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高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究  CNKI文献

当前交流传动已成为传动领域的主要方式,伺服技术正在迅速地由直流伺服系统转向交流伺服系统,交流伺服技术的应用越来越广,人们对其要求也越来越高,研究高性能的交流伺服系统,具有重要的现实意义。 交流...

曾玉金 导师:蒋静坪 浙江大学 2004-06-01 博士论文

关键词: 交流伺服系统 / 矢量控制 / 直接转矩控制 / 复合控制

下载(2420)| 被引(43)

腹腔镜胆囊切除术中转开腹的危险因素分析  CNKI文献

目的:分析腹腔镜胆囊切除术中转开腹的原因及相关危险因素,为外科医生的临床决策提供参考。方法:回顾分析3 476例腹腔镜胆囊切除术患者的临床资料,采用单因素分析及多因素logistic回归分析,探讨影响中转开腹的危险因素...

曾玉金 雷练昌... 《腹腔镜外科杂志》 2014年10期 期刊

关键词: 胆囊切除术 / 腹腔镜 / 中转开腹 / 危险因素

下载(128)| 被引(17)

复合智能控制在交流伺服系统中的应用  CNKI文献

根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种复合智能控制系统,它融合了经典控制理论中的前馈控制和模糊参数自整定以及神经网络控制技术各自的优点,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的效果。

曾玉金 庞文尧... 《电工技术杂志》 2004年01期 期刊

关键词: 复合智能控制系统 / 交流伺服系统 / 高性能

下载(171)| 被引(40)

缺口对TC21钛合金全片层组织拉伸性能的影响  CNKI文献

研究了缺口对具有全片层组织的TC21钛合金的拉伸性能的影响,采用扫描电镜(SEM)观察分析了其显微组织和断口形貌特征,计算出了不同退火状态下TC21合金的缺口敏感性系数,并建立TC21钛合金显微组织-缺口拉伸性能的定量关...

曾玉金 万明攀... 《材料热处理学报》 2019年08期 期刊

关键词: TC21钛合金 / 显微组织 / 缺口半径 / 缺口敏感性

下载(96)| 被引(0)

乳腺癌的全数字化乳腺摄影与超声应用ROC曲线对比研究  CNKI文献

目的:对比性研究全数字化乳腺摄影(full-field digital mammography,FFDM)和超声(US)在乳腺癌的诊断价值。方法:回顾性分析在广西南宁市邕宁区人民医院收治的160例乳腺肿物患者的资料,所有病例均接受FFDM、US检查和手...

曾玉金 雷练昌 《实用医学杂志》 2014年02期 期刊

关键词: 乳腺肿瘤 / 全数字化乳腺摄影 / 超声 / ROC曲线分析

下载(41)| 被引(4)

循环热处理对TC21合金组织和性能的影响  CNKI文献

通过快速相变仪研究了循环热处理对TC21合金组织和力学性能的影响。结果表明:随着循环热处理次数增加,TC21合金的平均晶粒尺寸逐渐减小,魏氏组织特征逐渐消失,出现了颗粒状的α相和晶界α相;合金的显微硬度也随着循环...

曾玉金 万明攀... 《热加工工艺》 2019年12期 期刊

关键词: TC21合金 / 循环热处理 / 显微组织 / 力学性能

下载(78)| 被引(0)

进展期胃癌腹腔镜与传统开腹手术的疗效对比  CNKI文献

目的比较腹腔镜与传统开腹手术治疗进展期胃癌的近期和远期疗效。方法收集2007年1月至2012年3月期间,在我院收治的传统开腹和腹腔镜胃癌根治术的进展期胃癌患者临床病理资料,对比手术相关指标,术后恢复情况,并进行生存...

曾玉金 雷练昌... 《贵州医药》 2015年12期 期刊

关键词: 胃癌 / 腹腔镜 / 胃癌根治术

下载(20)| 被引(6)

基于免疫遗传算法优化的PID控制在交流伺服系统中的应用  CNKI文献

根据高性能交流伺服系统的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)、PID控制的交流伺服系统。实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。

曾玉金 齐春燕 《微电机》 2008年01期 期刊

关键词: PID控制 / 交流伺服系统 / 交流伺服电动机 / 免疫遗传算法

下载(237)| 被引(2)

基于IGA优化的非线性PID控制在交流伺服系统中的应用  CNKI文献

根据交流伺服系统高性能的要求 ,设计了一种基于免疫遗传算法 ( IGA)优化的非线性 PID控制器的交流伺服系统。实验结果表明 :该控制方法响应快、鲁棒性强 ,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力

曾玉金 蒋静坪 《电气传动》 2004年05期 期刊

关键词: 非线性PID控制 / 交流伺服系统 / 免疫遗传算法(IGA) / 优化

下载(85)| 被引(4)

基于RBF智能协调控制的交流伺服系统  CNKI文献

综合了模糊控制及神经控制各自的优点,设计了一种基于RBF智能协调控制的交流伺服系统,同常规变结构控制相 比,它把前者的点切换改为相对平滑的智能切换,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的效果。

