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改进Hough变换在虹膜定位中的应用研究  CNKI文献

目的提出了一种基于改进Hough变换(HT)的虹膜定位算法,解决标准HT定位虹膜计算量较大,且定位不准确的问题.方法根据虹膜的形状和圆近似的性质,用改进的圆HT定位虹膜,定位时采用点对和梯度信息确定潜在的虹膜中心和对应...

朱善安 黎云汉 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 2007年05期 期刊

关键词: Hough变换(HT) / 虹膜定位 / 梯度 / 图像处理

下载(147)| 被引(3)

电液控制系统辨识及实时控制策略研究  CNKI文献

辨识篇 辨识篇包括一至五章。第一章简单扼要地介绍了系统辨识的基本内容和方法,讨论了辨识过程中遇到的一些问题的解决方法。第二章介绍采用正交函数BPF将含有未知参数的系统线性微分方程转化为代数...

朱善安 导师:路甬祥 浙江大学 1987-09-01 博士论文

关键词: 电液比例变量泵 / 液压机械手 / 阶跃响应曲线 / 模型参考自适应控制

下载(835)| 被引(1)

塑料注塑机注射及保压过程分析与控制  CNKI文献

本文采用PID及模型参考自适应控制对注塑机注射及保压阶段进行闭环控制,并分析讨论了注射保压阶段控制参数的选取。在保压阶段采用了压力随时间成正比下降的近似PVT控制。实验结果表明,与程控器多级注射速度多级保压压...

朱善安 曾源 ... 《浙江大学学报(自然科学版)》 1988年S1期 期刊

关键词: 注塑机 / 计算机 / 控制

下载(207)| 被引(5)

三维磁感应磁声成像的新算法研究  CNKI文献

磁感应磁声成像技术(MAT-MI)作为一种新型无创的电阻抗成像技术,融合了磁感应技术和超声断层扫描技术,提供了高分辨率的成像结果.本研究提出了一种用于MAT-MI计算电导率分布的新型算法,解决电导率重建过程中的奇异值问...

周廉 朱善安... 《电子学报》 2013年02期 期刊

关键词: 磁感应磁声成像 / 奇异值 / 电导率 / 有限元

下载(253)| 被引(27)

北美大学的EE教学改革与我们的思考  CNKI文献

本文介绍和分析了 90年代北美大学电气工程教育的人才培养计划、课程设置改革以及课程内容的整合优化 ,多伦多大学的 EE课程设置强调应该给学生有足够的机会去发展自我学习的技能 ,强调学生独立设计能力的培养。加州大...

朱善安 杨敏虹 《高等农业教育》 2001年02期 期刊

关键词: 电气工程教学改革 / 设计能力 / 问题和对策

下载(57)| 被引(4)

采用正交函数辨识电液控制系统  CNKI文献

本文采用正交函数BPF将含有未知参数的系统线性微分方程转化为代数向量方程进行求解而完成辨识过程,获取表征系统特性的传递函数或微分方程参数.仿真辨识及对实际电液控制系统的辨识结果均表明,BPF辨识法具有原理简洁...

朱善安 蒋炯... 《自动化学报》 1989年06期 期刊

关键词: 块脉冲函数 / 液压系统 / 辨识

下载(53)| 被引(4)

电液比例变量泵模拟PID与微机最优控制性能比较  CNKI文献

比较了电液比例变量泵模拟PID调节与数字微机动态最优控制性能。实时控制实验结果表明,动态最优控制的状态电量反馈起着类似液阻的动压反馈作用,从而保持了原系统的正反向动态对称性;不论有无外负载,动态最优控制的系...

朱善安 路甬祥 《工程机械》 1988年09期 期刊

关键词: 电液比例变量泵

下载(102)| 被引(3)

带继电反馈的Smith内模控制器设计  CNKI文献

介绍了一种基于内模设计的Smith预测控制器的设计方法.该方法通过继电反馈实验获取过程对象的模型参数,并融入了自适应的控制思想,能较好地解决模型失配问题.实验结果表明,该控制器算法简单,容易实现,对延时较大的系统...

朱善安 徐广宁 《工程设计学报》 2004年06期 期刊

关键词: Smith预测控制 / 内模控制 / 基于继电反馈的模型辨识 / 模型失配

下载(92)| 被引(0)

电液伺服系统的多滑模鲁棒自适应控制  CNKI文献

针对一类参数与外负载非匹配不确定的非线性高阶系统,提出了一种基于逐步递推方法的多滑模鲁棒自适应控制策略.应用逐步递推的多滑模控制方法简化了高阶系统的控制问题,同时在自适应控制中加入鲁棒控制的方法,以消除不...

管成 朱善安 《控制理论与应用》 2005年06期 期刊

关键词: 高阶非线性系统 / 多滑模控制 / 鲁棒自适应控制 / 电液伺服系统

下载(752)| 被引(63)

一类非线性系统的微分与积分滑模自适应控制及其在电液伺服...  CNKI文献

针对一类参数不确定的非线性系统,提出了一种微分与积分滑模自适应控制策略。在滑模控制中引入积分控制项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设,同时基于 Lyapunov 方法引入参数自适应律,使系统具有...

