多智能体系统协同控制在多机器人编队、分布式传感器网络、多无人机协同作战以及分布式优化等方面具有广阔的应用前景,因而受到研究人员的广泛关注。近年来对该问题的研究无论从广度还是深度上都还在继续,但从理论研究...
无线传感器网络中基于可调发射功率的能量空洞避免 CNKI文献
无线传感器数据收集网络的多对一收集特征容易导致网络局部区域的能量消耗较高,形成能量空洞,从而导致整个网络过早死亡.文中通过分析无线传感器网络的数据分发特征,得到传感器网络的能量消耗分布情况、不同区域节点的...
2018年12月29日,国务院办公厅印发《"无废城市"建设试点工作方案》,方案指出"无废城市"是以创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念为引领,通过推动形成绿色发展方式和生活方式,持续推进固体废...
在临床外科手术中,止血和伤口闭合既是外科手术的基本核心操作技术,也是必须慎重考虑的问题。传统上采用手术缝合线、铆钉及机械固定方法进行伤口的闭合,多年的临床经验表明这些方法虽然可以解决绝大部分的创伤案例,但...
随着人民生活水平的提高,城镇人口的增加,乡村旅游需求不断增大,乡村旅游的开发蓬勃兴起。尤其贫困地区,在长期的自然生态维护及资源的保护方面积累了资本,依靠自身独特的自然资源,大力发展乡村旅游特色产业,对于拉动...
基于改进差分进化算法的大地电磁测深和重力宽范围物性约束... CNKI文献
宽范围物性约束技术容易实现、具有一定容错性,目前已在大地电磁测深(MT)和地震、MT和重力联合反演中实现,但该技术是结合模拟退火算法实现的.差分进化算法(DE)是一种全局优化算法,但该算法在地球物理联合反演领域应用...
数字时代给人们的阅读习惯和思维方式造成多种影响,人们改变之前的阅读习惯和获取需求,需要图书馆提供更为科学的阅读服务。而阅读推广应该根据当前读者所表现出的阅读习惯进行多角度的思考,然后制定针对性的推广模式...
通过分析与建立全向移动机器人运动学模型,研究了RoboCup中型组足球机器人的轨迹跟踪问题。采用线性化的全动态误差模型对系统进行描述,并在满足机器人的运动学约束及动力学约束条件下,应用基于拉盖尔函数的模型预测控...
基于Fabry-Perot模型设计亚波长金属狭缝阵列光学异常透射折... CNKI文献
研究了在水溶液环境中亚波长金属狭缝阵列光学异常透射的折射率传感特性.采用严格的全矢量方法计算了狭缝阵列的透过率谱.建立了Fabry-Perot半解析模型,能够精确预言全矢量方法的计算结果.基于该模型给出的共振条件,提...
关键词： 折射率传感器 / 亚波长金属狭缝阵列 / Fabry-Perot模型 / 光学异常透射
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西方铁甲舰议购与晚清海疆筹防——以李鸿章私函为中心 CNKI文献
同治末年日本侵台,为应对日益严峻的海疆、边疆危机,清廷主持海防讨论。在铁甲舰的采购与否上,清政府各督抚要员、京官言官鉴于对西洋武器及海防问题的不同认知,争议剧烈。光绪朝初期自然灾害频起,使清廷关注面稍有偏...
B超引导微波消融介入治疗肝癌的临床疗效及远期生存率观察 CNKI文献
目的探讨B超引导微波消融介入治疗肝癌的效果,以评价这一方法的临床应用价值。方法随机将90例肝癌患者分为对照组和研究组,每组45例,对照组予以手术切除治疗,研究组予以B超引导微波消融介入治疗。比较两组患者术后1个...
祛风解毒活络汤联合经筋刺法促进周围性面瘫患者康复效果观... CNKI文献
目的:观察祛风解毒活络汤联合经筋刺法促进周围性面瘫患者康复效果。方法:选取我院2016年3月～2018年6月收治的94例周围性面瘫患者作为研究对象,以随机数字表法将患者分为观察组和对照组,对照组患者(47例)采取西医常规...
咸同之际清政府的兵舰外购——以总理衙门为视角的考察 CNKI文献
咸同之际,清军在与太平军的作战中,并未形成绝对的装备优势。为加强水师力量,从江面尽速攻取南京,由总理衙门发起,清政府向英国购买兵舰。但在实施过程中,各海关阳奉阴违,外省督抚抵制排斥,中英双方立场各异,承办之人...
人工蜂群(ABC)算法是一种智能全局寻优算法,通过模拟蜂蜜群的智能采蜜行为,来寻找问题的最优解。该算法具有调节参数少,对初始模型依赖低等特点,其劳动分工和独特的角色转换机制,也使该算法有较强全局寻优能力。而与典...
无线传感器网络是当前在国际上备受关注的、涉及多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领域,具有十分广阔的应用前景和实用价值,被认为是对21世纪产生巨大影响力的技术之一。 无线传感器节点只配备有限的电...
教学设计是课堂教学的整体设想和计划,其优劣程度直接影响教学效果的好坏。通过对第七届广东省本科高校师范生"历史组"教学技能大赛的现场观摩,可知选手课堂导入设计富有创意,新授课中对教材内容的整合度较...
当前对肿瘤的治疗,越来越强调包括手术、放疗、化疗、生物免疫治疗等多学科的综合治疗。中医针灸有预防保健和治疗疾病的作用,与手术或化疗药物不同,针灸运用于肿瘤的治疗不是直接作用于肿瘤,而是作用于整个机体的神经...
化痰通络汤联合辅助训练对脑梗塞恢复期偏瘫症运动功能的影... CNKI文献
目的分析化痰通络汤联合辅助训练对脑梗塞恢复期偏瘫症患者运动功能的影响。方法选择2016年8月—2019年2月的80例患者,随机均分为两组(各40例)。对照组在恢复期服用通心络胶囊加以丹红注射液治疗,观察组采用化痰通络汤...
中法战后,清廷再启海防讨论,多数督抚疆臣倾向有选择地采购西方舰船。总理衙门与李鸿章协商后,清廷谕令出使大臣曾纪泽和许景澄分向英、德两国各购两艘"济远"式快船,在李鸿章、曾纪泽、许景澄的商购过程中,...
