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一种新型卷积神经网络植物叶片识别方法  CNKI文献

为提高植物叶片识别的准确率及减少计算代价,在Pytorch框架下提出一种融合了深度卷积生成式对抗网络(DCGAN)和迁移学习(TL)的新型卷积神经网络叶片识别方法。首先,对植物叶片图像进行预处理,通过DCGAN对样本数据库扩充...

朱良宽 晏铭... 《东北林业大学学报》 2020年04期 期刊

关键词: DCGAN / 数据扩充 / 图像识别 / 迁移学习

下载(532)| 被引(0)

基于DSP的林木冠层图像采集与处理系统  CNKI文献

林木冠层参数已被广泛应用于森林生态系统研究。随着数字图像的发展,图像方法成为林木冠层参数测量的主要方法之一。林木冠层图像采集与处理系统的小型化与快速化,对于机器视觉和智能系统的发展及应用有着重要的意义...

朱良宽 刘亮... 《森林工程》 2018年01期 期刊

关键词: 林木冠层图像 / 图像采集 / 图像处理 / DSP

下载(154)| 被引(3)

PSO优化三维Otsu森林冠层图像快速分割算法  CNKI文献

森林冠层图像分割是采用数字图像处理方法获取森林冠层参数的关键步骤,针对林木冠层鱼眼图像背景复杂、分辨率高的特点,提出一种PSO优化三维Otsu法的森林冠层图像分割算法,将传统三维OTSU进行分解,以减少运算时间和存...

朱良宽 邵思协... 《哈尔滨理工大学学报》 2019年05期 期刊

关键词: 森林冠层图像 / 图像处理 / 自动阈值分割 / 三维Otsu法

下载(137)| 被引(1)

挠性航天器姿态鲁棒非线性控制算法研究  CNKI文献

自20世纪50年代以来,随着航天技术的迅猛发展,挠性航天器姿态控制问题得到了密切的关注和广泛的研究。挠性航天器姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统,为了完成姿态控制任务,要求所设计的控制规律...

朱良宽 导师:马广富 哈尔滨工业大学 2008-10-01 博士论文

关键词: 挠性航天器 / 姿态控制 / 鲁棒控制 / 非线性控制

下载(1349)| 被引(15)

挠性航天器鲁棒反步自适应姿态机动及主动振动抑制  CNKI文献

针对挠性航天器姿态机动及主动振动抑制问题,提出一种双回路鲁棒控制方法。首先,采用反步法结合自适应控制技术设计了姿态机动控制器,并基于Lyapunov方法分析了系统的渐近稳定性。其次,为了抑制挠性结构的振动,采用分...

朱良宽 马广富... 《振动与冲击》 2009年02期 期刊

关键词: 挠性航天器 / 姿态机动 / 振动抑制 / 反步法

下载(508)| 被引(17)

挠性航天器鲁棒后步滑模姿态跟踪及主动振动控制  CNKI文献

针对挠性航天器姿态跟踪及振动抑制问题,提出一种双回路鲁棒控制方法.首先,采用滑模控制与后步法设计了姿态跟踪控制器,基于Lyapunov方法分析系统的渐近稳定性,并从实际应用角度考虑了反作用飞轮的动态特性;其次,为抑...

朱良宽 马广富... 《控制与决策》 2008年05期 期刊

关键词: 挠性航天器 / 滑模控制 / 执行器动态 / 后步法

下载(525)| 被引(11)

基于改进三维Otsu法的森林冠层图像分割  CNKI文献

运用传统三维最大类间方差(Otsu)法进行森林冠层图像分割时,存在抗噪声能力差、计算复杂度高等问题。为此,基于三维Otsu法,提出一种改进的森林冠层图像分割方法。通过三维直方图重建实现去噪并保留边缘信息。将重建后...

朱良宽 刘亮... 《计算机工程》 2019年01期 期刊

关键词: 森林冠层图像 / 图像阈值分割 / 三维最大类间方差法 / 直方图重建

下载(137)| 被引(0)

基于RBF神经网络的中密度纤维板连续热压板厚动态面控制  CNKI文献

针对中密度纤维板(MDF)连续热压工艺特点,考虑到定厚段外负载力干扰对板坯厚度产生的影响,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的动态面板厚度跟踪控制策略。将连续热压机的电液位置伺服系统作为被控对象,首先利用RB...

朱良宽 王子博... 《东北林业大学学报》 2016年06期 期刊

关键词: 中密度纤维板 / 连续热压 / 板厚控制 / 径向基函数神经网络

下载(119)| 被引(2)

带有高增益观测器的MDF连续热压系统滑模控制  CNKI文献

中密度纤维板(Medium Density Fiberboard,MDF)作为木材综合利用率高的一种人造板材,其厚度精度决定了板材的力学性能,从而影响其质量。本文将连续热压机电液位置伺服系统作为被控对象,针对MDF板坯厚度控制问题,提出一...

朱良宽 王沛煜... 《森林工程》 2017年05期 期刊

关键词: 中密度纤维板 / 连续热压 / 电液位置伺服系统 / 高增益观测器

下载(53)| 被引(2)

应用小波包-卡尔曼混合滤波在线检测人造板厚度  CNKI文献

为提高人造板厚度在线测量精度,设计了一套人造板厚度在线测量系统,在此基础上应用小波包-卡尔曼混合滤波在线测量的人造板厚度。首先使用小波包分析对在线测得的数据进行多变分解,得到平稳信号;然后以一维变量人造板...