管成 朱善安 《中国电机工程学报》 2005年04期 期刊

关键词: 电机 / 非线性系统 / 微分与积分滑模控制 / 自适应控制

下载(930)| 被引(62)

医学图像分割技术  CNKI文献

图像分割是制约医学图像在临床上广泛应用的关键性问题。医学图像分割则是图像分割的一个重要应用领域。本文讨论了医学图像分割的目的和意义,简述了医学图像分割技术的进展,对近年来医学图像分割技术进行了综述。

李璟 朱善安... 《生物医学工程学杂志》 2006年04期 期刊

关键词: 图像分割 / 磁共振图像 / 图像处理

下载(975)| 被引(76)

注塑机料筒多变量加温系统微机实时控制研究  CNKI文献

文章介绍了注塑机料筒微机多变量加温系统的硬件结构及其工作原理,给出了两种系统辨识模型、系统仿真及以IBM—PC为主机的该系统积分分离PID与最小方差自校正实时控制结果。与目前注塑机采用的继电器开关型温度控制相...

朱善安 丘小冰 ... 《浙江大学学报(自然科学版)》 1988年S1期 期刊

关键词: 多变量系统 / 温度 / 计算机控制

下载(33)| 被引(1)

基于DM642的嵌入式视频监控系统硬件设计  CNKI文献

以视频编解码硬件系统及其实现技术为研究内容,以TMS320DM642为核心,结合TVP5150&SAA7105视频编解码芯片,设计了高性能的视频监控系统。详细说明了系统架构以及各功能模块,给出了各模块的硬件连接图,并结合实际设...

刘源 朱善安... 《电子器件》 2006年03期 期刊

关键词: DM642 / 视频压缩 / 视频监控 / 硬件电路设计

下载(671)| 被引(59)

利用正交脉冲函数求解液压机器人模型参照自适应控制及其微...  CNKI文献

本文采用 Block Pulse Functions(BPF)将模型参考自适应控制的时变调节器微分方程转化为代数方程,从而简化了方程求解和微机控制过程。实验结果表明,采用 BPF 求解的模型参考自适应微机-单自由度液压机械手控制系统动...

朱善安 蒋静坪... 《机器人》 1987年04期 期刊

关键词: 模型参考自适应控制 / BPF / 阶跃响应 / 液压机器人

下载(55)| 被引(0)

基于Java的串口通信  CNKI文献

为实现计算机与外围数据源设备的自由通信,能耗监控系统采用了串口通信的方式,而Java对开发该系统具有其独特的优势.系统在Java程序中使用comm.jar开发包通过RS-232串口收发数据,并与基于RS-485总线的设备进行数据通信...

李良 朱善安 《电子器件》 2007年02期 期刊

关键词: 串口通信 / Java / RS-485总线 / comm.Jar开发包

下载(736)| 被引(42)

基于时间反演方法的三维磁感应磁声成像电导率重建  CNKI文献

磁感应磁声成像(MAT-MI)是一种融合磁感应技术和超声断层扫描技术的新型生物电阻抗成像方法,兼具电阻抗功能成像和超声技术高空间分辨率的优点。本研究构建三维柱状线圈和二层同心球模型以模拟成像物理环境,借助有限元...

李珣 朱善安 《中国生物医学工程学报》 2009年01期 期刊

关键词: 磁感应磁声成像 / 有限元分析 / 时间反演法 / 电导率重建

下载(309)| 被引(36)

机械手动态最优控制块脉冲函数解法及微机实现  CNKI文献

本文采用Block Pulse functions将连续系统动态最优控制的非线性微分方程组化为代数向量方程,简化了方程求解及微机实现过程,使理论成熟的连续系统控制原理得以方便地由微机直接加以实现。实验结果表明,采用动态最优控...

朱善安 蒋炯... 《仪器仪表学报》 1989年02期 期刊

关键词: 动态最优控制 / 非线性微分方程 / 机械手 / 块脉冲函数

下载(33)| 被引(0)

基于数学形态学的气泡水平尺自动检测系统研究  CNKI文献

针对气泡水平尺的自动检测问题,对机器视觉领域的边缘提取、轮廓跟踪等算法进行了研究,提出了一种基于数学形态学与轮廓跟踪的气泡水平尺自动检测方法。引入了快速中值滤波算法和多线程工具对工业相机拍摄的水平尺气泡...

喻婷 朱善安 《机电工程》 2017年03期 期刊

关键词: 图像处理 / 气泡水平尺 / 数学形态学 / 轮廓跟踪

下载(69)| 被引(8)

电液伺服系统的积分滑模自适应控制  CNKI文献

针对一类参数不确定的非线性系统,提出了一种积分滑模自适应控制策略。在滑模控制中引入积分控制项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设,同时基于Lyapunov方法引入参数自适应律,使系统具有优良的抗...

管成 朱善安 《电工技术学报》 2005年04期 期刊

关键词: 非线性系统 / 电液伺服系统 / 积分滑模控制 / 自适应控制

下载(653)| 被引(33)

基于二维广义主成分分析的人脸识别  CNKI文献

针对人脸识别中的特征提取问题,提出了一种基于二维广义主成分分析(2DIMPCA)的人脸识别方法.有别于传统的人脸识别算法需要将二维人脸图像矩阵压缩成一维向量,该方法直接采用二维图像矩阵来构建方差矩阵,通过在水平和...

祝磊 朱善安 《浙江大学学报(工学版)》 2007年02期 期刊

关键词: 二维广义主成分分析 / 主成分分析 / 人脸识别

下载(578)| 被引(30)

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