曾玉金 蒋静坪 《仪器仪表学报》 2005年03期 期刊

关键词: 模糊控制 / 神经控制 / 交流伺服系统 / 协调控制

下载(93)| 被引(2)

基于混沌优化的PID控制在交流伺服系统中的应用  CNKI文献

根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于模拟退火策略的混沌优化算法的 PID 控制系统。实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。

曾玉金 赵燕... 《电气自动化》 2005年02期 期刊

关键词: PID / 控制 / 交流伺服系统 / 混沌优化

下载(48)| 被引(6)

基于多模智能协调控制的高性能交流伺服系统  CNKI文献

根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于多模智能协调控制的交流伺服系统。实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。

曾玉金 卢小梅 《微电机》 2010年05期 期刊

关键词: 模糊控制 / 神经控制 / 交流伺服系统 / 多模智能协调控制

下载(63)| 被引(0)

基于IGA优化的模糊滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用  CNKI文献

根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)优化的模糊滑模变结构控制的交流伺服系统。实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。

曾玉金 蒋静坪 《组合机床与自动化加工技术》 2007年07期 期刊

关键词: 模糊滑模变结构控制器 / 交流伺服系统 / IGA / 优化

下载(82)| 被引(0)

伺服系统的智能协调控制  CNKI文献

综合了模糊控制及神经控制各自的优点 ,设计了一种基于智能协调控制的伺服系统 ,同常规变结构控制相比 ,它把前者的点切换改为相对平滑的智能切换 ,大大提高了伺服控制的动、静态性能 ,取得了满意的效果。

曾玉金 蒋静坪 《机床与液压》 2004年11期 期刊

关键词: 模糊控制 / 神经控制 / 伺服系统 / 协调控制

下载(83)| 被引(1)

基于双模模糊神经控制的交流伺服系统  CNKI文献

根据交流伺服系统高性能的要求 ,设计了一种基于双模模糊神经控制的伺服系统 ,它融合了模糊控制及神经网络控制技术各自的优点 ,大大提高了伺服控制的动、静态性能 ,取得了满意的效果。

曾玉金 蒋静坪 《机床与液压》 2004年12期 期刊

关键词: 模糊神经控制器 / 交流伺服系统 / 高性能

下载(88)| 被引(0)

双模糊神经网络模糊协调控制的交流伺服系统  CNKI文献

根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种双模糊神经网络模糊协调控制的交流伺服系统,它融合了模糊控制及神经网络控制技术各自的优点,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的效果。

曾玉金 蒋静坪 《电气自动化》 2004年01期 期刊

关键词: 模糊神经控制器 / 交流伺服系统 / 协调控制

下载(40)| 被引(2)

带智能积分的双模糊协调控制在交流伺服系统中的应用  CNKI文献

根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种带智能积分的双模糊协调控制器,并将其用于交流伺服系统的控制中,仿真实验结果表明:该控制器响应快、鲁棒性强,采用该控制器的系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。

曾玉金 赵燕 《电气自动化》 2005年01期 期刊

关键词: 模糊控制 / 交流伺服系统 / 智能积分 / 协调控制

下载(30)| 被引(2)

适应新形势 提高档案管理水平  CNKI文献

新世纪开端,这是一个充满希望的年代,图书馆、科技馆、博物馆等公共文化部门都在极尽全力伸展各自的优势,希望在新世经的舞台上扮演举足轻重的角色。面对这样一个千载难逢的机会,综合档案馆如何适应新形式,为经济...

曾玉金 《经济前沿》 2001年09期 期刊

关键词: 档案管理 / 纸质文件 / 计算机 / 电子文件

下载(11)| 被引(2)

基于免疫遗传算法的模糊神经网络在交流伺服系统中的应用  CNKI文献

为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,结合免疫遗传算法寻优速度快和模糊神经网络控制不依赖于控制对象的优点,设计了一种基于免疫遗传算法优化的模糊神经网络控制的交流伺服系统.采用免疫遗传算法优化模糊神经...

王瑞明 曾玉金... 《浙江大学学报(工学版)》 2005年08期 期刊

关键词: 模糊神经网络控制器 / 交流伺服系统 / 免疫遗传算法 / 优化

下载(387)| 被引(28)

等温条件下Ti-1300合金亚稳β相的分解动力学(英文)  CNKI文献

通过高精度膨胀法研究了固溶态Ti-1300合金在400~700℃等温条件下相变动力学。研究表明:固溶态Ti-1300合金中亚稳β相的分解动力学可用Johnson-Mehl-Avrami(JMA)方程表征,并获得400~700℃温度范围内JMA方程的特征参数...

万明攀 曾玉金... 《稀有金属材料与工程》 2019年12期 期刊

关键词: 分解动力学 / 相变机制 / Ti-1300合金 / TTT曲线

下载(26)| 被引(0)

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