朱良宽 谢冰... 《东北林业大学学报》 2018年10期 期刊

关键词: 厚度测量系统(TMS) / 中密度纤维板 / 卡尔曼滤波 / 混合滤波

下载(99)| 被引(0)

中密度纤维板连续热压位置伺服系统自适应全局快速终端滑模...  CNKI文献

为实现中密度纤维板(MDF)连续平压热压机液压位置伺服系统在参数摄动和外负载力干扰存在条件下快速、精确地位置跟踪,提出一种自适应全局快速终端滑模控制方法。首先,设计了自适应律以估计系统中的不确定参数,增强了控...

朱良宽 周玉刚... 《东北林业大学学报》 2017年06期 期刊

关键词: 中密度纤维板 / 热压伺服系统 / 全局快速终端滑模 / 自适应控制

下载(135)| 被引(1)

基于因子分析法的林业院校本科教学质量综合评价  CNKI文献

随着我国高等教育教学改革的不断深入,教师教学质量评价工作作为高等教育质量监控的重要环节、作为促进高等教育教学质量不断提高的重要手段之一,正日益被广泛地接受和应用。为改进和完善林业类高校教师本科教学质量的...

朱良宽 吴迪... 《科教文汇(中旬刊)》 2016年12期 期刊

关键词: 林业院校 / 教学质量 / 因子分析 / 综合评价

下载(171)| 被引(2)

带有死区非线性输入的挠性航天器姿态机动智能控制  CNKI文献

针对反作用飞轮带有死区非线性输入特性的三轴稳定挠性航天器姿态机动控制问题,提出一种由变结构与神经网络自适应控制技术相结合的智能控制方法。首先,基于航天器非线性和低阶模态动力学模型设计了变结构输出反馈控制...

朱良宽 马广富... 《吉林大学学报(工学版)》 2008年S1期 期刊

关键词: 飞行器控制、导航技术 / 挠性航天器 / 姿态机动 / 神经网络

下载(367)| 被引(4)

挠性航天器姿态机动的自适应滑模控制  CNKI文献

针对采用压电智能材料作为敏感器和作动器的挠性航天器姿态机动控制问题,提出一种复合控制策略.首先,基于挠性航天器的非线性动力学模型,采用自适应滑模控制技术设计了姿态机动控制器.其次,为了抑制挠性模态的振动,针...

朱良宽 马广富... 《北京工业大学学报》 2009年01期 期刊

关键词: 挠性航天器 / 振动抑制 / 姿态机动 / 滑模控制

下载(395)| 被引(4)

刨纤类人造板调施胶工艺特性分析与主参量控制模型研究  CNKI文献

根据人造板工业中调施胶工艺与精准控制技术的发展现状,本文针对刨花板、纤维板生产的调施胶工艺环节,分析原料形态、含水率、调胶量、施胶比、速度等主要参量的动态变化规律,建立了主参量动态变化的数学模型,提出刨纤...

朱良宽 刘冬喆... 《自动化技术与应用》 2013年11期 期刊

关键词: 刨纤类人造板 / 调施胶系统 / 主参量控制模型 / 工艺特性

下载(107)| 被引(2)

局部紧T_2拓扑空间上的F-容度  CNKI文献

首先定义了模糊数值外测度 ;在局部紧拓扑T2 空间上定义了模糊数值容度 ,并利用模糊数的d1度量讨论了模糊数值容度的性质 ;利用模糊数值外测度和模糊数容度给出一种由简单模糊数值函数构造出正则模糊数测度的方法 ;最...

朱良宽 王长忠... 《锦州师范学院学报(自然科学版)》 2003年03期 期刊

关键词: d1-度量 / F-外测度 / 模糊数 / 正则性

下载(25)| 被引(0)

基于自适应遗传算法整定的刨花板热压系统PID控制  CNKI文献

刨花板热压控制系统存在着迟滞、非线性、时变性以及模型参数的不确定性,针对此问题,提出了基于遗传算法的自适应PID智能控制策略,通过自适应控制与遗传算法相结合,实现对PID参数的在线自整定,使其具有更大的灵活性和...

黄晓舟 朱良宽... 《森林工程》 2013年02期 期刊

关键词: 刨花板 / 自适应PID / 遗传算法 / 热压机

下载(208)| 被引(27)

MDF连续平压位置伺服系统的反步控制  CNKI文献

针对中密度纤维板MDF(Medium Density Fiberboard)连续平压机保压段板坯厚度控制问题,提出一种反步控制策略:对MDF连续平压位置伺服系统进行位置跟踪控制,采用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差渐近收敛于零。所设计的控...

邵小东 朱良宽... 《森林工程》 2014年04期 期刊

关键词: 中密度纤维板 / 反步控制 / 位置伺服系统 / Lyapunov稳定性理论

下载(87)| 被引(11)

基于IPSO-SVR动态误差补偿的人造板厚度精密测量  CNKI文献

为提高人造板厚度测量精度,提出一种基于改进粒子群优化支持向量回归的人造板厚度测量方法。利用支持向量回归机(Support Vector Regression)良好的预测性能对人造板测量过程中产生的动态误差进行补偿,在此基础上通过...

谢冰 朱良宽 《自动化技术与应用》 2018年05期 期刊

关键词: 改进粒子群 / 支持向量回归 / 动态误差 / 中密度纤维板

下载(53)| 被引(1)

基于零相差前馈跟踪的中密度纤维板连续热压系统PID控制  CNKI文献

针对中密度纤维板连续热压控制系统非线性、迟滞、时变性及模型参数不确定性问题,在传统PID基础上引入零相差前馈补偿控制策略,完善了PID控制器的性能。在Matlab7.0环境下进行了仿真,结果表明:与常规PID控制器相比较,...

刘亚秋 朱良宽... 《东北林业大学学报》 2014年06期 期刊

关键词: 中密度纤维板 / 零相差 / 前馈控制 / PID控制器

下载(119)| 被引(8)

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