中存在的患者痉挛扰动非线性及不确定性问题,结合康复机器人系统执行具有重复性的特点以及迭代学习算法特有的性质,提出一种非线性迭代学习控制算法,改进了机器人常用的线性动力学控制...

朱雪枫 王建辉... 《控制与决策》 2016年07期 期刊

关键词: 康复机器人 / 非线性 / 轨迹跟踪 / 迭代学习控制

下载(358)| 被引(8)

回转窑热工过程仿真与球团平均停留时间的研究  CNKI文献

球团矿链篦机回转窑系统中,由于回转窑的封闭性其窑体内的结圈情况很难了解。通过CFD软件模拟出实际过程中窑内的燃烧情况,通过窑内温度分布得出结圈的形成情况。将结圈导致的窑体内径的变化考虑进模型,结合回转窑的变...

彭俊 王建辉... 《仪器仪表学报》 2013年11期 期刊

关键词: 燃烧模拟 / 结圈 / 平均停留时间 / 焙烧强度

下载(197)| 被引(5)

一种区间二型模糊隶属度函数的构造新方法  CNKI文献

针对现有区间二型模糊隶属度函数的构造方法中,存在受试者需为模糊专家,易出现不确定迹(FOU)填满现象(下隶属度函数近似为0),或需预先确定不确定迹的形状的问题,设计受试者不为模糊专家也可正确回答的调查问题,提出一...

纪雯 王建辉... 《东北大学学报(自然科学版)》 2013年05期 期刊

关键词: 区间二型模糊集 / 隶属度函数 / 数据预处理 / 不确定迹

下载(987)| 被引(18)

对区间二型模糊集的EKM降型法的改进  CNKI文献

二型模糊集的质心计算称为降型,目前的降型方法大多计算成本较高,其中EKM(Enhanced Karnik-Mendel)法可计算区间二型模糊集的质心.然而,由于EKM算法中求取切换点的初始化方法还不完善,计算时问较长,使其在实际应用中受...

王建辉 纪雯... 《控制与决策》 2013年08期 期刊

关键词: 区间二型模糊集 / 降型 / EKM法 / 新的改进EKM法

下载(250)| 被引(11)

一种基于互相关函数的小波系数相关阈值去噪方法  CNKI文献

针对传统的小波系数相关去噪方法中,在对含噪信号进行小波变换后,各尺度上的小波系数会产生微小偏移的问题,提出了一种基于互相关函数的小波系数相关去噪方法.采用互相关算法,计算各个尺度与原始含噪信号产生的偏移量...

肖倩 王建辉... 《东北大学学报(自然科学版)》 2011年03期 期刊

关键词: 互相关函数 / 系数相关 / 偏移 / 阈值

下载(733)| 被引(24)

脑卒中康复训练智能方法及实现  CNKI文献

针对脑卒中康复训练方案制定过程中存在的患者不确定性和历时长等问题,结合案例推理、区间二型模糊推理等智能技术,建立了脑卒中康复训练方案智能模型,开发了脑卒中智能康复训练系统,最后对该系统进行测试,并对100名偏...

纪雯 王建辉... 《系统仿真学报》 2014年04期 期刊

关键词: 案例推理 / 区间二型模糊推理 / 智能模型 / 康复训练方案

下载(269)| 被引(8)

五自由度上肢康复机器人动力学建模及仿真  CNKI文献

分析了五自由度上肢康复机器人的系统结构,构建出新的系统简化模型,并利用拉格朗日动力学法建立康复机器人简化动力学方程,提出了一类机器人简化建模的新方法。在Matlab中用V-realm Builder工具建立5-DOF上肢康复机器...

李醒 王建辉... 《控制工程》 2012年05期 期刊

关键词: 五自由度上肢康复机器人 / 拉格朗动力学方程 / 简化模型 / 虚拟仿真

下载(513)| 被引(10)

烧结球团在变径回转窑中的运动过程模拟  CNKI文献

针对球团矿链篦机-回转窑系统中考虑回转窑烧结固化过程结圈产生的变径,通过软件模拟出窑内温度分布情况,并由温度分布函数得出结圈物的情况,进而得出回转窑的变径函数,并对窑内球团流进行定量的受力分析,计算物料在变...

王建辉 彭俊... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2013年11期 期刊

关键词: 回转窑 / 结圈作用 / 变径 / 燃烧模拟

下载(134)| 被引(6)

基于落滚法则的球团矿生球堆积改进模型  CNKI文献

针对球团矿生产过程生球堆积排列对球床渗透率、表面积等物理特性的影响,根据由实际物理现象抽象出的"落滚法则",考虑生球球体塑性变形和生球粒度分布,建立了球团矿生球顺次累加堆积的改进数学模型.对于不同...

彭俊 王建辉... 《控制与决策》 2013年04期 期刊

关键词: 落滚法则 / 球体堆积 / 塑性变形 / 粒度分析

下载(127)| 被引(3)

基于一类GA-RBF神经网络的转炉炼钢静态模型控制  CNKI文献

讨论了具有非线性、大时滞、不确定特性的工况复杂的转炉炼钢过程建模与控制问题.针对传统的控制方法控制效果差、精度不高,难以达到期望结果的问题,结合RBF神经网络的特点,提出用基于混合编码方式的混合遗传算法训练...

王建辉 徐林... 《东南大学学报(自然科学版)》 2005年S2期 期刊

关键词: RBF神经网络 / 静态模型控制 / 混合遗传算法 / 混合编码

下载(325)| 被引(13)

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