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学习增强型PID控制系统的收敛性分析  CNKI文献

针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统,在已存在的PID控制系统的基础上,利用重复性的特点,给出了一种学习增强型PID控制方法,严格证明了收敛性,并通过快速路交通系统的仿真验证了该方法的有效性和优越性。该种方...

晏静文 侯忠生 《控制理论与应用》 2010年06期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / PID控制 / 非线性离散系统 / 收敛性

下载(556)| 被引(27)

带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制  CNKI文献

提出了一种新的带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制算法.模块化的前馈迭代学习和反馈MFAC控制器设计方案使所设计的控制系统有效地利用了交通流的周期性特征,提高了控制品质.严格的数学推导证明了该方...

侯忠生 晏静文 《自动化学报》 2009年05期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 无模型自适应控制 / 快速路匝道控制 / 收敛性分析

下载(868)| 被引(53)

基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研...  CNKI文献

针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统,给出了一种将无模型自适应控制和迭代学习控制结合的反馈-前馈控制方法,严格证明了收敛性,并通过仿真数例验证了该方法的有效性和优越性。该方法的主要特点是:控制器中不包...

晏静文 侯忠生 第二十七届中国控制会议论文集 2008-07-16 中国会议

关键词: 迭代学习控制 / 无模型自适应控制 / 离散非线性系统 / 收敛性

下载(226)| 被引(6)

数据驱动的信号交叉口交通状况评价  CNKI文献

城市道路交通是由交叉口和路段组成,交叉口是城市道路交通的瓶颈,因此,评价城市道路交通系统运行效果的关键是首先给出对交叉口交通运行状态的评价.交叉口是一个十分复杂的系统,存在大量不确定因素,对其建立较准确的数...

赵明 侯忠生... 第二十七届中国控制会议论文集 2008-07-16 中国会议

关键词: 交叉口 / 评价 / 数据驱动

下载(140)| 被引(4)

受限迭代学习入口匝道控制收敛性分析  CNKI文献

在实际的快速路交通流系统中,入口匝道的流量和快速路主路的速度都是受限的,因此在对快速路交通流进行控制时考虑这些限制十分必要.基于迭代学习控制的快速路入口匝道控制是近年来快速路控制领域的一个研究热点,然而,...

赵明 侯忠生... 《交通运输系统工程与信息》 2011年02期 期刊

关键词: 城市交通 / 迭代学习控制 / 快速路入口匝道控制 / 输入受限

下载(149)| 被引(9)

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